靈活更新固件——IoT設備的關(guān)鍵

發(fā)布時(shí)間:2019-9-3 16:25    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: 物聯(lián)網(wǎng) , IoT , 固件
作者:Microchip Technology Inc.存儲器產(chǎn)品部主任應用工程師Hardik Patel

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設備正迅速引入各大市場(chǎng),從家用電器到醫療設備、再到汽車(chē),應用范圍十分廣泛;制造商必須通過(guò)不斷創(chuàng )新和靈活地采用或集成新技術(shù)來(lái)領(lǐng)先于競爭對手。為了滿(mǎn)足新功能的需求和新法規的要求,設計人員必須將靈活性納入其產(chǎn)品中,以適應不斷發(fā)展的IoT生態(tài)系統。固件更新不僅能夠在客戶(hù)現場(chǎng)的初始部署期間進(jìn)行定制,還可以在產(chǎn)品部署到現場(chǎng)后添加新功能/特性,并且支持在使用過(guò)程中修復任何固件問(wèn)題。NOR閃存等非易失性存儲器件具有可重復編程能力且可靠性極高,通?捎米鞴碳a存儲介質(zhì)。通過(guò)重新編寫(xiě)器件固件代碼(位于器件使用的非易失性存儲器中)的一部分,制造商可輕松更新器件功能。想要更新固件時(shí),有三件事情需要考慮:更新哪些/多少代碼、更新頻率以及執行更新所需的時(shí)間(速度)。

更新哪些/多少固件代碼

在IoT設備的初始設計階段,必須考慮更新哪些/多少固件代碼。相對于不可更新部分,固件的可更新部分必須存儲在NOR閃存器件的獨立區域中。更新NOR閃存的任何片段都需要先擦除存儲器的這一部分,然后將新信息編程到該部分中。NOR閃存分為稱(chēng)為扇區和塊的多個(gè)部分,它們的大小各有不同。NOR閃存器件(如采用SST SuperFlash®技術(shù)的器件(部件編號SST26VF064B(64 Mb)))分為多個(gè)均一的4 KB扇區,各個(gè)扇區可單獨擦除和重新編程(4 KB = 4 * 1024 * 8位 = 32,762位)。它還可分為更大的8 KB、32 KB和64 KB塊,這些塊也可單獨擦除。因此,一個(gè)8 KB塊有2個(gè)扇區,一個(gè)32 KB塊有8個(gè)扇區,一個(gè)64 KB塊有16個(gè)扇區。圖1給出了采用8 KB/32 KB/64 KB塊的SST26VF064B的存儲器構成。各個(gè)塊也可以單獨進(jìn)行保護。在對閃存的任何部分執行任何更新前,必須取消保護該部分中的塊,以允許擦除和編程操作。完成更新后,謹慎地再次對這些塊進(jìn)行保護,以避免意外寫(xiě)入或擦除這些區域。固件的可更新部分必須以足夠靈活的方式劃分為扇區和塊,以便同時(shí)支持有限數量和最大數量的特性/功能更新。由于執行更新的速度由需要擦除和重新編程的扇區和塊數決定,因此在組織固件的可更新部分時(shí),最好同時(shí)考慮速度和靈活性。圖2給出了將存儲器組織為可更新和不可更新部分的示例。引導代碼等不可更新部分存儲在受保護區域中。固件的可更新部分(如特性/功能)根據靈活性要求分為較小的塊或較大的塊?筛碌溺R像文件存儲在較大的塊中,可更新的變量/參數存儲在較小的塊中。


Flexibility to Update Firmware Memory Map        靈活更新固件存儲器映射
Top of Memory Block        存儲器塊頂部
2 Sectors for 8 KB Blocks 8 Sectors for 32 KB Blocks 16 Sectors for 64 KB Blocks        8 KB塊對應2個(gè)扇區,32 KB塊對應8個(gè)扇區,64 KB塊對應16個(gè)扇區
Bottom of Memory Block        存儲器塊底部
圖1:SST26VF064B的存儲器構成(映射)——由8個(gè)8 KB塊、2個(gè)32 KB塊和126個(gè)64 KB塊組成


Organizing the memory in non-updatable portions        將存儲器組織為多個(gè)不可更新部分
Non-updatable area e.g. boot code (keep it protected)        不可更新區域,例如引導代碼(進(jìn)行保護)
Updatable area e.g. features/functions code        可更新區域,例如特性/功能代碼
Updatable area e.g. images files        可更新區域,例如鏡像文件
Updatable area e.g. parameter/variable data (Allocate enough blocks to increase endurance)        可更新區域,例如參數/變量數據(分配足夠的塊以提高耐擦寫(xiě)次數)
圖2:將存儲器組織為多個(gè)不可更新部分(例如:引導代碼)和可更新部分(例如:功能/特性代碼、鏡像文件代碼和參數變量代碼)

