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大聯(lián)大旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器系統解決方案。 傳統汽車(chē)采用分布式的電子電氣架構，車(chē)內的各個(gè)ECU通過(guò)CAN或LIN總線(xiàn)連接在一起�，F在汽車(chē)內的ECU已經(jīng)增加到了幾十個(gè)甚至上百個(gè)，分布式架構因此也面臨挑戰。隨著(zhù)自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨，汽車(chē)駕駛所涉及的感知、控制、決策系統越來(lái)越復雜，系統與系統之間的信息交互、控制也越來(lái)越多，各方都希望其能變成一個(gè)模塊化的、可移植性的和便于管理的汽車(chē)子系統，汽車(chē)域控制器DCU的概念也因此被提出。根據功能的不同，汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )架構可劃分為車(chē)身域、動(dòng)力域、底盤(pán)域、ADAS域、外網(wǎng)域和信息娛樂(lè )域。 
圖示1-大聯(lián)大世平推出基于NXP產(chǎn)品的ADAS域控制器系統解決方案的展示板圖 ADAS域控制器作為未來(lái)智能汽車(chē)的一個(gè)重要組成部分，具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無(wú)線(xiàn)通訊、高速通訊等功能。能夠按照客戶(hù)的要求靈活的實(shí)現所需功能的配置和調整，方便實(shí)現平臺化、模塊化的生產(chǎn)制造。整車(chē)廠(chǎng)可以把結構相近的平臺進(jìn)行跨平臺整合，既方便生產(chǎn)，又增加了對信息安全的防護，對整車(chē)廠(chǎng)一舉兩得。 由大聯(lián)大世平推出的基于NXP S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器解決方案，其域控制器的設計需采用強大的核心處理器去控制域內原來(lái)歸屬于各個(gè)ECU的大部分功能，以此來(lái)取代傳統的分布式架構。本方案采用的S32V234是一顆專(zhuān)為視覺(jué)和傳感器融合領(lǐng)域的安全計算密集型應用而設計的核心處理器，具有四核Cortex-A53+Cortex-M4處理器、兩個(gè)APEX-2視覺(jué)加速器、3D GPU、內置ISP。 ADAS域控制器滿(mǎn)足汽車(chē)的安全功能等級要求。世平ADAS域控制器方案底板采用符合ISO-26262 ASIL要求的MCU MPC5744P，可以對系統電源進(jìn)行管理與監控，并對系統功能障礙進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，使整個(gè)系統達到ASIL-D等級。
圖示2-大聯(lián)大世平推出基于NXP產(chǎn)品的ADAS域控制器系統解決方案的方案塊圖 核心技術(shù)優(yōu)勢 S32V234具有超強處理能力，Cortex-M4+4核Cortex-A53，主頻達到1GHz，包含GPU、APEX 2專(zhuān)業(yè)圖像加速處理單元，可滿(mǎn)足汽車(chē)、工業(yè)和消費類(lèi)等不同領(lǐng)域的視覺(jué)類(lèi)應用需求； 內置ISP圖像信號處理模塊，最多支持8路攝像頭圖像同時(shí)輸入； MPC574xP系列汽車(chē)級MCU是業(yè)界第一款達到功能安全ISO-26262 ASIL-D Qulification證書(shū)的汽車(chē)級MCU--MPC5643L的新一代產(chǎn)品； 連接相關(guān)傳感器或者模塊，例如停車(chē)輔助用的超聲波傳感器，對網(wǎng)關(guān)做狀態(tài)匯報（e.g.HDC2080就是模擬傳感器的讀�。�； 軟件更新，通過(guò)車(chē)用通訊協(xié)定為ADAS域控制器進(jìn)行軟件更新； 功能安全，對ADAS域控制器電源管理進(jìn)行嚴格的監控，并對系統功能障礙做對應的處理，即使發(fā)生系統運作錯誤仍能維持ADAS域控制功能在正常運作范圍，降低因系統故障所產(chǎn)生的損害； 將ADAS相關(guān)智能行車(chē)功能集中形成DCU，并通過(guò)豐富的接口，如以太網(wǎng)、CAN總線(xiàn)等，與中央網(wǎng)關(guān)連接進(jìn)行資訊交換與功能操作等。 方案規格 主板搭配底板的方式，主板為S32V234的最小系統，底板為S32V234外圍接口以及以MPC5744P為主芯片的系統； 主板尺寸：82.0mm x 63.3mm，底板尺寸：220mm x 160mm； 豐富的CAN、LIN以及車(chē)載以太網(wǎng)接口，支持各種外部設備接入（77G雷達模塊，超聲波雷達等），支持通過(guò)CAN和車(chē)載以太網(wǎng)與車(chē)內ECU和中央網(wǎng)關(guān)通信； 支持圖像數據通FPD-Link鏈路輸出，HDMI顯示輸出以及PCIE轉USB接口的存儲功能。 |
