|
貨車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng) J1939 QBD61 QBD66 原TDA61/66 在卡車(chē)貨車(chē)工程車(chē)商用車(chē)大客車(chē)的應用.貨車(chē)OBD芯片的J1939協(xié)議開(kāi)發(fā) J1939 協(xié)議簡(jiǎn)介 J1939是一個(gè)廣泛應用在重型汽車(chē),卡車(chē),工程車(chē)和大客車(chē)商務(wù)車(chē)的CAN協(xié)議。大型車(chē)隊各種商務(wù)車(chē)輛的管理，貨車(chē)大客車(chē)的時(shí)時(shí)監控調度等等這些商用OBD應用使得J1939有著(zhù)比較廣泛的應用領(lǐng)域。 深圳市芯方案電子科技公司開(kāi)發(fā)的QBD芯片（QBD61,QBD66等）支持了J1939 ECU和診斷設備的絕大部分功能，QBD66默認為自動(dòng)版，使用者無(wú)需過(guò)多專(zhuān)業(yè)知識，即可讀取J1939 貨車(chē)商用車(chē)的總線(xiàn)輸出，并以車(chē)速，轉速的數值直接顯示。 QBD芯片還可以支持J1939的通訊協(xié)議的不同波特率（不同波特率需要改變可編程參數設置）基本可以與市面上絕大部分的商用車(chē)工程車(chē)貨車(chē)通訊。但現在很多廠(chǎng)商根據J1939協(xié)議，自定義了很多應用層，所以在使用過(guò)程中可能會(huì )發(fā)現有異�，F象，請反饋給我們，我們會(huì )盡快的修正。QBD芯片內部有方便的升級功能。QBD芯片自定商用車(chē)OBD指令用戶(hù)無(wú)需了解J1939協(xié)議，即可直接獲取貨車(chē)，商用車(chē)ECU的各個(gè)參數。QBD芯片還拓展更多高級指令，用戶(hù)可以直接得到當前車(chē)輛的油耗，里程。 QBD芯片J1939選型 QBD61 QBD66分為自動(dòng)版 手動(dòng)版兩個(gè)版本 一般61是手動(dòng)版，66自動(dòng)版。 所謂自動(dòng)版 手動(dòng)版，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是指上位機獲取OBD數據的方式。 手動(dòng)版--- 手動(dòng)進(jìn)行車(chē)輛數據的查詢(xún)，靈活查詢(xún)各種OBD數據參數，適用于那些低頻，且專(zhuān)業(yè)診斷的用戶(hù)，例年檢，維修，和各種特定場(chǎng)景應用的客戶(hù)。 自動(dòng)版--- 自動(dòng)實(shí)時(shí)上傳車(chē)輛的常用數據給上位機，特定情況下也可以下發(fā)指令類(lèi)似手動(dòng)版的方式進(jìn)行查詢(xún)（但是這個(gè)不能頻繁手動(dòng)發(fā)送，且響應速度會(huì )稍延遲）。適用于 車(chē)聯(lián)網(wǎng)，車(chē)隊監控，車(chē)輛運行狀態(tài)監控的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應用。 需要OBD數據高頻，且OBD數據較固定的客戶(hù)。 QBD61芯片J1939功能介紹 依照SAE J1939—81診斷型工具的規范 QBD芯片有以下功能：QBD61默認為手動(dòng) 建議熟悉操作過(guò)汽車(chē)協(xié)議開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)人員開(kāi)發(fā)使用。 一、基本協(xié)議通訊功能 1、 在使用一個(gè)源地址前，發(fā)出有效的地址申明（可選） 2、 在接收到地址聲明后QBD芯片可發(fā)送地址聲明或不可聲明源地址消息。 3、 名字域可編程（修改PP編程參數）。 4、 源地址可更換。 5、 QBD芯片能自動(dòng)接收J1939定義兩種多包數據，全局的廣播BAM消息及特定地址的 RTS/CTS的多包消息，并能同時(shí)接收多個(gè)ECU同時(shí)發(fā)出的多個(gè)BAM數據消息和一個(gè)RTS/CTS多包數據。 二、高級擴展應用指令 1、直接數據輸出，各種常用數據無(wú)需二次轉換，直接以十進(jìn)制ASCII碼回傳汽車(chē)各參數（如轉速,車(chē)速,水溫等等） 2、高級數據指令，如油耗，里程，還支持多參數一次性讀取。 三、標準指令舉例(客戶(hù)亦無(wú)須了解J1939協(xié)議直接使用QBD指令讀取各個(gè)參數) J1939（默認）的波特率根據J1939—11定義為250kbps, 也許有的應用使用其它的波特率，你可改變可編程參數PP 2B實(shí)現。 