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2020年2月23日，在統籌推進(jìn)新冠肺炎疫情防控和經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展工作部署會(huì )議上。**中央總書(shū)記、國家主席、中央軍委主席**出席會(huì )議并發(fā)表重要講話(huà)。 他強調，疫情對產(chǎn)業(yè)發(fā)展既是挑戰也是機遇。 “一些傳統行業(yè)受沖擊較大，而智能制造、無(wú)人配送、在線(xiàn)消費、醫療健康等新興產(chǎn)業(yè)展現出強大成長(cháng)潛力。要以此為契機，改造提升傳統產(chǎn)業(yè)，培育壯大新興產(chǎn)業(yè)�！�**說(shuō)。 以機器人為代表的智能制造企業(yè)，如何把握機遇？這個(gè)課題首先被放在了口罩生產(chǎn)的智能化提升上，盡管目前很多口罩生產(chǎn)廠(chǎng)商正疲于應付突然暴漲的需求，并未沉下心思升級設備，但疫情的“后遺癥”或許會(huì )為機器人的進(jìn)入打開(kāi)一個(gè)缺口。 “口罩生產(chǎn)還是以半自動(dòng)化為主” “一罩難求”愈發(fā)嚴峻之后，在政府的主導下，各企業(yè)迅速行動(dòng)起來(lái)：手工縫制口罩、用縫紉機縫制口罩、汽車(chē)流水線(xiàn)改造生產(chǎn)口罩等。 有媒體報道，內蒙古鄂爾多斯集團，在沒(méi)有口罩生產(chǎn)線(xiàn)的情況下，調用幾十名熟練的機縫工一個(gè)個(gè)地生產(chǎn)，并把生產(chǎn)出來(lái)的防護口罩、防護服交給防控指揮部消毒、調配。 比這種因為“趕鴨子上架”而被迫采用原始生產(chǎn)方式更高級一點(diǎn)的是，擁有口罩生產(chǎn)線(xiàn)的傳統口罩廠(chǎng)商，而口罩生產(chǎn)線(xiàn)又分為半自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)和全自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)。 有業(yè)內人士表示，口罩行業(yè)此前的自動(dòng)化水平其實(shí)不高，不要說(shuō)全自動(dòng)化口罩機，其實(shí)很多口罩廠(chǎng)之前用的都是半自動(dòng)化的設備，裁片和焊耳帶都是分開(kāi)的，基本上靠人工來(lái)串聯(lián)，即使用自動(dòng)化口罩機，也是人工在后面收集口罩，然后再進(jìn)行包裝，有的是用整包機包裝，有的是直接買(mǎi)成品的袋子往里套。 “口罩行業(yè)有完整的自動(dòng)化解決方案，但我們?yōu)闃I(yè)內集成商制定口罩機運控方案的時(shí)候發(fā)現，他們的生產(chǎn)能力參差不齊，半自動(dòng)設備的產(chǎn)能也有較大差異�！北姙榕d市場(chǎng)總監王亮說(shuō)。 一位口罩生產(chǎn)企業(yè)負責人表示，他的工廠(chǎng)是半自動(dòng)化機器作業(yè)，口罩生產(chǎn)線(xiàn)共兩組，每天能生產(chǎn)15萬(wàn)只口罩。 而全自動(dòng)生產(chǎn)從無(wú)紡布進(jìn)布口開(kāi)始，多層疊加、壓實(shí)、分揀、口罩上袋、貼標，最后成品輸出，大概是1秒1個(gè)口罩，或者2秒3個(gè)口罩。 目前最為緊缺的N95口罩，因為其材質(zhì)柔軟，又是半圓形結構，很難實(shí)現全自動(dòng)的上下料搬運。普通醫用口罩或是防護服，也大量采用各種無(wú)紡布材質(zhì)，透氣、柔軟的特性，使得自動(dòng)化分層、搬運成為行業(yè)難點(diǎn)，也制約了生產(chǎn)設備的自動(dòng)化水平。 疫情下被放大的人工問(wèn)題 限制口罩生產(chǎn)產(chǎn)能的因素除了設備之外，還有人工，而人工這一限制因素在疫情的催化下被放大。 事實(shí)上，跟3C行業(yè)組裝產(chǎn)線(xiàn)相比較，口罩生產(chǎn)線(xiàn)的人工算是比較少的，如果不是疫情，大家可能不會(huì )意識到人工的制約因素如此之大。 