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車(chē)載導航就是借助嵌入式GNSS模塊，接收、解調衛星的廣播C/A碼信號。通過(guò)運算與每個(gè)衛星的偽距離，采用距離交會(huì )法得出接收機的經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數。GPS模塊通過(guò)串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應用。本篇SKYLAB君帶大家一起盤(pán)點(diǎn)車(chē)載導航中常用的GNSS模塊運用。 車(chē)載導航 SKYLAB的GNSS模塊根據支持衛星信號的頻段，分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊和單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊；根據定位精度的不同分為標準高精度GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊；根據使用方式的不同分為嵌入式內置型GNSS定位模塊和外置型天線(xiàn)一體化GNSS G-mouse成品；根據模塊性能的不同分為標準高精度GNSS定位模塊，RTK高精度GNSS定位模塊，弱信號GNSS+INS慣性組合導航模塊和GNSS授時(shí)模塊等。 標準高精度定位導航：從移動(dòng)互聯(lián)到物聯(lián)網(wǎng)，位置是一個(gè)基礎的不可或缺的信息，汽車(chē)行駛在路上，需要實(shí)時(shí)判斷自己的位置，并利用內置的標準高精度GNSS定位模塊獲取的位置信息，配合電子地圖來(lái)實(shí)現導航，它能方便且準確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑。SKYLAB研發(fā)推出的標準高精度定位模塊（單頻GPS，單頻BDS，單頻北斗多模、雙頻北斗多模、天線(xiàn)一體化模塊、G-mouse），可以為車(chē)載和便攜式手持等定位終端產(chǎn)品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導航等解決方案，能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)定位的嚴格要求與個(gè)人消費需要。 RTK高精度定位導航：隨著(zhù)新基建熱潮的到來(lái)，借助5G+新基建的東風(fēng)，無(wú)人駕駛，自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善，對智能駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，車(chē)道很窄，和路邊的障礙物之間的距離也較短。這意味著(zhù)，汽車(chē)對定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研發(fā)推出的RTK高精度定位模塊，內置RTK算法，同時(shí)支持BDS、GPS雙衛星定位系統，配合全國北斗增強網(wǎng)的高精度定位服務(wù)，可以達到實(shí)時(shí)厘米級定位精度，滿(mǎn)足智能駕駛汽車(chē)的高精度定位需求。 弱信號慣性組合導航：汽車(chē)行駛在路上，視野可能會(huì )受到周邊的樹(shù)木、同行的卡車(chē)、城市樓群的遮擋，衛星導航系統容易受到周?chē)h(huán)境的影響，例如樹(shù)木樓房等，造成多路徑效應，使得定位結果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內環(huán)境中，衛星導航系統基本無(wú)法使用。SKYLAB弱信號慣性組合導航模塊提供實(shí)時(shí)高精度的車(chē)輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時(shí)，不借助里程計信息，利用純慣性導航技術(shù)，也可在較長(cháng)時(shí)間內單獨對汽車(chē)載體進(jìn)行高精度定位、測速和測姿，解決弱信號環(huán)境下車(chē)輛定位漂移或無(wú)法接收衛星信號的問(wèn)題。 GNSS授時(shí)模塊高精度授時(shí)：為了實(shí)現自動(dòng)化、智能化，任何涉及各子系統協(xié)同工作的應用場(chǎng)景都需要時(shí)間同步，電力、軌道交通、通訊、基站以及金融等市場(chǎng)容量約為100億左右。自動(dòng)駕駛、遠程醫療等極低時(shí)延場(chǎng)景對時(shí)間同步精度的要求更高。SKYLAB復合型GNSS授時(shí)模塊和高精度GNSS授時(shí)模塊能夠滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的時(shí)間同步需求。 GNSS模塊選型表 上述標準高精度GNSS定位模塊、RTK高精度GNSS定位模塊、GNSS+INS慣性組合導航模塊、GNSS授時(shí)模塊均為工業(yè)級定位模塊，模塊封裝多樣，奉上SKYLAB GNSS模塊選型表，具體型號及參數特性可戳SKYLAB官網(wǎng)（www.skylab.com.cn）對應產(chǎn)品圖片，下載規格書(shū)，或直接在線(xiàn)咨詢(xún)。 |
