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當系統運行受到外部干擾或者系統錯誤，程序有時(shí)會(huì )出現跑飛，導致整個(gè)系統癱瘓。他會(huì )設置一段時(shí)間，當超出這段 時(shí)間，從程序中跳出進(jìn)入中斷處理程序。WatchDog本質(zhì)上是一種定時(shí)器，那么普通定時(shí)器擁有的特性它也應該具備，是的當它計時(shí)超時(shí)時(shí)也會(huì )引起事件的發(fā)生，只是這個(gè)事件除了可以是系統中斷外，他也可以是一個(gè)系統重啟信號（Reset Signal）�？梢赃@么說(shuō)，能發(fā)送系統重啟信號的定時(shí)器我們就叫它WatchDog。看門(mén)狗定時(shí)器中斷是我們不希望看到的，因此我們要想方設法避免它發(fā)生。主要的方法就是在中斷發(fā)生前，重新對看門(mén)狗定時(shí)器的寄存器進(jìn)行賦值，使它的定時(shí)器重新開(kāi)始記時(shí)，這種方法俗稱(chēng)喂狗。 S3C2440看門(mén)狗定時(shí)器的功能: 下面是看門(mén)狗定時(shí)器示意圖: 看門(mén)狗模塊包括一個(gè)8位預分頻器，一個(gè)分頻器，一個(gè)16bit計數器。它的8位預分頻器把PCLK分頻后，再被分頻得到4種頻率，16分頻，32分頻，64分頻，128分頻。WatchDog可以選擇工作于哪種頻率下。S3C2440用3個(gè)寄存器對WatchDog進(jìn)行操作： 看門(mén)狗定時(shí)器控制寄存器： WATCHDOG TIMER CONTROL REGISTER WTCON允許用戶(hù)使能看門(mén)狗定時(shí)器，從不同四個(gè)源選擇時(shí)鐘，使能中斷，使能看門(mén)狗定時(shí)器輸出。S3C2440看門(mén)狗定時(shí)器用于系統故障后復位。如果不希望復位，則使能定時(shí)器無(wú)效。 看門(mén)狗定時(shí)器數據寄存器： WATCHDOG TIMER COUNT REGISTER WTDAT用于確定超時(shí)期限。WTDAT的內容在最初的定時(shí)器操作時(shí)不能自動(dòng)加載到定時(shí)器計數其中。但使用0x80將驅使第一次超時(shí)，在這種情況下，WTDAT的值將自動(dòng)載入WTCNT。 看門(mén)狗定時(shí)器計數寄存器： WTCNT包含看門(mén)狗定時(shí)器的當前值。 下面是看門(mén)狗復位的程序： #define WTCON (*(volatile unsigned *) 0x53000000) #define WTDAT (*(volatile unsigned *) 0x53000004) #define WTCNT (*(volatile unsigned *) 0x53000008) int WdtMain(){ WTCON = 0x64＜＜8; //Prescaler=100,時(shí)鐘頻率為3.9KHz WTCON |= (0x1＜＜5)|(0x1); //看門(mén)狗定時(shí)器超時(shí)，發(fā)出復位信號 WTCON |= 0x3＜＜3; //Division=128 WTDAT = 0x2DC6; //使復位時(shí)間為3s WTCNT = 0x2DC6; while(1){} return 0; } 看門(mén)狗定時(shí)程序： #define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) #define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) #define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018) #define rSRCPND (*(volatile unsigned *)0x4a000000) #define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4a000008) #define rINTPND (*(volatile unsigned *)0x4a000010) #define rSUBSRCPND (*(volatile unsigned *)0x4a000018) #define rINTSUBMSK (*(volatile unsigned *)0x4a00001c) #define rWTCON (*(volatile unsigned *)0x53000000) #define rWTDAT (*(volatile unsigned *)0x53000004) #define rWTCNT (*(volatile unsigned *)0x53000008) #define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00 #define pISR_WDT_AC97 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x44)) #define U32 unsigned int void delay(int a) { int k,i,j; for(k=0;k＜a;k++) for(i = 0; i ＜ 0xff; i++) for(j = 0; j ＜ 0xff; j++) ; } void __irq WDT_ISR(void){ rGPBDAT |= 0x1; delay(100); rGPBDAT &= 0xfe; rSUBSRCPND = 0x1＜＜13; rSRCPND = 0x1＜＜9; //SRCPND 通過(guò)寫(xiě)入數據清零，如果不清零，會(huì )反復進(jìn)行請求 rINTPND = 0x1＜＜9; } int Main(){ rGPBCON = 0xfffc; rGPBCON |= 0x1; rWTCON = 0x64＜＜8; //Prescaler=100 rWTCON |= (0x1＜＜5)|(0x1＜＜2); //WDT計時(shí)器使能，中斷使能 rWTCON |= 3＜＜3; rWTDAT = 0x1E84; //使中斷時(shí)間為2s rWTCNT = 0x1E84; rSUBSRCPND = 0x1＜＜13; rSRCPND = 0x1＜＜9; //SRCPND 通過(guò)寫(xiě)入數據清零，如果不清零，會(huì )反復進(jìn)行請求 rINTPND = 0x1＜＜9; rINTSUBMSK = "(0x1＜＜13); rINTMSK = "(0x1＜＜9); pISR_WDT_AC97 = (U32)WDT_ISR; while(1); return 0; } 李萬(wàn)鵬 |
