iTOP-4418開(kāi)發(fā)板Android5.1文件系統源碼修改

發(fā)布時(shí)間:2019-12-25 14:22    發(fā)布者:落風(fēng)

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10.9.2.1 將 APK 編譯到 Android5.1 鏡像中

本節介紹的是如何默認安裝 apk 至系統,當然用戶(hù)也可以使用”adb install *.apk”命令將 apk 下載到開(kāi)發(fā)板。但當開(kāi)發(fā)板數量較多的時(shí)候,那么每次使用 adb 命令就過(guò)于繁瑣了,因此將必要的 apk 編譯至 Android 鏡像中會(huì )大大提升工作效率。

如下圖所示,在 Android5.1 源碼目錄“device/nexell/s5p6818_drone/apk”中,有一些默認的應用程序。

如果想再添加應用程序,那么以 ledtest 為例,你只需要在 apk 文件下建立文件夾 ledtest。

然后將 ledtest.apk 和 libled.so 放進(jìn)文件夾 ledtest 中。 進(jìn)入到 ledtest 文件夾可以看到ledtest 的 APK 和對應的庫文件。

如下圖所示,安裝 APK 的腳本是“device/nexell/s5p6818_drone/device.mk”

首先進(jìn)入對應文件夾,然后打開(kāi) device.mk。

如下圖所示,這兩行腳本是與 ledtest 相關(guān)的。首先將 ledtest.apk 放到對應的文件夾

中。其次,ledtest 需要一個(gè)庫文件,這個(gè)庫文件也要放到對應的文件夾中。(這幾段代碼是 要自己添加的)如果是其它的 APK,可以參考 ledtest 的腳本。

修改完后,保存退出。 接著(zhù)進(jìn)入源碼目錄進(jìn)行編譯。

源碼編譯完成之后,將 Android5.1 鏡像(包括 boot.img 內核鏡像)燒寫(xiě)至開(kāi)發(fā)板就

可 以看見(jiàn) ledtest 應用程序。 然后打開(kāi) ledtest 應用程序,點(diǎn)擊 LED1 ON 按鈕可以點(diǎn)亮

板子上的 led,點(diǎn)擊 LED1 OFF 按鈕可以熄滅板子上的 led 小燈。

如果小燈沒(méi)有反應,則需要到給予 led 的設備節點(diǎn)權限,在串口控制臺輸入“chmod 777

/dev/leds_ctl”,如下圖所示。

使用命令”ls -l /dev | grep led”看到命令執行成功。

接下來(lái)使用 app 便可以控制 led 的亮滅。

10.9.2.2 去掉默認安裝的 APK

在 Android5.1 文件系統中,默認安裝了一些應用程序,如果有不需要的可以將其去掉。本

文以游戲 2048 為例。

安裝 APK 的腳本是“device/nexell/s5p6818_drone/device.mk”

首先進(jìn)入對應文件夾,然后打開(kāi) device.mk,如下圖所示。

然后找到 2048 對應的內容,注釋掉,如下圖所示。

保存退出,接著(zhù)進(jìn)入源碼目錄進(jìn)行編譯。

源碼編譯完成后,將 Android5.1 鏡像(包括 boot.img 內核鏡像)燒寫(xiě)至開(kāi)發(fā)板就看不

到 2048 應用程序。

10.9.2.3 Android5.1 設備權限的修改

在 Android5.1 下調用設備內核驅動(dòng)的設備節點(diǎn)的時(shí)候,會(huì )遇到?jīng)]有權限的問(wèn)題,這個(gè)時(shí)

候需要修改一下設備的權限。下面以串口為例介紹一下,其它的設備修改方法也類(lèi)似。 在

Android5.1 下操作串口有時(shí)會(huì )遇到?jīng)]有權限的問(wèn)題,這就需要修改下 android5.1 的啟動(dòng)腳本,

在里面修改下串口的權限。

在 Android5.1 源碼目錄下輸入

“vim device/nexell/s5p6818_drone/init.s5p6818_drone.rc”

結果如下圖所示。

在里面添加修改權限的命令,如下圖所示。

上面的“chmod 0777 xxxx”就是修改設備節點(diǎn)的權限,如上圖所示,我們已修改了

ttySAC0、ttySAC1、ttySAC3 設備節點(diǎn)的權限。

按照此方法同樣可以修改其他設備節點(diǎn)的權限。

然后輸入“./build_android.sh”回車(chē)后開(kāi)始編譯 android,如下圖所示。

編譯完成后,把鏡像(包括 boot.img 內核鏡像)燒寫(xiě)至開(kāi)發(fā)板,重新啟動(dòng) android。進(jìn)

入文件夾 dev,使用”ls -l”命令就可以看到串口的權限修改了(r-可讀,w-可寫(xiě),x-可執 行)。

10.9.2.4 開(kāi)機橫豎屏切換

6818 底板帶有陀螺儀。屏幕會(huì )隨著(zhù)板子的角度自動(dòng)進(jìn)行橫豎屏切換。如下圖。若想固定屏

幕方向,可按照如下方法設置。

10.9.2.4.1 去掉自動(dòng)旋轉功能(默認橫屏)

如下圖,在 Android 源碼目錄下輸入命令“vi

frameworks/base/core/res/res/values/config.xml”

在里面使用”/config_supportAutoRotation “將參數修改為”false”,保存退出,如下

圖。

修改好后,運行一鍵編譯腳本”./build_android.sh”,如下圖。

源碼編譯完成后,將 Android 鏡像燒寫(xiě)至開(kāi)發(fā)板,拔掉 otg 線(xiàn),重新啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板。

系統默認是橫屏顯示,并沒(méi)有自動(dòng)旋轉功能。如下圖。

10.9.2.4.2 豎屏顯示

在上一小節的基礎上,進(jìn)行下面操作。

如下圖,在 Android 源碼目錄下輸入命令“vi frameworks/base/policy/src/com/an

droid/internal/policy/impl/PhoneWindowManager.java ”,如下圖。

在里面使用”/Surface.ROTATION”,在 5478 行,將參數修改為如下圖。

修改好后,運行一鍵編譯腳本”./build_android.sh”,如下圖。

源碼編譯完成后,將 Android 鏡像燒寫(xiě)至開(kāi)發(fā)板,拔掉 otg 線(xiàn),重新啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板。

則該系統支持豎屏顯示,并不能自動(dòng)旋轉屏幕。如下圖。

注意,按照上面修改的話(huà),uboot 和內核的 logo 方向是不變的。默認橫屏。


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