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一：碼垛機器人氣路的維護與保養 1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏； 2.經(jīng)常檢查系統中三聯(lián)件的工作情況，即時(shí)放水加油； 3.發(fā)現問(wèn)題及時(shí)修復，以防止發(fā)生事故。 二：碼垛機器人維修及保養 1.保持機器人表面清潔，及時(shí)清理灰塵； 2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動(dòng)； 3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油； 4.每天檢查抓齒有否松動(dòng)，表面有無(wú)裂紋等； 5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固； 6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。 三：碼垛線(xiàn)的維護與保養 1.定期清潔設備表面灰塵； 2.每天檢查設備上螺栓是否松動(dòng)，若發(fā)現及時(shí)擰緊； 3.皮帶松弛打滑，跑偏時(shí)，調節裝置； 4.必須注意鏈條的傳動(dòng)狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上； 5.檢查所有開(kāi)關(guān)是否正常，光電開(kāi)關(guān)是否松動(dòng)，光電與反射板是否在同一直線(xiàn)上，接近開(kāi)關(guān)是否工作正常； 6.經(jīng)常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動(dòng)、固定螺絲是否松動(dòng)、潤滑油是否充足等； 7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時(shí)調整； 8.及時(shí)清理氣缸機構的積灰。 四：除塵器的維護與保養 1.定期清潔設備表面灰塵； 2.每天觀(guān)察除塵器運行是否正常，是否有異味，有異響； 3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣； 4.每周氣吹除塵器內部； 5.2-3月拆下布袋清洗； 6.不用除塵器時(shí)，及時(shí)停機（不能只停電機，還要將除塵器的控制電源停掉，否則除塵器電磁閥一直在吹氣）。 江蘇領(lǐng)拓智能科技有限公司為企業(yè)提供“機器人換人”智能制造解決方案等技術(shù)服務(wù)，可實(shí)現碼垛、上下料、沖壓、焊接、打磨、注塑、切割等多種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，公司根據客戶(hù)需求推薦方案 |
