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STM32中有多達8個(gè)定時(shí)器，其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生三對PWM互補輸出的高級定時(shí)器，常用于三相電機的驅動(dòng)，它們的時(shí)鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6個(gè)為普通定時(shí)器，時(shí)鐘由APB1的輸出產(chǎn)生。 下圖是STM32參考手冊上時(shí)鐘分配圖中，有關(guān)定時(shí)器時(shí)鐘部分的截圖： 
從圖中可以看出，定時(shí)器的時(shí)鐘不是直接來(lái)自APB1或APB2，而是來(lái)自于輸入為APB1或APB2的一個(gè)倍頻器，圖中的藍色部分。 下面以定時(shí)器2~7的時(shí)鐘說(shuō)明這個(gè)倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數為1時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于A(yíng)PB1的頻率；當 APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8或16)時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于A(yíng)PB1的頻率兩倍。 假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數可以取任意數值；當預分頻系數=1 時(shí)，APB1=36MHz，TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當預分頻系數=2時(shí)，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz。 有人會(huì )問(wèn)，既然需要TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1不但要為T(mén)IM2~7提供時(shí)鐘，而且還要為其它外設提供時(shí)鐘；設置這個(gè)倍頻器可以在保證其它外設使用較低時(shí)鐘頻率時(shí)，TIM2~7仍能得到較高的時(shí)鐘頻率。 再舉個(gè)例子：當AHB=72MHz時(shí)，APB1的預分頻系數必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個(gè)倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時(shí)鐘頻率。能夠使用更高的時(shí)鐘頻率，無(wú)疑提高了定時(shí)器的分辨率，這也正是設計這個(gè)倍頻器的初衷。 發(fā)表于 2009/3/30 |
