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無(wú)人船是一種可以無(wú)需遙控，借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務(wù)在水面航行的全自動(dòng)水面機器人，英文縮寫(xiě)為USV�，F今，不少?lài)乙验_(kāi)始研制無(wú)人船。一些船業(yè)巨頭甚至樂(lè )觀(guān)預測：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的“幽靈船”技術(shù)將改寫(xiě)全球遠洋運輸的面貌。另有業(yè)界人士預計，全球無(wú)人船市場(chǎng)規模2019年可能達到大約100億美元（約合人民幣618億元）。 
無(wú)人船技術(shù)是水質(zhì)檢測領(lǐng)域的新突破，也是一項熱門(mén)黑科技。水質(zhì)檢測無(wú)人船，是一種多功能水上載運和搭載平臺，集成了先進(jìn)的機器人控制技術(shù)、自動(dòng)導航技術(shù)，配備了高精度GPS、電子羅盤(pán)、水質(zhì)傳感器和360度云臺攝像頭等傳感器和導航設備，可實(shí)現高精度衛星定位、自主巡航和全自動(dòng)作業(yè)等功能。 現階段，主要通過(guò)人工采樣或者設置固定的自動(dòng)監測儀，來(lái)對河湖等地表水環(huán)境質(zhì)量開(kāi)展監測，比較繁瑣，無(wú)法實(shí)現長(cháng)時(shí)間的連續監測和數據及時(shí)更新。而如今，無(wú)人船監測系統能有效彌補人工采樣和自動(dòng)監測點(diǎn)在地域分布上的局限性，可以走到哪里便測到哪里，采樣與分析同步進(jìn)行，充分節省了監測所需時(shí)間。 在使用時(shí)，事先設計好線(xiàn)路，摁下一鍵，無(wú)人船會(huì )按圖巡航，檢測工作完成后在自己回來(lái)，非常方便。此類(lèi)無(wú)人船多采用電力推進(jìn)，這種無(wú)人船目前被廣泛用于各種水域的環(huán)保巡航和應急監測，為水質(zhì)監測插上科技新翅膀。 運用衛星遙感、無(wú)人機航拍、無(wú)人船監測以及智能機器人探測等先進(jìn)技術(shù)手段，以全面排查工業(yè)廢水排污口、生活廢水排污口以及所有直接、間接排放的各類(lèi)排污口。其中，無(wú)人船可將水質(zhì)監測數據收集后，通過(guò)4G/5G通訊傳輸至數據服務(wù)器中心，而傳輸距離不再受任何距離限制。 有的無(wú)人船工作時(shí)，首先用水質(zhì)傳感器等船載傳感器，設定航線(xiàn)在水上航行時(shí)間，可自動(dòng)返回，傳回監測的水質(zhì)數據及水下異物、流速等數據，就可以鎖定污染源頭。 此外，暗管探測無(wú)人船搭，還可以通過(guò)聲吶掃描技術(shù)，對河道兩岸進(jìn)行暗管探測，將測掃的聲波實(shí)時(shí)、直觀(guān)地反饋在電腦基站系統中，現場(chǎng)排查人員即可根據聲波呈現的圖像，對疑似點(diǎn)進(jìn)行探查，結合后期分析，判斷是否存在暗管，保存位置信息的同時(shí)，可以初步甄別該水域是否有暗管偷排。
最后推薦兩款可以應用在無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域中的水質(zhì)傳感器，那就是由工采網(wǎng)從德國引進(jìn)的水質(zhì)傳感器 - PH傳感器和水質(zhì)傳感器 - ORP傳感器，首先是水質(zhì)傳感器 - PH傳感器，該傳感器結合現有的CTD探測系統，開(kāi)發(fā)了集成電子器件的ph組合式淺水傳感器。該傳感器由一個(gè)壓力平衡的玻璃電極和一個(gè)塑料棒上的參考電極(ag/agcl)組成。它配備了一個(gè)含有大量氣孔的陶瓷隔膜。這種電解質(zhì)是一種KCl，含有不含銀離子的凝膠，在H2S和硫化物中也可以測量。pH值較低的水傳感器裝備有一個(gè)鈦外殼，包括電子設備，有塑料保護罩，以及一個(gè)黑洞四M級的鈦合金連接器。在自己的風(fēng)險下，保護罩可能會(huì )被擰下來(lái)。傳感器必須由客戶(hù)自己校準(根據要求校準)。所有的電極都是由濕帽提供的，包括pH值4的緩沖/kcl，并覆蓋測量端。
最后是水質(zhì)傳感器 - ORP傳感器，該傳感器結合現有的CTD探測系統，研制了一種集成式的淺水傳感器和集成式電子設備。該傳感器由一個(gè)壓力平衡的鉑電極和一個(gè)塑料棒上的參考電極(ag/agcl)組成。它配備了一個(gè)含有大量氣孔的陶瓷隔膜。這種電解質(zhì)是一種KCl，含有不含銀離子的凝膠，在H2S和硫化物中也可以測量。該公司的淺水傳感器配備了一個(gè)鈦外殼，包括電子設備，塑料保護罩和一個(gè)黑洞4M級的鈦合金連接器。在自己的風(fēng)險下，保護罩可能會(huì )被擰下來(lái)。傳感器必須由客戶(hù)自己校準(根據要求校準)。所有的電極都是由含有pH值4個(gè)緩沖/kcl的濕帽和覆蓋測量端來(lái)完成的。 |
