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工業(yè)機器人技術(shù)是現代機構運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與精密機械設計相結合的產(chǎn)物。它是典型的機電一體化產(chǎn)品。隨手列舉如工業(yè)搬運機器人的體系結構來(lái)看，工業(yè)機器人由三部分六個(gè)子系統組成。 （1）四軸機器人的機械本體是工業(yè)機器人的重要組成部分。它的功能是實(shí)現各種動(dòng)作。其他部件必須與機械本體匹配互補，形成完整的機器人系統。 （2）傳感部分用來(lái)感知外部和內部信息。為了使機器人能夠像人類(lèi)一樣有效地完成工作，判斷外界條件的感知功能是必不可少的。沒(méi)有感知功能的機器人只能按預定順序重復執行某些動(dòng)作。 （3）控制部分的控制部分用來(lái)控制機器人完成各種動(dòng)作。工業(yè)機器人的控制主要包括：機器人的動(dòng)作序列、要實(shí)現的路徑和位置、作用時(shí)間間隔和作用于物體之上的力等。工業(yè)機器人控制系統一般是針對機器人單軸或多軸運動(dòng)協(xié)調的控制系統。 江蘇領(lǐng)拓智能科技有限公司以工業(yè)機器人為核心，以人工智能設計、研發(fā)為基礎，為企業(yè)提供“機器人換人”智能制造解決方案等技術(shù)服務(wù)，為客戶(hù)提供機器人自動(dòng)化系統交鑰匙工程，助力企業(yè)構建智能車(chē)間。 |
