超聲波測距數碼管顯示程序

發(fā)布時(shí)間:2011-3-10 13:23    發(fā)布者:51887
關(guān)鍵詞: 測距 , 超聲波
//超聲波模塊顯示程序
#include      //包括一個(gè)52標準內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx  = P3^3; //產(chǎn)生脈沖引腳
sbit Rx  = P3^2; //回波引腳
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4];  //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定義寄存器
bit succeed_flag;  //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void pai_xu();
void main(void)   // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
   uchar CONT_1;   
   i=0;
   flag=0;
    Tx=0;       //首先拉低脈沖輸入引腳
    TMOD=0x11;    //定時(shí)器0,定時(shí)器1,16位工作方式
    TR0=1;         //啟動(dòng)定時(shí)器0
   IT0=0;        //由高電平變低電平,觸發(fā)外部中斷
    ET0=1;        //打開(kāi)定時(shí)器0中斷
    EX0=0;        //關(guān)閉外部中斷
    EA=1;         //打開(kāi)總中斷0     
   
     
while(1)         //程序循環(huán)
    {
  EA=0;
         Tx=1;
        delay_20us();
        Tx=0;         //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖,在Tx引腳   
        while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平
         succeed_flag=0; //清測量成功標志
         EX0=1;          //打開(kāi)外部中斷
           TH1=0;          //定時(shí)器1清零
        TL1=0;          //定時(shí)器1清零
         TF1=0;          //
        TR1=1;          //啟動(dòng)定時(shí)器1
   EA=1;

      while(TH1 < 30);//等待測量的結果,周期65.535毫秒(可用中斷實(shí)現)   
          TR1=0;          //關(guān)閉定時(shí)器1
        EX0=0;          //關(guān)閉外部中斷

    if(succeed_flag==1)
         {      
           distance_data=outcomeH;                //測量結果的高8位
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
             distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結果數據
            distance_data*=12;                  //因為定時(shí)器默認為12分頻
           distance_data/=58;                   //微秒的單位除以58等于厘米
         }                         //為什么除以58等于厘米,  Y米=(X秒*344)/2
                     // X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58  
    if(succeed_flag==0)
           {
            distance_data=0;                    //沒(méi)有回波則清零

           }

           distance=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
            i++;
             if(i==3)
               {
                 distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
               pai_xu();
             distance_data=distance[1];

      
       a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)
           { CONT_1=0;
              b=a;
              conversion(b);
            }        
               i=0;
               }         
     }
}
//***************************************************************
//外部中斷0,用做判斷回波電平
INTO_()  interrupt 0   // 外部中斷是0號
{     
     outcomeH =TH1;    //取出定時(shí)器的值
     outcomeL =TL1;    //取出定時(shí)器的值
     succeed_flag=1;   //至成功測量的標志
     EX0=0;            //關(guān)閉外部中斷
  }
//****************************************************************
//定時(shí)器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1  // 定時(shí)器0中斷是1號
   {
      TH0=0xfd; //寫(xiě)入定時(shí)器0初始值
     TL0=0x77;         
     switch(flag)   
      {case 0x000=ge; P2=0x7f;flag++;break;
        case 0x010=shi2=0xbf;flag++;break;
        case 0x020=bai2=0xdf;flag=0;break;
      }
   }

//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)   
{   
    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
    bai_data=temp_data/100 ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余運算
    shi_data=temp_data/10 ;
    temp_data=temp_data%10;   //取余運算
    ge_data=temp_data;

    bai_data=SEG7[bai_data];
    shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
    ge_data =SEG7[ge_data];

    EA=0;
    bai = bai_data;
    shi = shi_data;
    ge  = ge_data ;  
     EA=1;
}
//******************************************************************


void delay_20us()
{  uchar bt ;
    for(bt=0;bt<60;bt++);
}
  void pai_xu()
  {  uint t;
  if (distance[0]>distance[1])
    {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}  
  if(distance[0]>distance[2])
    {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}  
  if(distance[1]>distance[2])
    {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}   
    }
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