|
在遭遇核泄漏事故的日本福島核電站搶險中，機器人被用來(lái)送往高輻射區域進(jìn)行監控和輻射水平檢測，目前日本已經(jīng)向事故區域投放了高輻射專(zhuān)用的Monirobo機器人。這種Monirobo機器人主要是針對高輻射地區作業(yè)進(jìn)行設計，由日本核安全技術(shù)中心進(jìn)行設計生產(chǎn)。單個(gè)機器人體積為 800×1500×1500mm，重量約為600Kg，雙履帶每分鐘可以行進(jìn)40米，配有可移除障礙和收集樣品的機械臂。使用無(wú)線(xiàn)中繼器可以從1.1公里之外進(jìn)行遠程控制。 防輻射機器人必須攜帶沉重的屏蔽罩，很多電子產(chǎn)品都很容易受到輻射影響，尤其是照相機。 先期投入使用的紅色版機器人支持輻射探測、三維攝像、溫度濕度傳感等，另外還有一款黃色Monirobo機器人可以用于收集粉塵樣品和檢測可燃氣體。 與此同時(shí)，福島第一核電站附近已經(jīng)成為載人飛機禁飛區，提供空中航拍支持的是來(lái)自美國關(guān)島空軍基地的一架全球鷹無(wú)人機，配有攝像機、熱成像儀、合成孔徑雷達等裝備，可以提供全天候所有氣象條件下的航拍支援。 
附1： 比自衛隊還專(zhuān)業(yè) 日本地震救援機器人一覽雖然已經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間，但頻發(fā)的地震余震和海嘯仍然讓日本國民心中惶恐（雖然不是主要因素），在救災現場(chǎng)，我們可以看到一些和日本救援人員同時(shí)出現的機器人身影，這就是日本地震救援機器人。今天我們就帶大家來(lái)了解下四種功能各異的搜救機器人，它們都有一些獨門(mén)本領(lǐng)。在地震救災中發(fā)揮了重要作用。 首先是RoboCue，一種可以識別人體并實(shí)施拖拽和運輸的機器人，可以將傷者運離災害地區，同時(shí)在運輸過(guò)程中能夠提供緊急用氧。不過(guò)在將人體運送到托板時(shí)比較驚悚，看起來(lái)好像在從臉開(kāi)始啃起的食人怪獸。
Snakebot，長(cháng)26英尺，外表如同蛇一樣，用于搜索狹小縫隙后的空間，雖然美妙只能移動(dòng)2英寸，但可以拐尖角，機動(dòng)性能相當出色。在地震后的殘垣斷壁中翻山越嶺是它的拿手好戲，經(jīng)過(guò)多次實(shí)際應用，已經(jīng)成為搜救人員的得力助手。
Robotic Crawler又是一種運輸型機器人，看起來(lái)像棺材一樣的構造可以支持多達250磅的重量，但是因為優(yōu)良的爬坡和續航能力被用于傷員的遠途運輸，特別是在直升機之類(lèi)的救援設備無(wú)法使用的情況。其內置的生命特征檢測傳感器可以持續監視傷員情況。
Quince是專(zhuān)門(mén)用于探測空氣狀況的機器人，體積如同一輛兒童車(chē)，六輪驅動(dòng)，傳感器可以探測二氧化碳濃度和溫度，以確定是否有人存貨，內部可以存放急救用品提供給受災者。
這些機器人分工明確，聯(lián)合起來(lái)工作能力不輸救援人員，但是它們有一個(gè)共同的缺點(diǎn)——它們身上的電子芯片大都是民用標準，沒(méi)有經(jīng)過(guò)抗電磁加固是無(wú)法勝任高輻射環(huán)境工作的，也就是說(shuō)它們不能應用于核電站搶先救災，還真是和自衛隊意外的相似呢。希望在今后的救援活動(dòng)中，這些大無(wú)畏的機器人可以給那幫縮卵的男人們做個(gè)榜樣，也能挽救更多的生命吧。 |