據悉，朝美日化以3倍工資請員工返廠(chǎng)，僅除夕當日休息半天，工人平均的休息時(shí)間最多只有4個(gè)小時(shí)；而在正月初二復工的仙桃漢克防護用品公司以五倍工資勸當地工人回廠(chǎng)，勸工人上班，還需要解決他們的后顧之憂(yōu)，對廠(chǎng)區進(jìn)行消毒、讓工人穿上防護服。 前段時(shí)間，即便是提高工資，還是缺人�！盀榉揽匾咔樾枰綦x，很多回村的工人都出不來(lái)，出來(lái)的到工廠(chǎng)又進(jìn)不去，大大影響了產(chǎn)線(xiàn)效率�！庇锌谡稚a(chǎn)廠(chǎng)商吐槽。 此前，36氪發(fā)表了一篇名為《一個(gè)口罩廠(chǎng)商的自述：一直在想辦法挺下去》的文章，文章中，中環(huán)力諾創(chuàng )始人龔興錄提到，“我們合作的工廠(chǎng)用的都是次先進(jìn)的機器，工人需求量很大。一天生產(chǎn)200萬(wàn)片醫用平面口罩和6萬(wàn)個(gè)KN95折疊口罩，大概需要500多個(gè)工人�！� 龔興錄還提到，一次性平面口罩對工人需求不大，只要設好機器，一下子就出來(lái)了，直接打包就OK了。KN95是折疊的，要求密合性，鼻梁條和里邊的鼻梁墊都需要人粘上去。 在人員緊缺的情況下，黨員干部、餐飲員工、二胎寶媽、休假白領(lǐng)等都不得不進(jìn)入了口罩生產(chǎn)車(chē)間。 “現在口罩急缺，口罩廠(chǎng)需要包裝工，我們義不容辭頂上！”1月29日，金華市金東區孝順鎮的金華美鑫防護用品有限公司車(chē)間里，45歲的黨員志愿者莊志洪對采訪(fǎng)他的記者說(shuō)。在他所在的車(chē)間，還有10多位志愿者也在爭分奪秒趕工。 業(yè)內人士提出，目前口罩產(chǎn)線(xiàn)提高效率的方式，就是增加流水線(xiàn)機器，機器越多，生產(chǎn)越快，一個(gè)車(chē)間只需要幾個(gè)工人就可以看住了。 目前全自動(dòng)化的口罩產(chǎn)線(xiàn)還是需要部分人工，主要是后段包裝部分，分組進(jìn)行小包裝，然后多個(gè)小包裝入大箱，準備運輸，而這部分人工其實(shí)都可以用機器人替代。 機器人在口罩產(chǎn)線(xiàn)中 在這次跨界生產(chǎn)口罩的大軍中，車(chē)企反應迅速，在極短的時(shí)間內搭建起了口罩生產(chǎn)線(xiàn)，除了擁有潔凈要求達標的車(chē)間之外，更得益于機器人的應用，因為機器人在柔性生產(chǎn)中具有不可比擬的優(yōu)勢。 有知情人士指出，現在的國內車(chē)企，已經(jīng)開(kāi)始使用機器人制造，大量的自動(dòng)化裝備充斥著(zhù)整個(gè)車(chē)間，只要迅速的采購生產(chǎn)口罩的設備，略微更改一下智能程序，批量生產(chǎn)就沒(méi)有問(wèn)題。比如陜西晉城的一家車(chē)企只用了48小時(shí)就完成了談判、落地、生產(chǎn)兩條醫用口罩生產(chǎn)線(xiàn)，效率可見(jiàn)一斑。 口罩自動(dòng)化生產(chǎn)的主要工藝流程分為：耳帶自動(dòng)入料、超聲波耳帶熔接、無(wú)紡布邊帶入料及包邊、超聲波邊帶熔接、邊帶切斷、成品輸出、計數、堆疊、輸送帶裝置送出。 目前機器人在口罩生產(chǎn)中雖然有應用，但量還比較少。這從另外一個(gè)角度也表明，機器人在口罩生產(chǎn)中的應用還是有機會(huì )的。 在給口罩生產(chǎn)廠(chǎng)商提供產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化完整的運控解決方案的同時(shí)，埃斯頓還提供了口罩生產(chǎn)中對口罩的抓取、裝盒裝箱等需求。 其中，口罩的高速抓取，可根據節拍選擇六軸迷你機器人、并聯(lián)機器人或者高速運控機構模組，搭配英國TRIO運動(dòng)控制器和埃斯頓伺服；口罩高速裝盒可將成品口罩進(jìn)行高速裝盒處理，大量節省人工在裝盒時(shí)間，可根據節拍選擇水平關(guān)節四軸機器人或者并聯(lián)機器人；裝箱應用采用埃斯頓六軸迷你機器人，滿(mǎn)足快速裝箱的需求。 