工業(yè)機器人視覺(jué)技術(shù)的應用前景

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工業(yè)機器人和視覺(jué)相當于擁有一雙“眼睛”，可以更靈活地完全代替人類(lèi)的工作。工業(yè)機器人視覺(jué)分為二維和三維。通過(guò)三維視覺(jué)，可以對物體進(jìn)行三維掃描，獲得物體的三維信息。通過(guò)精確的算法定位，可以更準確的控制生產(chǎn)過(guò)程中材料的使用。

一、工業(yè)機器人視覺(jué)的應用

1)外觀(guān)檢查:檢查生產(chǎn)線(xiàn)上的產(chǎn)品是否存在質(zhì)量問(wèn)題，這也是代替最多人工的環(huán)節。據說(shuō)機器視覺(jué)涉及醫學(xué)領(lǐng)域。其主要檢測方法有:尺寸檢測、瓶形缺陷檢測、瓶肩缺陷檢測、瓶口缺陷檢測等。

2)識別:利用機器視覺(jué)對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，從而識別不同模式的目標和對象。它可以跟蹤和收集數據，廣泛應用于汽車(chē)零部件、食品、醫藥等行業(yè)。

3)引導定位:視覺(jué)定位要求機器視覺(jué)系統能夠快速、準確地找到被測零件并確定其位置。利用機器視覺(jué)定位裝卸，引導機械手準確抓取。在半導體封裝領(lǐng)域，設備需要根據機器視覺(jué)獲得的芯片位置信息來(lái)調整拾取頭，準確的拾取并綁定芯片，這是視覺(jué)定位在機器視覺(jué)行業(yè)領(lǐng)域最基本的應用。

4)檢測精度高:部分產(chǎn)品檢測精度高，達到0.01 ~ 0.02M甚至u級。如果人的眼睛不能探測，那就必須由機器來(lái)完成。

二、機器視覺(jué)系統的工作過(guò)程

1)工件定位探測器檢測到物體已經(jīng)移動(dòng)到攝像機系統附近的視覺(jué)中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送到圖像采集部分。

2)圖像采集部分根據預設的程序和延時(shí)分別向相機和照明系統發(fā)送啟動(dòng)脈沖。

3)相機停止當前掃描，重新開(kāi)始新的幀掃描，或者相機在開(kāi)始脈沖到來(lái)之前等待，在開(kāi)始脈沖到來(lái)之后開(kāi)始幀掃描。

5)另一次啟動(dòng)脈沖開(kāi)啟照明，開(kāi)啟時(shí)間應與相機曝光時(shí)間相匹配。

6)相機曝光后，一幀圖像的掃描輸出正式開(kāi)始。

7)圖像采集部分接收模擬視頻信號，通過(guò)a / D進(jìn)行數字化，或相機數字化后直接接收數字視頻數據。

8)圖像采集部分將數字圖像存儲在處理器或計算機的存儲器中。

9)處理器對圖像進(jìn)行處理、分析和識別，得到測量結果或邏輯控制值。

10)加工結果控制裝配線(xiàn)動(dòng)作，進(jìn)行定位，糾正運動(dòng)誤差等。

在制造業(yè)中，提升安全防范意識，重視重復勞動(dòng)帶來(lái)的危害，成為工業(yè)機器人視覺(jué)的驅動(dòng)力。同時(shí)，在大規模工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程中，使用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低，準確性不高。采用機器視覺(jué)檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。機器視覺(jué)易于實(shí)現信息集成，是實(shí)現計算機集成制造的基礎技術(shù)。

3 d視覺(jué)應用工業(yè)機器人是基于三角測量的原理,它允許用戶(hù)獲取的點(diǎn)云數據工件在生產(chǎn)過(guò)程中,完成三維建模,然后通過(guò)智能分析,給這個(gè)坐標機械手,機械手可以迅速完成抓工作。

現在自動(dòng)化行業(yè)對柔性生產(chǎn)的要求越來(lái)越高。工業(yè)機器人的視覺(jué)產(chǎn)品將逐步小型化、智能化。屆時(shí)，3D視覺(jué)技術(shù)可以應用到更智能的硬件產(chǎn)品上。當然，視覺(jué)產(chǎn)品需要很長(cháng)時(shí)間的技術(shù)沉淀才能滿(mǎn)足更多行業(yè)的需求。