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01 前言 在工業(yè)領(lǐng)域用嵌入式，還是用可編程邏輯控制器（PLC）? 02 適合用嵌入式的場(chǎng)合 如果仔細留意的話(huà)，如果是批量生產(chǎn)的標準工業(yè)產(chǎn)品，并且里邊需要有一些復雜的運算的話(huà)，通常會(huì )用到嵌入式系統。比如變頻器，標準工業(yè)機械手，一些專(zhuān)機設備等等。 有些產(chǎn)品是批量生產(chǎn)的，最開(kāi)始采用嵌入式系統來(lái)專(zhuān)項研發(fā)時(shí)，需要投入一定的財力和人力去做研究，調試等等。一旦研發(fā)成功后，期初的研發(fā)費用會(huì )直接分攤到后期批量生產(chǎn)的每個(gè)單獨產(chǎn)品中，這樣會(huì )使整個(gè)產(chǎn)品的研發(fā)分攤費用極大的降低。如果只是批量生產(chǎn)設備，應該說(shuō)嵌入式要比PLC的硬件成本便宜不少。 另外，很多場(chǎng)景中，用PLC是不理想的，比如有些產(chǎn)品里需要大量復雜的運算，比如變頻器內的大量的電機拖動(dòng)和控制算法的計算，再比如現在自動(dòng)化搬運機器人的SLAM導航算法等等，也只適合在嵌入式高性能的運算器中實(shí)現，PLC是無(wú)法運算這么復雜的算法的。 再者，有些場(chǎng)合下也無(wú)法使用PLC，比如變頻器或者一個(gè)精巧的工業(yè)設備，雖然PLC能夠實(shí)現，但是體積是在哪擺著(zhù)呢，至少需要一個(gè)穩壓電源模塊吧，至少需要幾個(gè)輸入輸出模塊吧，至少需要1個(gè)通訊模塊吧，這么多的東西如果塞到一個(gè)標準小巧的工業(yè)設備里，外形上看著(zhù)就不合理。 再來(lái)，就是一款標準的工業(yè)產(chǎn)品，如果只是PLC來(lái)控制的，那通常情況下同類(lèi)產(chǎn)品的競爭對手非常多，如果是嵌入式系統做的，相對來(lái)說(shuō)，競爭對手要少一些。也是側面說(shuō)明，PLC做的控制系統很容易被復制，起碼打開(kāi)控制柜就知道你是怎么做的控制系統的了，幾個(gè)輸入輸出模塊，外部都接到什么傳感器上等等。而嵌入式系統要設計人員自己設計外圍集成電路，相對而言保護性做的要好一些。 一個(gè)附加值高的工業(yè)設備，如果只是PLC控制實(shí)現的，如果競爭對手少，那一定不是他們的控制系統做的與別人有多大的差距，優(yōu)勢一定是在機械結構方面，或者專(zhuān)利保護方面，或者對工藝了解方面。而非要采用嵌入式系統的控制系統，往往本身的控制技術(shù)含量較高，算法較為復雜，嵌入式系統包含內嵌的程序就很有價(jià)值，就有一定的技術(shù)壁壘。 03 適合用PLC的場(chǎng)合 現實(shí)情況中的各種工業(yè)設備要投入到具體項目應用中來(lái)試用，而說(shuō)到項目那就是千差萬(wàn)別了。做工業(yè)項目最重要的是什么要求，相信搞工控的人一定知道，那就是“穩定”。 大家可以看看，但凡是做PLC的公司，肯定都沒(méi)有小公司，他們的PLC產(chǎn)品一定是非常暢銷(xiāo)的，而且在各個(gè)行業(yè)各個(gè)領(lǐng)域都會(huì )被應用到，案例無(wú)計其數，PLC可以出現在輸變電配電網(wǎng)路控制系統中，可以出現自動(dòng)立體倉庫的堆垛機里，可以出現在石化行業(yè)的某個(gè)設備里，也可以出現在鋼鐵行業(yè)里 的軋鋼控制系統里。而這一個(gè)個(gè)的項目就已經(jīng)幫助其他的用戶(hù)驗證過(guò)了這個(gè)PLC的穩定性有多好 。 同時(shí)PLC促進(jìn)穩定性，也專(zhuān)門(mén)設計了一個(gè)個(gè)模塊，某個(gè)模塊出了問(wèn)題，只需要換個(gè)新的就可以，系統可以繼續試用。更換速度也非�？�。 試想一下，如果某個(gè)公司中標了要做一個(gè)項目，工期是100天，如果A組采用嵌入式的方式來(lái)開(kāi)發(fā)控制系統的話(huà)，那他們在研究設計畫(huà)電路板的時(shí)候，采用PLC方式的B組已經(jīng)開(kāi)始往買(mǎi)回來(lái)的PLC模塊里寫(xiě)控制梯形圖了。而這還沒(méi)算做嵌入式系統后，采用干什么方式去控制輸出和通過(guò)什么耦合電路去采集現場(chǎng)的輸入，而這些對于PLC來(lái)說(shuō)，什么都不需要做，他們需要做的只是到PLC廠(chǎng)家那里根據需要選擇適合的模塊插入到自己的柜子里就可以了。 另外，如果工期足夠長(cháng)，用嵌入式系統終于以高科技的姿態(tài)開(kāi)發(fā)出來(lái)，下次再中標項目是完全不一樣的工藝布置了，那這次的嵌入式系統也要高姿態(tài)的作廢了，因為沒(méi)有通用性。 再者即使嵌入式系統開(kāi)發(fā)出來(lái)了，那這個(gè)系統是第一次問(wèn)世，在之后的系統里誰(shuí)能保證不出問(wèn)題。一旦出了問(wèn)題怎么弄，把控制系統徹底換掉？如果設計這個(gè)嵌入系統的設計人員已經(jīng)換工作了，那又該怎么辦？而以上說(shuō)的PLC只需要做的的是再買(mǎi)一個(gè)模塊替換掉之前的。 04 END 總之，采用PLC還是單片機，要根據實(shí)際情況選擇，不能光看功能能不能實(shí)現。 |
