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作者Edwin Romero 控制器局域網(wǎng)（CAN）協(xié)議是在20世紀80年代中期專(zhuān)為汽車(chē)行業(yè)設計的一種規范，可在日益增長(cháng)的互聯(lián)應用中減少數據傳輸的布線(xiàn)復雜性（重量、數量和成本）。 CAN的優(yōu)勢也被其他市場(chǎng)（包括工廠(chǎng)自動(dòng)化和醫療應用）接受和吸納，這使其應用范圍更加廣泛，全球每年交付的CAN節點(diǎn)超過(guò)10億個(gè)。同樣，每年交付的8位單片機（MCU）也超過(guò)10億個(gè)。如今，雖然這些統計數據有部分重疊，但今后仍會(huì )有大幅增長(cháng)。 CAN繼續滿(mǎn)足汽車(chē)制造商的需求 傳統的CAN通信以事件為基礎，允許單片機和專(zhuān)用集成電路（ASICS）在應用中直接相互通信，無(wú)需主機。CAN經(jīng)過(guò)半導體公司集成后極大降低了成本，并且能夠與更多汽車(chē)系統兼容。自2000年初以來(lái)，8位MCU也引入了CAN協(xié)議。最近，2015年最先推出的8位MCU設計方案使用獨立于內核的外設（CIP），全新的8位MCU系列能夠解決CAN應用中的許多系統問(wèn)題。 除了成本效益高之外，CAN的成功還可以歸功于： 穩健性 可靠的數據傳輸 易于實(shí)現 毫無(wú)疑問(wèn)，除了成本效益極高之外，8位MCU還具有上述優(yōu)勢。因此，8位MCU和CAN是用于滿(mǎn)足汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )需求的完美組合。 多年來(lái)的實(shí)踐足以證明CAN能夠滿(mǎn)足各種控制系統的需求。隨著(zhù)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )需要的各種屬性不斷增加，包括時(shí)間觸發(fā)、容錯和單線(xiàn)實(shí)現以及具有靈活數據傳輸速率的CAN（CAN FD），CAN規范也得到擴展。表1顯示的是自30多年前首次推出以來(lái)CAN發(fā)生的諸多變化。 表1.用于滿(mǎn)足不同汽車(chē)需求的CAN版本
為了將傳感器和執行器聯(lián)網(wǎng)以提高系統舒適度，汽車(chē)工程師使用局域互連網(wǎng)絡(luò )（LIN）協(xié)議來(lái)降低成本。但是，LIN是單線(xiàn)主從式網(wǎng)絡(luò )，需要對使用CAN的硬件和軟件進(jìn)行更改。使用CAN的最新汽車(chē)應用包括門(mén)禁控制、電池充電/電池管理和診斷設備。為了實(shí)現全部的車(chē)輛要求，尤其是需要從另一個(gè)CAN控制系統訪(fǎng)問(wèn)數據的車(chē)輛要求，需要使用8位MCU/CAN。圖1顯示的是將8位MCU/CAN節點(diǎn)輕松添加到現有CAN總線(xiàn)的示例。 
圖1.不同的CAN實(shí)現可以共存，這增加了CAN總線(xiàn)的靈活性 使用支持CAN的8位MCU滿(mǎn)足低成本網(wǎng)絡(luò )需求 連接到CAN總線(xiàn)是系統設計人員需要實(shí)現的最低功能，通過(guò)增加專(zhuān)門(mén)用于滿(mǎn)足其他系統要求的外設，簡(jiǎn)化設計人員的任務(wù)。這些系統任務(wù)包括感測一個(gè)或兩個(gè)用于控制目的的參數、移動(dòng)電機或激活電磁線(xiàn)圈或者提供其他功能。 使用CIP方法可以降低軟件的復雜程度，并以較低的時(shí)鐘速度提供更快的響應時(shí)間，同時(shí)降低功耗。Microchip PIC18 K83系列中豐富的CIP系統類(lèi)別包括： • 智能模擬（包括傳感器接口） • 波形控制 • 時(shí)序和測量 • 邏輯和數學(xué) • 安全和監視 • 通信 • 低功耗和系統靈活性 在這些類(lèi)別中，具體外設包括： • 帶有存儲器掃描的循環(huán)冗余校驗（CRC），用于確保非易失性存儲器的完整性 • 直接存儲器訪(fǎng)問(wèn)（DMA），用于在沒(méi)有CPU參與的情況下進(jìn)行存儲器和外設之間的數據傳輸 • 窗口看門(mén)狗定時(shí)器（WWDT），用于觸發(fā)系統復位 • 帶計算功能的12位模數轉換器（ADC2），可自動(dòng)進(jìn)行模擬信號分析，從而實(shí)現實(shí)時(shí)系統響應 • 互補波形發(fā)生器（CWG），用于使能電機控制的高效同步開(kāi)關(guān) 除了使用CAN 2.0B外，集成CAN控制器還能夠完全兼容以前版本的CAN模塊（CAN 1.2和CAN 2.0A）。