|
玩轉Zynq連載29——[ex51] 制作裸跑程序的啟動(dòng)文件BOOT.bin 更多資料共享 騰訊微云鏈接：https://share.weiyun.com/5s6bA0s 百度網(wǎng)盤(pán)鏈接：https://pan.baidu.com/s/1XTQtP5LZAedkCwQtllAEyw 提取碼：ld9c 
騰訊微云鏈接：https://share.weiyun.com/5s6bA0s 百度網(wǎng)盤(pán)鏈接：https://pan.baidu.com/s/1XTQtP5LZAedkCwQtllAEyw 提取碼：ld9c 對于Zynq的裸跑程序加載，比linux的SD卡啟動(dòng)文件制作要簡(jiǎn)單得多。 只需要在FAT32格式化后的SD卡中放置一個(gè)BOOT.bin文件即可。如圖所示，BOOT.bin中需要包含2~3個(gè)文件，對Zynq部分外設初始化并搬運下一階段代碼和配置PL的fsbl.elf文件、PL的配置比特流文件（.bit）、用戶(hù)裸跑程序（.elf）。如果用戶(hù)只是在Zynq的Cortex A9上跑程序，無(wú)需使用PL做任何工作，那么PL的配置文件.bit也可以免了。
在Zynq上電后，BootROM率先工作，加載BOOT.bin中的FSBL，FSBL初始化一些必要的外設，如SDIO外設，用于SD卡的讀寫(xiě)；FSBL也可以將PL的配置比特流.bit文件加載到PL中啟動(dòng)PL的邏輯運行，隨后加載用戶(hù)裸跑程序（通常是elf后綴的文件），裸跑程序隨后就在DDR3中運行起來(lái)。 這里，我們來(lái)實(shí)際操作一把，使用fsbl.elf、.bit和用戶(hù)裸跑程序（.elf）這3個(gè)文件產(chǎn)生BOOT.bin文件。 為了更好的理解Zynq的啟動(dòng)原理，建議參考文檔《玩轉Zynq-基礎篇：Zynq的啟動(dòng)過(guò)程.pdf》。 參考文檔《玩轉Zynq-工具篇：導出PS硬件配置和新建SDK工程》。 打開(kāi)EDK后，在Project Explorer中，出現了名為zstar_zynq_ps_wrapper_hw_platform_0的文件夾，下面的一些文件都是前面Export Hardware產(chǎn)生的PS硬件配置信息以及系統初始化代碼。
在打開(kāi)的SDK中，點(diǎn)擊菜單File --> New --> Application Project，新建一個(gè)應用工程。
彈出的New Project中，輸入Project name（這里命名為fsbl_project）。對應的Hardware Platform必須是前面Export Hardware所對應的PL工程。然后點(diǎn)擊Next。
選擇Avaliable Templates為Zynq FSBL。點(diǎn)擊Finish。
再次點(diǎn)擊菜單File --> New --> Application Project，新建一個(gè)應用工程。
工程名（Project name）命名為HelloWorld，操作系統（OS Platform）選擇standalone，硬件平臺（Hardware Platform）選擇zstar_zynq_ps_wrapper_platform_0，點(diǎn)擊Next。
Templates頁(yè)面中，選擇Hello World工程模板。點(diǎn)擊Finish完成工程創(chuàng )建。
新建HelloWorld工程出現在Project Explorer中，展開(kāi)HelloWorld-->src，打開(kāi)helloworld.c源文件，修改源碼，實(shí)現每隔2s通過(guò)UART打印一串帶計數值的Hello World！信息。
保存修改后的helloworld.c源文件，SDK會(huì )自動(dòng)編譯并生成新的HelloWorld.elf文件。
展開(kāi)Project Explorer中新建好的fsbl_project工程，找到Binaries下的fsbl_project.elf文件。選中fsbl_project.elf文件，右鍵單擊后，點(diǎn)擊Copy選項。Paste到專(zhuān)門(mén)新建的sd_image文件夾下。
展開(kāi)HelloWorld工程，找到Binaries下的HelloWorld.elf文件。選中HelloWorld.elf文件，右鍵單擊后，點(diǎn)擊Copy選項。也Paste到sd_image文件夾下。
打開(kāi)...\zstar.sdk\zstar_zynq_ps_wrapper_hw_platform_0文件夾，把PL配置文件zstar_zynq_ps_wrapper.bit也復制到sd_image文件夾下。
生成裸跑程序的啟動(dòng)文件BOOT.bin所必須的3個(gè)文件齊聚在sd_image文件夾下。
點(diǎn)擊SDK的菜單Xilinx -->Create Boot Image。
彈出的Create Boot Image對話(huà)框中，設定Output BIF file path到sd_image文件夾下，產(chǎn)生output.bif文件到該文件夾。然后依次點(diǎn)擊Boot image partitions按鈕加載fsbl_project.elf、zstar_zynq_ps_wrapper.bit和HelloWorld.elf文件。
特別需要注意的是，fsbl_project.elf的文件Partition type選擇bootloader，而zstar_zynq_ps_wrapper.bit和HelloWorld.elf文件則選擇datafile。點(diǎn)擊Boot image partitions右側Add菜單，分別加載這3個(gè)文件。
完成設定后，如圖所示，點(diǎn)擊Create Image按鈕。
在sd_image文件夾下，出現了新產(chǎn)生的BOOT.bin文件。
將Micro SD卡通過(guò)讀卡器插入PC中，用FAT32進(jìn)行格式化。然后將生產(chǎn)的BOOT.bin文件拷貝到Micro SD卡中。 將Micro SD卡插入Zstar板的SD卡槽中。 在Zstar板子上，設置跳線(xiàn)帽P3為SD BOOT模式，即PIN1-2短接。 連接好串口線(xiàn)（USB線(xiàn)連接PC的USB端口和Zstar板的UART接口）和Xilinx下載線(xiàn)（下載器連接PC的USB端口和Zstar板的JTAG插座）。使用5V電源給板子供電。 打開(kāi)串口調試助手PuTTY，正確設置端口號和波特率。
接著(zhù)我們就能看到PuTTY上不停的打印帶數據遞增的Hello World字符串了。
|
