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智能機器人是一個(gè)在感知、思維、效應方面全面模擬人的機器系統。近年來(lái)，隨著(zhù)AI、大數據、智能制造的發(fā)展與突破，使得機器人的使用體驗進(jìn)一步提升，加之語(yǔ)音交互、人臉識別、自動(dòng)定位導航等技術(shù)與機器人融合不斷深化，智能機器人種類(lèi)更是越來(lái)越豐富，在不同領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用。 其次，它可以按照人的指令完成各種各樣相對簡(jiǎn)單的工作 ，如偵察、配送、接待、送餐、娛樂(lè )、陪護、教育等，一定程度上解決了人不能或不愿完成的事，不僅能自主工作, 而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導下完成任務(wù)。 例如疫情期間，京東物流智能配送機器人完成了在武漢的首單配送，成功將醫療與生活物資從京東物流武漢仁和站點(diǎn)運送至武漢第九醫院；蘇寧物流推出機器人協(xié)助配送計劃，快遞員配送至小區門(mén)口后，交由已經(jīng)消毒的蘇寧無(wú)人配送機器人，它可以自行判斷路線(xiàn)、乘坐電梯、以及提醒消費者取貨，即可實(shí)現“無(wú)接觸式配送”。 哈奇智能推出應用于住宅社區無(wú)人配送的智能物流機器人hachi delight；優(yōu)必選的5G機器人在深圳鶴洲檢查站充當高速檢查站義警，全天24小時(shí)提醒過(guò)往司機提前掃碼，對入深人員及車(chē)輛信息進(jìn)行全覆蓋檢查登記。據悉，每臺機器人可以節省4名警力，同時(shí)減少人員近距接觸帶來(lái)的感染風(fēng)險。 當然，日常生活中，這樣的例子也是層出不窮。 智能機器人，給抗疫披上一層科技保護衣 據羿戓設計所了解，目前，隨著(zhù)市場(chǎng)對智能機器人需求的日漸增多，應用場(chǎng)景在不斷拓展，應用模式也更具有創(chuàng )新性。如阿里達摩院借助衛生部門(mén)提供的知識包，研發(fā)出的“智能疫情機器人”；新松與國內醫院合作，共同研發(fā)出應用于腫瘤治療的“消融醫療輔助機器人”；獵戶(hù)星空研發(fā)推出的“智能疫情防控機器人”；京東數科推出“疫情問(wèn)診機器人”等。 其中，京東數科推出疫情問(wèn)診機器人，借助人工智能技術(shù)，機器人可學(xué)習與疫情相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識，對用戶(hù)提問(wèn)進(jìn)行基本的分析判斷，起到輔助醫療作用。獵戶(hù)星空研發(fā)推出的“智能疫情防控機器人”是由多攝像頭模組、激光導航雷達等組成，除了可回答就診者的基本問(wèn)題、實(shí)現智能導診外，還能夠幫助醫生對病人進(jìn)行遠程診療。 另外一些平臺型企業(yè)，如科大訊飛、云知聲、思必馳等為機器人公司提供智能技術(shù)，使得智能語(yǔ)音迅速得以普及， 所以虛擬機器人同樣發(fā)揮重要作用。百度在疫情期間免費向全國疫情防控機構開(kāi)放的智能外呼平臺，通過(guò)智能外呼機器人讓社區疫情防控效率提升。 而以上這些模式創(chuàng )新、技術(shù)創(chuàng )新也帶動(dòng)了智能機器人產(chǎn)業(yè)多元化，使其走上發(fā)展快車(chē)道。由下圖（2013-2018年中國智能服務(wù)機器人銷(xiāo)售額及增長(cháng)率及2019年預測）可看出，從2013年到2018年增長(cháng)率達到了33.2%，尤其是2017年到2018年增長(cháng)率增長(cháng)接近16%，2018年銷(xiāo)售額為18.6億美元。預計2019年中國智能服務(wù)機器人市場(chǎng)將達到22億美元。 對此，中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì )常務(wù)副主席、中國科學(xué)院院士懷進(jìn)鵬表示，“變革時(shí)代的機器人技術(shù)日新月異，網(wǎng)絡(luò )化、智能化和融合化趨勢日益顯著(zhù)，帶動(dòng)新舊動(dòng)能轉換加速，促進(jìn)數字經(jīng)濟與智能制造協(xié)同發(fā)力，并不斷改變著(zhù)人們的工作與生活。許多前沿核心技術(shù)突破涌動(dòng)，新產(chǎn)品爆發(fā)性增長(cháng)，產(chǎn)業(yè)欣欣向榮”�！ �攻堅時(shí)刻：智能機器人核心零部件國產(chǎn)化趨勢逐漸顯現 與此同時(shí)也會(huì )發(fā)現，雖然近些年我國的智能服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展迅猛，人工智能、機器視覺(jué)等技術(shù)、技術(shù)咨詢(xún)得到了很大的進(jìn)步，但在核心零部件芯片、傳感器、減速器以及一些其它零部件，ABB、庫卡等國外廠(chǎng)商在核心零部件領(lǐng)域占據先發(fā)優(yōu)勢。國內企業(yè)新松、地平線(xiàn)、寒武紀等，在激光雷達傳感器、AI芯片等新興技術(shù)領(lǐng)域也正在尋求突破。 可即便這樣，中國與發(fā)達國家的技術(shù)相比相對落后，還處在發(fā)展階段。 尤其在計算、視覺(jué)、語(yǔ)音、驅動(dòng)等四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)上，只有語(yǔ)音技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)能跟國際領(lǐng)先技術(shù)不相上下，其它領(lǐng)域的差距比較明顯。技術(shù)上的差距，導致中國在核心部件上仍然依賴(lài)進(jìn)口，從而促使中國機器人的價(jià)格居高不下，產(chǎn)品缺乏競爭力。技術(shù)與成本相互掣肘，已經(jīng)成為中國機器人行業(yè)發(fā)展的最大挑戰。 筆者認為，除了在技術(shù)、硬件上的缺陷外，還有人才儲備、社會(huì )基礎設施、缺乏產(chǎn)品統一標準的原因。首先，人才的儲備及質(zhì)量決定了配送機器人技術(shù)的發(fā)展，決定它可以跑多遠，續航多久，生產(chǎn)質(zhì)量高低， 其次，社會(huì )基礎設施的完善度，決定了配送機器人能否如其它交通工具一樣正常上路，能否擁有法律法規的制度保障。最后，缺乏統一標準，許多實(shí)力良莠不齊的企業(yè)蜂擁而入，這將對我國機器人行業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生消極影響，機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待秩序化。 不過(guò)，《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019年）》報告指出，目前，中國機器人研發(fā)仍以突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標，產(chǎn)學(xué)研用通力配合，初步實(shí)現控制器國產(chǎn)化。并將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰略，中國廠(chǎng)商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域部分難題。因此，核心零部件國產(chǎn)化趨勢逐漸顯現。 
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