|
為填補弱信號環(huán)境導航缺陷，SKYLAB基于GNSS衛星定位的技術(shù)基礎上，增加INS/DR技術(shù)，研發(fā)推出滿(mǎn)足車(chē)載導航對弱信號環(huán)境高精度定位需求的帶慣性導航的GPS模塊，車(chē)載組合導航模塊。 車(chē)載組合導航模塊 帶慣性導航的車(chē)載組合導航模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統聯(lián)合定位)/慣性導航（INS/DR）技術(shù)，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，且無(wú)嚴格安裝要求，即使在隧道、車(chē)庫等弱信號環(huán)境下也能為車(chē)輛提供高精度的定位模塊。SKYLAB研發(fā)推出的SKM-4DU/SKG121D就是一款高性能的面向車(chē)載導航領(lǐng)域的車(chē)載組合慣導模塊，具有高靈敏度、低功耗、強抗干擾和高可靠性等特性。 車(chē)載組合導航模塊的工作原理： 在車(chē)載導航中接入基于GNSS/慣性導航（INS/DR）技術(shù)的高性能車(chē)載組合導航模塊SKM-4DU/SKG121D，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優(yōu)點(diǎn)，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無(wú)需里程計或速度信號接入，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛星導航系統無(wú)法工作時(shí)，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，即使在隧道內也能實(shí)現100%不間斷定位，提高車(chē)載導航系統的穩定性和可靠性。 車(chē)載組合導航模塊的優(yōu)勢： 慣導模塊是基于衛星/慣性組合導航的定位模塊，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優(yōu)點(diǎn)，基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛星導航系統無(wú)法工作時(shí)，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高了系統的穩定性和可靠性。 SKM-4DU和SKG121D的區別： 相同點(diǎn)：兩款車(chē)載組合導航模塊都能彌補弱信號環(huán)境導航缺陷，支持GPS/BDS系統聯(lián)合定位，集成度高，都是16.9*12.2mm的常規SMD貼片封裝 不同點(diǎn)：兩款模塊的芯片不一樣；慣導技術(shù)不一樣，SKM-4DU是采用的INS技術(shù)，SKG121D是采用的DR技術(shù)；輔助特性不一樣，SKM-4DU無(wú)需里程計或外部速度型號，SKG121D需接車(chē)速。 慣導模塊，慣導G-mouse 上述兩款帶慣性導航的車(chē)載組合導航模塊SKM-4DU和SKG121D現已批量供貨，其中SKG121D支持北斗三號定位，有弱信號環(huán)境高精度定位、慣性導航、組合導航定位需求的工程師們，可直接訪(fǎng)問(wèn)SKYLAB官網(wǎng)（www.skylab.com.cn）下載模塊規格書(shū)查看模塊參數特性。 |