該產(chǎn)品的功能包括存儲器訪(fǎng)問(wèn)分區（MAP），用于在數據保護和自舉程序應用中為設計人員提供支持。器件信息區（DIA），用于為工廠(chǎng)編程的器件ID和外設校準值提供專(zhuān)用存儲空間。 由于CAN節點(diǎn)的主要目標是通信，因此8位MCU改進(jìn)了串行通信，包括支持異步通信和LIN協(xié)議的UART以及更高速的獨立I2C和SPI串行通信接口。表2顯示了15個(gè)CIP以及它們滿(mǎn)足具體系統需求的方式。 表2. PIC18 K83系列中獨立于內核的外設可滿(mǎn)足多種系統需求
過(guò)去并沒(méi)有考慮過(guò)在8位MCU中實(shí)施這些片上結構，而正是由于這些結構，現在的8位MCU的性能與許多設計人員的期望完全不同，提供的功能遠遠超過(guò)十年前設計的MCU。 8位MCU的編程方式非常簡(jiǎn)單，與CAN和CIP結合使用時(shí)甚至更加容易。當這些8位MCU能夠提供足夠的處理能力時(shí)，特別是針對遠程節點(diǎn)的處理能力，便能夠替代更昂貴且更難編程的16位MCU。而CIP可以提供更多處理能力，實(shí)現更多8位MCU選項。 可靈活配置的片上硬件模塊能夠更高效更確定地處理重復嵌入。事實(shí)上，由于CAN的確定性，如果MCU陷入循環(huán)，使用CIP的CAN仍然可以在內核之外繼續運行。 借助最新的8位MCU/CAN + CIP和LIN，網(wǎng)絡(luò )設計人員現在可以為CAN和LIN通信提供更多靈活性和選擇。實(shí)際上，一些典型的8位MCU LIN應用現在是潛在的CAN應用。例如，如果模塊需要了解網(wǎng)絡(luò )上的其他數據（如車(chē)輛速度），CAN可能是更好的選擇，或者至少是LIN的備選方案。這對于擋風(fēng)玻璃雨刮非常有用，可以根據車(chē)輛的速度改變雨刷速度，而無(wú)需CAN到LIN的網(wǎng)關(guān)。另外，如圖2所示，使用系統級CIP可以少用一兩個(gè)額外的ASIC。 多年來(lái)，汽車(chē)中一直使用相同的PWM和互補波形發(fā)生器CIP生成相當復雜的多色LED氣氛照明。由于MCU沒(méi)有應用CAN功能，這些驅動(dòng)程序會(huì )連接到LIN總線(xiàn)。將該功能與支持CAN功能的高性?xún)r(jià)比8位MCU相結合，可為設計提供更高的靈活性和簡(jiǎn)化的備用方法。 雖然市面上大多數8位MCU都嚴重依賴(lài)內核來(lái)處理外設功能，但CIP可實(shí)現其他系統設計可能性，不會(huì )對CPU造成明顯負擔，這包括：各種傳感器的高精度接口、高功率LED驅動(dòng)器和/或相當復雜的電機控制水平。 可以使用各種開(kāi)發(fā)工具確定這些和其他可能性中的哪一種適合特定網(wǎng)絡(luò )。例如，MPLAB代碼配置器（MCC）是一款免費的軟件插件，可提供圖形界面來(lái)配置特定于應用的外設和功能。借助該工具，系統設計工程師在完成特定任務(wù)時(shí)可以輕松配置基于硬件的外設，而不必編寫(xiě)和驗證整個(gè)軟件程序。 樹(shù)立自信的態(tài)度 對于汽車(chē)和工業(yè)應用中的總線(xiàn)架構，系統設計人員肯定有多種選擇。作為一種廣受認可的總線(xiàn)，當需要為現有網(wǎng)絡(luò )增加檢測和/或控制功能時(shí)，具有附加功能來(lái)滿(mǎn)足不同系統需求的MCU使CAN成為一種出色的選擇。憑借其獨立于內核的外設，8位MCU/CAN系列可將CAN擴展到網(wǎng)絡(luò )上更具成本效益的節點(diǎn)中。 新型8位MCU/CAN + CIP為新興汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )應用提供了靈活、經(jīng)濟高效、簡(jiǎn)單而可靠的數據傳輸以及訪(fǎng)問(wèn)控制、電池充電/電池管理和診斷設備所需的更高性能和系統支持。 參考資料 1. PIC18 K83產(chǎn)品系列：http://www.microchip.com/promo/pic18f-k83 2. MPLAB代碼配置器（MCC）：http://www.microchip.com/mplab/mplab-code-configurator | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
