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有時(shí)觀(guān)看完一些機器人視頻或現場(chǎng)的比賽，都會(huì )有自己動(dòng)手制作機器人的沖動(dòng)，但一般人都不具有專(zhuān)業(yè)知識，導致不知該如何入手。今天，就給大家介紹機器人常用的電機有哪些。 機器人常用的電機包含三種類(lèi)型：普通的直流電機、伺服電機、步進(jìn)電機。 1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱(chēng)為直流電機。它是能實(shí)現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動(dòng)機運行時(shí)是直流電動(dòng)機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時(shí)是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。 2.伺服電機伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機。在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。 3.步進(jìn)電機步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓�(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個(gè)脈沖信號，電機則轉過(guò)一個(gè)步距角。這一線(xiàn)性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。 在速度、位置等控制領(lǐng)域，用步進(jìn)電機來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。初學(xué)者一般都不太了解單片機控制電機，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來(lái)控制直流電機，更進(jìn)一步可以試著(zhù)控制步進(jìn)電機，以求更高的控制精度。對于小車(chē)的運動(dòng)驅動(dòng)來(lái)說(shuō)，一般可以選用直流電機或步進(jìn)電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來(lái)得到精確的旋轉角度、軌跡規劃。 （轉自技皆知） |