J1939協(xié)議定義， J1939消息頭為29位ID，數據域長(cháng)度最多8位（ISO15765是固定8位長(cháng)的）診斷方法及其實(shí)際的數據傳輸鏈路層請查閱SAE J1939—73和SAE J1939—21 QBD芯片發(fā)送J1939消息的方法和標準的OBD2協(xié)議一樣 ，頭格式數據QBD芯片能定義并自動(dòng)添加到消息中。 例：如你想請求ECU發(fā)動(dòng)機溫度的信息，J1939用PGN 00 FE EE參數組傳輸這個(gè)信息。你只要向QBD芯片發(fā)出： >EE FE 00 的OBD 命令 （高字節在后）。 QBD芯片會(huì )自動(dòng)加上附加的頭格式字節，并自動(dòng)配置接收正確的響應消息，QBD芯片默認的頭格式字節值為18 EA FF F9 表示為OBD診斷工具的全局請求： 18是優(yōu)先級和數據頁(yè) EA為請求數據的PDF格式 FF為全局地址 F9為J1939定義的診斷工具源地址 改變頭格式字節用AT SH xx xx xx 命令改變，高5位用AT CP xx設置。 QBD芯片的默認值對請求的響應消息可能是單個(gè)數據楨或多個(gè)數據楨(多包消息)，QBD芯片都能正確返回數據并顯示。如果是多包消息，QBD芯片自動(dòng)為你處理應答內容，你不用關(guān)心它如何在接收多包消息時(shí)是如何應答的。J1939定義了兩種格式的多包消息,一種是全局的BAM廣播消息，還有一種是一對一的RTS/CTS控制多包消息，QBD芯片能同時(shí)接收多個(gè)ECU發(fā)出個(gè)多個(gè)BAM消息及一個(gè)RTS/CTS消息，完全符合J1939要求。 接收RTS/CTS多包消息，QBD芯片自動(dòng)發(fā)送CTS控制消息, 這個(gè)和ISO15765不同，QBD芯片在用CFC0關(guān)閉時(shí)，不影響J1939協(xié)議時(shí)QBD芯片的CTS發(fā)送。對于BAM多包消息, J1939定義不用發(fā)送控制消息，QBD芯片能自動(dòng)接收并返回給PC。CAF0及CAF1只是影響J1939返回數據的顯示格式，在QBD芯片發(fā)送時(shí)不影響。 當CAF1時(shí)J1939與ISO15765一樣，顯示數據總長(cháng)度及消息包的編號，CAF0時(shí)僅返回全部的數據域的數據。ATH1打開(kāi)頭格式顯示時(shí)返回整個(gè)消息包的內容。 SAE J1939預定義了一些診斷模式， 第一個(gè)是診斷模式DM1。 在J1939的CAN網(wǎng)絡(luò )系統中，診斷模式(DM1)消息周期性的在總線(xiàn)上廣播(如果有故障碼)。如果想監聽(tīng)總線(xiàn)上的DM1消息,只要簡(jiǎn)單地使用內部命令DM1： >AT DM1 QBD芯片將會(huì )在收到DM1消息時(shí)把信息的內容返回給PC。 當想監聽(tīng)其他內容的診斷消息時(shí)，只要用AT MP 命令用參數組編號來(lái)監聽(tīng),。 例如：DM2的參數組編號為65227即16進(jìn)制數00 FE CB ，QBD芯片只要輸入后4位數,前面兩位默認值為”00” ，所以監聽(tīng)DM2診斷消息則輸入： >AT MP FE CB QBD芯片發(fā)出J1939的OBD命令時(shí)根據命令的字節數來(lái)分成兩種類(lèi)型的接收方法，當發(fā)送的命令為三個(gè)字節長(cháng)度時(shí)，QBD芯片認為這是個(gè)PGN（參數據編號）請求，例:前面的“>EE FE 00” OBD命令。QBD芯片將只接收該PGM消息的響應。如果不是3字節長(cháng)，QBD芯片作為一般的命令處理，將只接收發(fā)送給目標地址為QBD芯片源地址（F9）的消息。 J1939的地址、名字及申明 QBD芯片源地址默認為OBD標準地址F9，可通過(guò)PP 0E更改其默認值。QBD芯片的J1939名字由8字節組成的64位，可通過(guò)改變PP 19 1A …20的內容更改。 QBD芯片可用 AT ADC1/AT ADC0內部命令設定是否進(jìn)行地址申明，默認為QBD芯片不進(jìn)行地址申明。注：根據J1939要求在使用源地址前必須進(jìn)行原地址申明。 J1939定義，控制應用程序CA（診斷儀）的名字是個(gè)64位標識符，由十個(gè)域組成，其中6個(gè)域由J1939標準定義的給出，其余4個(gè)域由網(wǎng)絡(luò )特性及汽車(chē)架構給出或者由生產(chǎn)商給出。 QBD芯片的設定名字或地址時(shí)必須附給J1939定義，否則可能會(huì )引起總線(xiàn)地址沖突。 