在翼菲自動(dòng)化自主研發(fā)、設計的口罩智能化包裝系統高效解決方案中，以高速并聯(lián)機器人為核心，結合傳送帶跟蹤技術(shù)以及視覺(jué)識別技術(shù)，單套系統可代替人工4-6人，生產(chǎn)效率提高一倍以上，可24小時(shí)不間斷作業(yè)，較大程度緩解人工緊缺的問(wèn)題。 在匯通自動(dòng)化口罩生產(chǎn)車(chē)間，華盛控的并聯(lián)機器人也發(fā)揮了巨大的作用。相關(guān)負責人介紹，在抓取過(guò)程中，如果是人工操作的話(huà)，2個(gè)人同時(shí)操作，一分鐘也只能抓取產(chǎn)品60片左右，但是通過(guò)并聯(lián)機器人，每分鐘可以抓取100片左右，而且全部工序下來(lái)可以節省8-10名勞動(dòng)力，不僅大大節約了勞動(dòng)力，還提高了效率。 除此之外，還有眾為興依托于醫療行業(yè)所積累的實(shí)際項目經(jīng)驗，利用眾為興SCARA機器人，配合眾為興控制器+伺服來(lái)完成分揀、碼垛等工藝。 機器人不僅僅可以應用在口罩生產(chǎn)線(xiàn)上，還可以應用在口罩原材料產(chǎn)線(xiàn)中。 湖北仙桃是全國重要的無(wú)紡布生產(chǎn)基地。自1月21日起，仙桃恒天嘉華非織造公司就借助發(fā)那科10臺碼垛機器人24小時(shí)在口罩生產(chǎn)流水線(xiàn)上的引導、定位、識別和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)集成應用的性能優(yōu)勢，提高制造速度、加大無(wú)紡布產(chǎn)量。 在佛山南海九江口罩無(wú)紡布廠(chǎng)，發(fā)那科機器人口罩生產(chǎn)線(xiàn)也全力開(kāi)工生產(chǎn)。該廠(chǎng)主要生產(chǎn)口罩和防護服原材料等，從1月22日起，10臺上海發(fā)那科碼垛機器人沒(méi)有待工過(guò)。 機器人生產(chǎn)表現出了非常大的優(yōu)勢，據悉，40余名工人一天就可生產(chǎn)80噸無(wú)紡布，預計可制作40萬(wàn)件防護服、100萬(wàn)只普通醫用外科口罩或30萬(wàn)至50萬(wàn)只N95口罩。 “現在我們了解到的機器人在口罩生產(chǎn)中的應用還是在后道包裝環(huán)節，比如從口罩機上下來(lái)的口罩放在傳送帶上用并聯(lián)機器人進(jìn)行抓取，因為現在一拖二的平面口罩機的速度大概是一分鐘100個(gè)左右，一包一個(gè)包裝的話(huà)，只有并聯(lián)機器人的速度能夠滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)需求。所以我們推的后道包裝是采用并聯(lián)機器人的方案�！币矸谱詣�(dòng)化總經(jīng)理張賽說(shuō)：“包裝后面還有裝箱和碼垛的環(huán)節，這兩個(gè)環(huán)節既可以用并聯(lián)機器人也可以用串聯(lián)機器人�！� 在眾為興的方案中，王亮提到，機器人主要應用于半自動(dòng)口罩生產(chǎn)線(xiàn)銜接部分，目前該方案已經(jīng)應用到客戶(hù)產(chǎn)線(xiàn)中，正在緊急調試中。在抓取方案中，用并聯(lián)機器人還是SCARA，主要基于速度的考量。 張賽指出，因為SCARA速度比并聯(lián)機器人稍微慢點(diǎn)，所以如果是一拖二的口罩機，一個(gè)包裝包一個(gè)的話(huà)，SCARA就跟不上節拍，但是SCARA可以應用在一個(gè)包裝袋包多個(gè)的方案中，比如一個(gè)包裝帶包5個(gè)或者10個(gè)，甚至50個(gè)。 從口罩的類(lèi)型來(lái)看，立體口罩和平面口罩因為下料的方式不一樣，在機器人應用的抓取方案中，也有一些區別：平面口罩是平著(zhù)下來(lái)的，這樣便于機器人抓取，而立體口罩的下料是豎著(zhù)下來(lái)的，還需要配合轉料機構將口罩放平；此外，平面口罩和立體口罩的抓取的方式也不太一樣。 除了并聯(lián)機器人和SCARA的抓取方案之外，針對N95口罩的柔性抓取搬運，重慶機器人產(chǎn)業(yè)研究院聯(lián)合遨博協(xié)作機器人和生態(tài)合作伙伴柔觸機器人，擁有完整而成熟的應用場(chǎng)景解決方案，可以為此類(lèi)產(chǎn)品自動(dòng)化設備的生產(chǎn)企業(yè)提供技術(shù)方案。 