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NVIDIA創(chuàng )始人兼首席執行官黃仁勛在NVIDIA最新的GPU技術(shù)會(huì )議（GTC CHINA 2019）上宣布了該消息。在建立統一的機器人開(kāi)發(fā)平臺以實(shí)現AI、仿真和操控功能方面，Isaac SDK邁出了重要的里程碑。 Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine（提供應用程序框架），Isaac GEM（預先構建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型、算法、庫、驅動(dòng)程序和API），用于室內物流的參考應用程序以及Isaac Sim的第一個(gè)版本（提供導航功能）。 全新Isaac SDK可以大大加快研究人員、開(kāi)發(fā)人員、初創(chuàng )企業(yè)和制造商開(kāi)發(fā)和測試機器人的速度。它使機器人能夠通過(guò)仿真獲得由人工智能技術(shù)驅動(dòng)的感知和訓練功能，從而可以在各種環(huán)境和情況下對機器人進(jìn)行測試和驗證。 這樣一來(lái)，可以節省成本。 從基于A(yíng)I的感知開(kāi)始 每臺自主機器都始于感知。 為了加快AI機器人的開(kāi)發(fā)速度，全新Isaac SDK包括各種基于攝像頭的感知深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。其中：
該SDK的對象檢測也已通過(guò)ResNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行了更新，可以使用NVIDIA的遷移學(xué)習工具包對其進(jìn)行訓練。這使得添加新對象進(jìn)行檢測和訓練新模型變得更加容易，這些新模型可以以較高的準確度啟動(dòng)并運行。 推出Isaac Sim 新版本引入了一項重要功能——使用Isaac Sim訓練機器人，并將所生成的軟件部署到在現實(shí)世界中運行的真實(shí)機器人中。這有望大大加快機器人的開(kāi)發(fā)速度，從而實(shí)現綜合數據的訓練。 通過(guò)仿真，開(kāi)發(fā)人員可以在極端情況下（即困難或異常情況下）對機器人進(jìn)行測試，以進(jìn)一步加強對它的訓練。將這些結果輸入訓練管道，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )可以基于真實(shí)和模擬數據來(lái)提高準確性。 多機器人Sim來(lái)了 全新SDK也提供了多機器人仿真。這使開(kāi)發(fā)人員可以將多個(gè)機器人放入仿真環(huán)境中進(jìn)行測試，以便它們學(xué)會(huì )彼此相關(guān)的工作。各個(gè)機器人可以在共享的虛擬環(huán)境中移動(dòng)時(shí)，運行獨立版本的Isaac導航軟件堆棧。 因此，尋求在大型物流管理中運行多個(gè)機器人的制造商，可以先測試機器人交互作用并調試問(wèn)題，再將其部署到現實(shí)世界。 Isaac與DeepStream集成 全新SDK還集成了對NVIDIA DeepStream軟件的支持，該軟件廣泛用于處理分析功能。開(kāi)發(fā)人員可以在支持機器人應用程序的邊緣AI部署DeepStream和NVIDIA GPU，以實(shí)現對視頻流的處理。 開(kāi)發(fā)人員現在可以構建各種各樣的機器人，這些機器人需要對攝像頭視頻源進(jìn)行分析，既可以用于機載應用，也可以用于遠程定位。 使用Isaac SDK進(jìn)行編程 最后，對于已經(jīng)開(kāi)發(fā)了自己代碼的機器人開(kāi)發(fā)人員，全新SDK也能集成他們的工作，并添加了基于C編程語(yǔ)言的新API。 這使開(kāi)發(fā)人員可以將自己的軟件堆棧連接到Isaac SDK，并最大程度地減少編程語(yǔ)言轉換——為用戶(hù)提供通過(guò)C API訪(fǎng)問(wèn)路由的Isaac功能。 C-API訪(fǎng)問(wèn)權限同時(shí)支持開(kāi)發(fā)人員在其他編程語(yǔ)言中使用Isaac SDK。 現在可在此處下載全新版本NVIDIA Isaac SDK 2019.03。 |