更新頻率
固件更新頻率的主要限制是應用中所使用存儲器的耐擦寫(xiě)次數限制。SuperFlash技術(shù)存儲器(如SST26VF064B)的耐擦寫(xiě)次數可達100,000次,這意味著(zhù)每個(gè)扇區可編程和擦除100,000次。固件可以更新100,000次聽(tīng)起來(lái)很多;然而,許多IoT設備會(huì )在使用期間收集數據并將信息存儲在NOR閃存中,因此在計算最大耐擦寫(xiě)次數限制時(shí)必須考慮這一點(diǎn)?紤]到耐擦寫(xiě)次數,必須在存儲器中分配足夠多的扇區。下面將舉例說(shuō)明:假設IoT設備正在收集和存儲16個(gè)字節的信息,并且信息預計在產(chǎn)品的使用壽命期間收集和存儲1億次?梢园慈缦路绞接嬎銘敺峙涞纳葏^數:

1個(gè)扇區 = 4 KB

假設扇區中的所有地址單元用于存儲信息(一次存儲16個(gè)字節的數據),然后寫(xiě)入到一個(gè)新的地址單元,直至達到扇區末尾(例如,0x0000-0x000F、0x0010-0x001F、0x0020-0x002F等)

由于4 KB/16字節 = 256,這即是達到扇區容量并擦除扇區中任何數據之前可以寫(xiě)入存儲介質(zhì)的次數

1個(gè)扇區的耐擦寫(xiě)限值 = 100,000次

因此,如果1個(gè)扇區可以寫(xiě)入256次且耐擦寫(xiě)次數為100,000次,則可以收集和存儲數據2560萬(wàn)次

如果一個(gè)應用需要收集和存儲數據1億次,則要分配的扇區數量為100,000,000/25,600,000 = 3.9。因此,在本例中,需要分配4個(gè)扇區以在應用的生命周期內存儲16個(gè)字節的數據。

IoT設備工程師需要進(jìn)行類(lèi)似的計算,以便為數據記錄參數分配足夠多的扇區和塊,以免超出其N(xiāo)OR閃存器件的耐擦寫(xiě)限值。
  
更新速度

可根據需要擦除和重新編程的塊和扇區數來(lái)計算更新速度。假設需要重新編程SST26VF064B的幾個(gè)64 KB塊中存儲的1 Mb、2 Mb或4 Mb固件代碼/數據。代碼/數據可以由固件代碼、鏡像文件或需要更新的其他代碼組成。更新過(guò)程涉及對閃存執行一系列命令指令。序列將從取消保護存儲器塊開(kāi)始,然后擦除這些塊、用更新的數據/代碼進(jìn)行編程,最后重新進(jìn)行保護。對于SST26VF064B,更新1 Mb/2 Mb/4 Mb存儲器所需的指令序列如表1所示。從表1中可以看出,兩個(gè)最重要的時(shí)間是擦除時(shí)間和編程時(shí)間。SST26VF064B采用可提供出色擦除性能的SuperFlash技術(shù)。SuperFlash技術(shù)與傳統閃存的擦除和編程性能的比較如表2所示。與傳統閃存相比,SuperFlash技術(shù)提供的優(yōu)異擦除性能對于縮短更新時(shí)間非常有用。SST26VF064B支持的最大時(shí)鐘頻率為104 MHz,最大扇區擦除時(shí)間為25 ms,最大塊擦除時(shí)間為25 ms,最大頁(yè)編程時(shí)間為1.5 ms。此外,從發(fā)出每條命令指令到閃存以104 MHz時(shí)鐘頻率工作,中間還需要12 ns延時(shí)(CE高電平時(shí)間)。表1所示的命令序列與編程和擦除時(shí)間的知識結合使用時(shí),可計算更新1 Mb/2 Mb/4 Mb SuperFlash技術(shù)存儲器和傳統閃存所需的時(shí)間,具體方法分別如表3和表4所示。這些計算必須由IoT設備工程師完成以估算執行更新的速度,目的是最大程度縮短更新期間的IoT設備停機時(shí)間。

表1:更新1 Mb/2 Mb/4 Mb存儲器的閃存命令指令序列
步驟命令指令序列時(shí)鐘數
1
SPI_WREN
8
2
SPI_Enable_Ouad_IO
8
3
SQI_WREN
2
4
SQI_寫(xiě)塊保護寄存器(取消保護閃存的某個(gè)部分)
38
5
SQl_塊擦除64 KB塊
2
6
SQI_WREN
8
7
等待25 ms來(lái)完成SuperFlash技術(shù)存儲器的擦除(對于傳統閃存的擦除,需等待3000 ms) 
 重復執行步驟5、6和7,直到所需大小的存儲空間擦除完畢 
 要擦除1 Mb的數據,步驟5、6和7需要重復(1024*1024)/(64*1024*8) = 2次 
 要擦除2 Mb的數據,步驟5、6和7需要重復(2*1024*1024)/(64*1024*8) = 4次 
 要擦除4 Mb的數據,步驟5、6和7需要重復(4*1024*1024)/(64*1024*8) = 8次 
8
SQI_WREN
2
9
SQI_頁(yè)編程命令后將編程256字節的數據(260乘以2)
520
10
等待1.5 ms來(lái)完成SuperFlash技術(shù)存儲器的頁(yè)編程(對于傳統閃存的擦除,需等待5 ms) 
 重復步驟8、9和10,直到寫(xiě)入所有數據 
 要編程1 Mb的數據,步驟8、9和10需要重復1024*1024/8/256 = 512次   
 要編程2 Mb的數據,步驟8、9和10需要重復2*1024*1024/8/256 = 1024次 
 要編程4 Mb的數據,步驟8、9和10需要重復4*1024*1024/8/256 = 2048次 
11
SQI_WREN
2
12
SQI_寫(xiě)塊保護寄存器(用于再次保護閃存的某一部分)
38