而在阿童木機器人的抓取方案中，機器人抓取口罩入包裝機，可以靈活設計抓手，可以單抓和多抓，具體選用哪種模式，則根據包裝機產(chǎn)能及放置要求做選擇，而且末端抓手可以根據產(chǎn)品靈活調整，更加柔性化的配合產(chǎn)線(xiàn)。 口罩生產(chǎn)百億市場(chǎng) 據enCE所了解，分析師認為，“口罩行業(yè)規模增速提升，醫用口罩增速高于行業(yè)整體。2019年我國口罩行業(yè)整體產(chǎn)值達到102億元，同比增長(cháng)12.6%，其中醫用口罩產(chǎn)值55億元，同比增長(cháng)15.5%。受新冠肺炎疫情影響，2020年行業(yè)增速有望大幅提升�！� 不過(guò)不得不面對的一個(gè)事實(shí)是：口罩行業(yè)長(cháng)期都是薄利，代工企業(yè)利潤更薄。江蘇省江陰某口罩工廠(chǎng)曾對外表示，工廠(chǎng)一年給日本代工口罩3億只，每只出廠(chǎng)價(jià)兩分錢(qián)，每只賺不到五厘錢(qián)。 也有業(yè)內人士提出，N95等高端口罩溢價(jià)空間較大，利潤也就比一般的口罩高很多，有些甚至可以達到70%的利潤，而一般口罩利潤也就在30%左右。 而在此之前，KN95等高端口罩市場(chǎng)被3M和霍尼韋爾等海外巨頭占據。一位長(cháng)期浸染于自動(dòng)化行業(yè)的撰稿人認為，口罩產(chǎn)業(yè)，中國的優(yōu)勢在低成本和產(chǎn)能，口罩背后是材料的競爭，也是裝備的競爭。 這次疫情對口罩的需求巨大，這給國產(chǎn)口罩行業(yè)帶來(lái)了機遇，未來(lái)高端口罩國產(chǎn)品牌可能會(huì )逐漸崛起。然而國產(chǎn)口罩品牌的崛起勢必要實(shí)現產(chǎn)業(yè)升級，其中，智能裝備會(huì )是一個(gè)方向。不僅僅是用于口罩生產(chǎn)線(xiàn)，事實(shí)上，智能裝備本身也可以成為口罩生產(chǎn)企業(yè)提升競爭力的一個(gè)多元化方向。 近期投入口罩自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的河南創(chuàng )景科技有限公司總經(jīng)理董清永在接受高工機器人的采訪(fǎng)時(shí)表示，雖然之前沒(méi)有用過(guò)機器人，但是能省人工的話(huà)肯定會(huì )考慮投入的，畢竟除了口罩產(chǎn)線(xiàn)之外，他們還涉足各種醫藥產(chǎn)品，機器人更換夾爪之后還可以應用在其它醫藥產(chǎn)品的產(chǎn)線(xiàn)中。 有一個(gè)細節需要注意：早在2018年1月，3M公司研磨產(chǎn)品事業(yè)部亞太地區總監Carl Doeksen在參觀(guān)了庫柏特機器人高速柔性抓取解決方案CGrasp時(shí)就談到了物流分揀機器人的潛在市場(chǎng)。 事實(shí)上，3M對機器人的關(guān)注遠不止這一點(diǎn)。2016年，3M成立了中國首個(gè)專(zhuān)業(yè)的機器人研磨實(shí)驗室，去年，3M還在上海成立了機器人研發(fā)中心，致力于幫助機器人打磨行業(yè)中的合作伙伴以及終端客戶(hù)實(shí)現機器人自動(dòng)化打磨。 另一家口罩生產(chǎn)巨頭霍尼韋爾與機器人的關(guān)系就更無(wú)需遑論了，口罩是霍尼韋爾工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的一款“副產(chǎn)品”。去年10月，霍尼韋爾宣布成立了霍尼韋爾機器人技術(shù)有限公司。 機器人能否短期內在口罩生產(chǎn)中大量普及目前還不可預見(jiàn)，畢竟疫情過(guò)去后，回歸到正常軌道的口罩生產(chǎn)商們能有多大的欲望變革還不得而知，但可以預見(jiàn)的是，這次疫情過(guò)后，機器人企業(yè)要敲開(kāi)口罩廠(chǎng)商的大門(mén)，會(huì )比之前容易很多。 
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