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工業(yè)機器人的視覺(jué)系統主要有模式識別、計數、視覺(jué)定位、尺寸測量和外觀(guān)檢測著(zhù)四大類(lèi)組成，像是無(wú)人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺(jué)的范疇。想要知道視覺(jué)系統的應用范圍，就先了解國內機器視覺(jué)系統的組成要素。 1.光源 光源是國產(chǎn)工業(yè)機器人最充分環(huán)節。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度，機器視覺(jué)行業(yè)主要采用LED 光源產(chǎn)品。目前光源行業(yè)國產(chǎn)化程度較高，競爭相對比較激烈。 2.鏡頭 低端鏡頭國內企業(yè)具備一定競爭力，高端鏡頭基本上還是依靠進(jìn)口。鏡頭的基本功能是實(shí)現光束調制，將目標成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。不同的工業(yè)鏡頭根據要求應用在不同的工業(yè)現場(chǎng)，價(jià)格差距也相對較大。 3.工業(yè)相機 工業(yè)相機主要以歐美進(jìn)口為主，國產(chǎn)品牌從低端市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始逐步進(jìn)口替代。工業(yè)相機是工業(yè)視覺(jué)系統的核心部件，功能是完成將光信號轉變成電信號的過(guò)程，要求有更高的傳輸力、抗干擾力和穩定的成像能力。 4.圖像采集卡 圖像采集卡是我國發(fā)展相對較為完善和成熟，也有人叫它視頻抓取卡，這個(gè)部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用就是將攝像頭與 PC 連接起來(lái)。它從攝像頭中獲得數據后轉換成PC 能處理的信息。 5. 圖像處理軟件 圖像處理軟件基本上都是被國外企業(yè)壟斷，國內企業(yè)只是在二次開(kāi)發(fā)中有所布局。工業(yè)視覺(jué)軟件對數字信號進(jìn)行運算來(lái)抽取目標特征，根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)設備的動(dòng)作，自動(dòng)完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。 6.系統集成 國內的廠(chǎng)商在集成端發(fā)展迅速，尤其是在一些外資還沒(méi)有布局的領(lǐng)域、或非標自動(dòng)化領(lǐng)域。國內集成廠(chǎng)商進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)利潤空間較小，一般在某一行業(yè)下游完成布局之后，會(huì )嘗試逐步向上游底層開(kāi)發(fā)，研究進(jìn)行核心軟硬件的進(jìn)口替代。 |
