關(guān)于DW1000芯片,很多人都已經(jīng)很熟悉了。在精準定位這方面DW1000的應用很廣泛,例如人在隧道工作時(shí)都需要非常精確的做定位。那DW1000是再適合不過(guò)了。符合IEEE802.15.4-2011超寬帶標準。按照數據手冊上應該最小誤差在10厘米以?xún)。DW1000的最遠傳輸距離為450米(直視距離,非直視距離為45米)。芯片功耗低,可雙向測距和定位,可作為室內定位。 單電源電壓:2.8 V至3.6 V 數據傳輸速率:110 kbit/s,850 kbit/s和6.8 Mbit/s; 6頻段:從3.5 GHz至6.5GHz 發(fā)射功率:-14 dBm/-10 dBm 發(fā)射功率密度:<-41.3dBm /MHz 支持數據包大小:1023字節 調制方式:BPM(二相調制)與BPSK(二進(jìn)制相位調制) FDMA:6通道 CDMA:12種不同的信道編碼 工業(yè)級溫度范圍:-40°C至+ 85°C 讀數據手冊的摘錄及心得: DW1000需接外部38.4MHz的晶振,支持SPI通信。 引腳說(shuō)明: ![]() DW1000有8個(gè)通道需要配置,最大接收帶寬為900MHz,編程會(huì )用到。 3.軟件流程 使能DW1000軟件操作流程: a.設備初始化(時(shí)鐘初始化、GPIO初始化、中斷優(yōu)先級配置、串口及SPI初始化等); b.關(guān)中斷(若開(kāi)啟了外部中斷); c.復位; d.讀取芯片32位ID號(如果讀取設備寄存器成功,返回設備號0xDECA0130,說(shuō)明硬件初始化正常); e.指定角色(Tag/Anchor) f.配置信道參數(通道數、頻率、數據速率、引導碼、PAC、SFD等) g.使能芯片寄存器操作; h.使能中斷; i. Tag/Anchor發(fā)送(Poll message)接收(Response message)消息幀,記錄時(shí)間戳(timestamp)。 |