初冬時(shí)節,在麻省理工學(xué)院(MIT)的校園里上演了一場(chǎng)別開(kāi)生面的表演--一群迷你獵豹機器狗登臺秀神技。 這些小獵豹一上場(chǎng)就表現出了極高的靈活性,它們一個(gè)個(gè)排隊進(jìn)場(chǎng),整齊劃一,動(dòng)作敏捷。 (圖片來(lái)源:視頻截圖) 玩嗨了還能一起后空翻,而且每一個(gè)落地動(dòng)作都穩穩當當;因為比較小巧,它們還能夠隱藏起來(lái),來(lái)個(gè)猝不及防的后空翻,似乎有一種武俠小說(shuō)中刺殺的畫(huà)面感。 (圖片來(lái)源:視頻截圖) 當然,最令人期待的還是這些機器狗進(jìn)行的一場(chǎng)足球賽。 原地小跑、伸展筋骨、凝神屏息……賽前熱身,每只迷你獵豹都有自己獨特的方式,好似它們都擁有著(zhù)不同的靈魂。 整場(chǎng)比賽緊張刺激又妙趣橫生:迷你獵豹四條腿帶球,基本不給對手鏟斷的機會(huì )。 (圖片來(lái)源:視頻截圖) 傳球動(dòng)作一步到位,直接送到另一只迷你獵豹的腳下。 一只獵豹為了搶球,撞翻了另一只獵豹。 (圖片來(lái)源:視頻截圖) 但隨后,當它過(guò)去查看倒地的對手情況的時(shí)候,冷不防被對手給了一腳,自己反被踹翻。 (圖片來(lái)源:視頻截圖) 即使被踹的四腳朝天,迷你獵豹也可以輕松的翻身站起來(lái),再一次體現了該款機器人的高靈活性和穩定性。 MIT迷你獵豹機器狗 迷你獵豹,是MIT團隊研發(fā)的一款四足機器狗,于今年3月正式亮相。每只迷你獵豹體重9公斤,由 12 臺電機驅動(dòng),是在之前90磅重的獵豹機器人基礎上改進(jìn)而來(lái)。 經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)發(fā),迷你獵豹不僅具備了跑、跳能力,就連后空翻這樣的動(dòng)作也能輕松完成。值得注意的是,迷你獵豹還是世界首個(gè)實(shí)現四足后空翻的機器人,在行業(yè)內引發(fā)了極大的關(guān)注。 說(shuō)起后空翻機器人,就不得不提波士頓動(dòng)力的人形機器人Atlas,畢竟它可是全球第一款會(huì )后空翻的雙足機器人。 小獵豹雖然體型小巧,十分迷你,但奔跑速度可達每秒 2.5 米,是普通人走路速度的2倍,大部分胖子是追不上它的。 迷你獵豹還延續了第三代獵豹機器人的優(yōu)點(diǎn),特別抗踢。 即使由于體重輕被人類(lèi)踢倒了,它也能迅速翻身爬起。而且像真的小狗狗一樣,從高處把它扔地上,它還能穩穩地四條腿落地站穩。 迷你獵豹機器人腳部有彈性且輕盈,其運動(dòng)范圍可與冠軍體操運動(dòng)員相媲美。由于它的出色表現,迷你獵豹也已經(jīng)成了機器人界的小明星。 當然,由于迷你獵豹與波士頓動(dòng)力的Spot Mini不盡相似,也有很多人拿這兩者進(jìn)行比較。Spot Mini的強大是有目共睹的,但迷你獵豹也毫不遜色,最重要的是,后者更便宜,是一種廉價(jià)的機器狗。 這是因為迷你獵豹使用的組件都是現成的,而不是定制化的。而且據悉,MIT團隊還在研發(fā)一種更為廉價(jià)的四足機器狗。 不過(guò)Spot Mini的進(jìn)展則更為迅速,目前已經(jīng)量產(chǎn),實(shí)現商業(yè)化。 (轉自技皆知) |