|
工業(yè)機器人三大核心零部件為伺服電機、減速器和控制器。 伺服電機（servo motor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。 減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨立部件，常用作原動(dòng)件與工作機之間的減速傳動(dòng)裝置 。 控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、調速、制動(dòng)和反向的主令裝置。 圖表：2018年工業(yè)機器人核心零部件成本占比 2018年工業(yè)機器人的總成本中，伺服電機、減速器和控制器三大核心部件的比例約為70%，分別為22%、32%和12%。 一、工業(yè)機器人三大核心零部件國內發(fā)展現狀 1、伺服電機增速迅猛 隨著(zhù)我國《制造2025》、《智能制造發(fā)展規劃（2016-2020）》出臺，加快了智能設備應用的普及和重點(diǎn)領(lǐng)域自動(dòng)化智能轉型。伺服系統作為智能裝備最為重要的執行部件，應用廣泛且市場(chǎng)空間仍處提升階段。 根據國際機器人聯(lián)合會(huì )(IFR)數據顯示，2018年國內工業(yè)機器人伺服電機裝機量為15.64萬(wàn)套，市場(chǎng)規模為23.2億元，近三年的平均復合增長(cháng)率為33%，增速迅猛。 我國伺服電機市場(chǎng)規模 2、控制器銷(xiāo)量與機器人本體一致 控制器是工業(yè)機器人的大腦，占工業(yè)機器人總體成本的12%，2018年國內工業(yè)機器人控制器整體市場(chǎng)銷(xiāo)量為15.14萬(wàn)套，與工業(yè)機器人銷(xiāo)量大體呈1:1的市場(chǎng)表現，控制器市場(chǎng)規模約12.39億元。 2012-2018年國內控制器銷(xiāo)量及增速 3、減速器銷(xiāo)量增長(cháng)，價(jià)格降低 2018年國內工業(yè)機器人減速器總裝機量47.40萬(wàn)臺，近三年年均復合增長(cháng)率超過(guò)50%，下游市場(chǎng)需求增長(cháng)迅猛。其中增量為37.28萬(wàn)臺，存量更換為10.18萬(wàn)臺。根據新產(chǎn)業(yè)智庫預測，2019年裝機量約為60萬(wàn)臺。從歷年的減速器價(jià)格走勢來(lái)看，隨著(zhù)市場(chǎng)規模的擴大，市價(jià)在逐年下降，2013年至2018年，6年內均價(jià)從1.1萬(wàn)元下降至0.68萬(wàn)元。 2013~2019年工業(yè)機器人減速器裝機量及市場(chǎng)均價(jià) 資料來(lái)源：金智創(chuàng )新行業(yè)研究中心、新產(chǎn)業(yè)智庫 二、三大核心零部件市場(chǎng)競爭激烈，國產(chǎn)發(fā)展空間大 國內三大核心零部件起步較晚，與日系產(chǎn)品有較強的趨同性，國產(chǎn)部件在技術(shù)上目前尚未能與發(fā)達國家產(chǎn)品相媲美，但如今在市場(chǎng)份額的占領(lǐng)上逐漸高于進(jìn)口部件。 伺服電機作為機器人中的執行單元，國產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)口替代的空間依然巨大，生產(chǎn)與大功率機器人配套的伺服電機和優(yōu)化小型、高密集成路徑，是國產(chǎn)產(chǎn)品的主要發(fā)展方向。 減速器依托國產(chǎn)機器人在中低端應用市場(chǎng)的不斷擴大，國內工業(yè)機器人企業(yè)探索這些領(lǐng)域積極性高，國產(chǎn)減速器份額將不斷提升。來(lái)福諧波董事長(cháng)張杰認為：“基本上國產(chǎn)的同類(lèi)別的諧波減速機在性能上差別不是很大，但是對標哈默納科，國產(chǎn)產(chǎn)品在噪音、壽命及溫升等方面存在一定差距，還需要繼續努力改善�！� 由于在諧波減速器領(lǐng)域起步較晚，對生產(chǎn)檢測工藝、材料選型與配置等方面的研究與測試不如日本，因此產(chǎn)生一些問(wèn)題是在所難免的。不同于其他軟件研發(fā)，減速器的研發(fā)無(wú)捷徑可走，只有在實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)過(guò)不斷地試驗，從而進(jìn)行工藝改進(jìn)。 2018年，ABB、庫卡、安川、發(fā)那科四大家族在中國控制器市場(chǎng)的占比與其在本體市場(chǎng)的占比基本保持一致，約為53%;國內部分企業(yè)控制器仍需外購，國內自主品牌本體市場(chǎng)市占率達32.8%，而在控制器市場(chǎng)僅占21.8%，國內企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競爭力，仍有巨大的發(fā)展空間。 三、政策引導是發(fā)展主力，提高產(chǎn)品競爭力是發(fā)展動(dòng)力 目前，國產(chǎn)三大核心零部件市場(chǎng)仍需要國家政策的大力支持。工業(yè)機器人是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展的重要支持手段，國內企業(yè)依托本土資源和市場(chǎng)發(fā)展，鼓勵企業(yè)不斷提高自身和產(chǎn)品的競爭力，鼓勵國產(chǎn)品牌走出去，有助于國內三大核心零部件市場(chǎng)的擴大。 目前，國內零部件企業(yè)的經(jīng)營(yíng)觀(guān)念變化較快，未來(lái)國內大公司應更專(zhuān)注其自身核心產(chǎn)業(yè)，走精品化道路。這種轉變將為國內廠(chǎng)商帶來(lái)發(fā)展機遇。 （轉自技皆知） |
