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1、工業(yè)機器人 工業(yè)機器人是一種多關(guān)節機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統和自身動(dòng)力來(lái)進(jìn)行工作的一種機械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。一臺工業(yè)機器人可替代多人的勞動(dòng)力，按照先期制定好的標準的工作流程進(jìn)行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。 2、PLC PLC又稱(chēng)可編程邏輯控制器，是現代工業(yè)中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過(guò)數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產(chǎn)工作。其工作原理可分為三個(gè)階段：輸入采樣、程序執行、輸出刷新，然后再重新進(jìn)行輸入采樣、執行和輸出的往復（或循環(huán)）工作。 3、自動(dòng)化 自動(dòng)化是機器設備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實(shí)現測量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統稱(chēng)。目前在德國和國際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專(zhuān)用計算機系統。 看完三者的簡(jiǎn)介，特別是藍色部分，不知是否能夠發(fā)現一點(diǎn)點(diǎn)三者的關(guān)系？沒(méi)錯，工業(yè)機器人最重要的特點(diǎn)就是能「按照預先設定的標準工作流程」工作，而PLC則為包含「多種人機界面」的「數字運算操作電子系統」，而自動(dòng)化則包含「按預期目標」和「專(zhuān)用計算機系統」這兩個(gè)特點(diǎn)。 如果簡(jiǎn)單點(diǎn)的概括工業(yè)機器人、PLC和自動(dòng)化三者的關(guān)系，則是：工業(yè)機器人就是一個(gè)執行命令的設備；PLC則能協(xié)調控制這些設備；而自動(dòng)化則就是有多個(gè)這樣的設備和PLC組成。 因此，在整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)在換產(chǎn)的過(guò)程中，只需對PLC程序進(jìn)行更改，以及工業(yè)機器人微調，即可以進(jìn)行新一輪的生產(chǎn)。 所以學(xué)習PLC，能夠對工業(yè)機器人以及整個(gè)工作現場(chǎng)工作狀態(tài)的深入認識和了解，PLC是工程人員能夠靈活運用和控制工業(yè)自動(dòng)化的必由之路。不然就只能夠在別人設置好的基礎上去做簡(jiǎn)單的啟動(dòng)停止的工作。沒(méi)有一些PLC基礎，連基本的維護工作水準可能都達不到。 （轉自技皆知） |