表2:SST26VF064B和傳統閃存的編程和擦除時(shí)間 
  
  
SST26VF064B
傳統閃存
扇區擦除
25 ms(最長(cháng))
150 ms至3000 ms
塊擦除
25 ms(最長(cháng))
750 ms至3s
芯片擦除
50 ms(最長(cháng))
15s至80s
頁(yè)編程
1.5 ms(最長(cháng))
1 ms至5 ms

表3:更新1 MB/2 Mb/4 Mb SuperFlash技術(shù)存儲器所需的時(shí)間
計算時(shí)間
最長(cháng)塊擦除時(shí)間25 ms
最長(cháng)頁(yè)編程時(shí)間1.5 ms
104 MHz頻率下的時(shí)鐘周期9.6 ns
104 MHz頻率下各指令間的CE高電平時(shí)間12 ns
時(shí)間A. 指令1至指令4的時(shí)間 = (56個(gè)時(shí)鐘  * 周期) + (3 * CE高電平時(shí)間)573.6 ns
時(shí)間B. 指令5至指令7的時(shí)間 = (10個(gè)時(shí)鐘  * 周期) + (2 * CE高電平時(shí)間) + (25 ms塊擦除等待時(shí)間)25000120 ns
時(shí)間C. 指令8至指令10的時(shí)間 =1505023.2 ns
(522個(gè)時(shí)鐘 * 周期) + (1 * CE高電平時(shí)間) + (1.5 ms頁(yè)編程等待時(shí)間)
時(shí)間D. 指令11至指令12的時(shí)間 = (40個(gè)時(shí)鐘  * 周期) + (1 * CE高電平時(shí)間)396 ns
總時(shí)間(即,塊擦除和編程1 Mb數據的全部指令的時(shí)間)= (時(shí)間A) +  (時(shí)間B * 2) + (時(shí)間C * 512) + (時(shí)間D)0.820573088 s
塊擦除和編程2 Mb數據的全部指令的總時(shí)間 = (時(shí)間A)  + (時(shí)間B * 4) + (時(shí)間C * 1024) + (時(shí)間D)1.641145206 s
塊擦除和編程4 Mb數據的全部指令的總時(shí)間 = (時(shí)間A)  + (時(shí)間B * 8) + (時(shí)間C * 2048) + (時(shí)間D)3.282289443 s

表4:更新1 MB/2 Mb/4 Mb傳統閃存所需的時(shí)間
計算時(shí)間
最長(cháng)塊擦除時(shí)間3000 ms
最長(cháng)頁(yè)編程時(shí)間5 ms
104 MHz頻率下的時(shí)鐘周期9.6 ns
104 MHz頻率下各指令間的CE高電平時(shí)間20 ns
時(shí)間A. 指令1至指令4的時(shí)間 = (56個(gè)時(shí)鐘  * 周期) + (3 * CE高電平時(shí)間)597.6 ns
時(shí)間B. 指令5至指令7的時(shí)間 = (10個(gè)時(shí)鐘  * 周期) + (2 * CE高電平時(shí)間) + (3000 ms塊擦除等待時(shí)間)3000000136 ns
時(shí)間C. 指令8至指令10的時(shí)間 = (522個(gè)時(shí)鐘  * 周期) + (1 * CE高電平時(shí)間) + (5 ms頁(yè)編程等待時(shí)間)5005031.2 ns
時(shí)間D. 指令11至指令12的時(shí)間 = (40個(gè)時(shí)鐘  * 周期) + (1 * CE高電平時(shí)間)404 ns
塊擦除和編程1 Mb數據的全部指令的總時(shí)間 = (時(shí)間A)  + (時(shí)間B * 2) + (時(shí)間C * 512) + (時(shí)間D)8.562577248 s
塊擦除和編程2 Mb數據的全部指令的總時(shí)間 = (時(shí)間A)  + (時(shí)間B * 4) + (時(shí)間C * 1024) + (時(shí)間D)17.12515349 s
塊擦除和編程4 Mb數據的全部指令的總時(shí)間 = (時(shí)間A)  + (時(shí)間B * 8) + (時(shí)間C * 2046) + (時(shí)間D)34.25030599 s

結論

IoT設備設計工程師需要在更新應用程序代碼和數據時(shí)提供一定的靈活性。更新哪些/多少代碼、更新頻率和更新速度是設計IoT設備時(shí)需要解決的問(wèn)題。非易失性存儲器的選擇會(huì )影響這些問(wèn)題,并在計算代碼更新的時(shí)間和速度方面起到關(guān)鍵作用。
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