64位名字格式組成如下 J1939的多包消息傳送 1、RTS/CTS多包消息 2、全局廣播的BAM多包消息 QBD芯片會(huì )自動(dòng)處理以上兩種多包消息。 QBD66芯片J1939功能介紹 依照SAE J1939—的規范 QBD66芯片有以下功能：QBD66默認為自動(dòng)版，使用群體無(wú)需過(guò)多專(zhuān)業(yè)知識，即可讀取J1939 貨車(chē)商用車(chē)的總線(xiàn)輸出，并以車(chē)速，轉速的數值直接顯示。 基本功能使用 1.QBD66（自動(dòng)版） 1.1使用QBD3001ECU模擬器讀取QBD66 J1939協(xié)議的數據 將ECU模擬器電源5V供電，接好OBD頭，并且將ECU模擬器的協(xié)議切換到c協(xié)議，如下圖所示。 1.2電腦端打開(kāi)SSCOM軟件（串口、網(wǎng)絡(luò )數據調試器），然后選擇好對應端口號，波特率選擇為115200之后打開(kāi)串口，就會(huì )看到QBD66的數據流了，可以觀(guān)察到車(chē)輛當前的信息了，如下圖所示。 1.3數據流格式：BD$V12.2;R05093;S039  000.0;O027.4;C-40;L050.1;XM008.731;M000644;F000.056;T0000060;A01;B00;D00;GX27;GY257;GZ65491;@4BD$ 為頭格式，分號為每條數據結尾的標示 V = 電瓶電壓 R = RPM 轉速 S = SPD 速度 P = TP 絕對節氣門(mén)開(kāi)度（位置） O = LOD 發(fā)動(dòng)機負荷 C = ECT 冷卻液溫度 L = FLI 剩余油量 1分鐘刷新一次 XM 此兩位為瞬時(shí)油耗 其中第一位 X表示當前車(chē)輛是X傳感器，直接數據就是當前車(chē)輛的瞬時(shí)油耗。 其中第二位 M表示百公里油耗 （行駛顯示 速度>0） M = MILES-T 此次的里程 單位 米 F = FUELS-T 此次的油耗 單位 L T = TIMES 此次運行時(shí)間 單位 秒 E = 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機狀態(tài)0熄火，1點(diǎn)火，2是自動(dòng)啟停狀態(tài)，3是油電混合或油氣狀態(tài) A = 急加速次數 B = 急剎車(chē)次數 D = 故障碼個(gè)數 1分鐘刷新一次（如果有變化就把故障碼顯示出來(lái)） 例如1,P123;顯示一次 GX = X軸震動(dòng)值(有GSENSOR的時(shí)候顯示) GY = X軸震動(dòng)值(有GSENSOR的時(shí)候顯示) GZ = X軸震動(dòng)值(有GSENSOR的時(shí)候顯示) @n = n 為輸出的順序以方便上位機判斷當前指令是否結束和依次的順序。 1.4休眠喚醒方式 在ECU模擬器上，按下最右側按鈕（點(diǎn)火/熄火按鈕），此時(shí)數碼管燈滅，則表示車(chē)已經(jīng)熄火，OBD進(jìn)入休眠低功耗狀態(tài)，再次按下最右側按鈕，此時(shí)數碼管點(diǎn)亮，表示車(chē)點(diǎn)火啟動(dòng)，OBD從休眠狀態(tài)喚醒，開(kāi)始工作。如下圖所示，圖一為休眠，圖二為喚醒。 2.QBD61（手動(dòng)版） 2.1首先將線(xiàn)材都連接好，USB一端連接電腦USB口，另一端連接到ECU模擬器上，并且將協(xié)議切換到c協(xié)議。如下圖所示。 2.2同樣在電腦端打開(kāi)SSCOM軟件（串口、網(wǎng)絡(luò )數據調試器），選擇對應的端口號，波特率選擇38400，然后打開(kāi)串口。由于QBD61是手動(dòng)版，所以打開(kāi)串口不會(huì )看到數據流，需要手動(dòng)發(fā)送指令，即可得到需要讀取的數據,以下步驟為讀取轉速（RPM）為例。 （1）發(fā)送ATL1 —>ATl1 <—ATl1OK （2）發(fā)送ATSPA —>STAPA <—ATSPAOK （3）然后發(fā)送AT MP 00F004 ->AT MP 00F004 然后會(huì )接收到十六進(jìn)制的數據流，如下圖所示。 將數據的第四位和第五位拿出來(lái)為101F，并且把高位放在后低位放在前，得到1F10，然后除以8，會(huì )得到轉速的實(shí)際值。 2.3以下步驟為讀取車(chē)速的（SPD）數據 （1）發(fā)送ATL1 —>ATl1 <—ATl1OK （2）發(fā)送ATSPA —>STAPA <—ATSPAOK （3）發(fā)送 AT MP FEF1，就會(huì )接受到數據，如下圖所示。 將第二位和第三位的數拿出來(lái)為DD 0C，高位在后低位在前為0C DD，然后再除以256，就可以得到實(shí)際的車(chē)速值。 |
