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本文檔介紹的是在 QT 系統環(huán)境下 iTOP-4412 智能網(wǎng)關(guān)實(shí)驗調試步驟。給用戶(hù)提供了“iTOP-4412-QtE4.7-智能網(wǎng)關(guān)_V1.0.rar”“iTOP-4412-QtE4.7-TCPsocket 通信_V1.0”和壓縮包，即智能網(wǎng)關(guān)實(shí)驗與 TCPsocket 實(shí)驗 Qt 源碼。 智能網(wǎng)關(guān)實(shí)現的是傳感網(wǎng)絡(luò )到傳統通信網(wǎng)絡(luò )的協(xié)議轉換，將協(xié)議適配層上傳輸的標準格式數據進(jìn)行統一封裝，將廣域接入層下發(fā)的數據解包成標準格式數據，實(shí)現命令的解析，之后轉換為感知層協(xié)議可以識別的信號和控制指令。 本實(shí)驗需要完成兩個(gè)部分：第一部分 PC 機通過(guò)串口將數據發(fā)送到智能網(wǎng)關(guān)，服務(wù)器經(jīng)網(wǎng)線(xiàn)自動(dòng)將數據通過(guò) socket 通信發(fā)至 Ubuntu 虛擬機（或開(kāi)發(fā)板）；第二部分 Ubuntu 虛擬機（或開(kāi)發(fā)版）通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)將數據發(fā)送到智能網(wǎng)關(guān)，服務(wù)器經(jīng)串口自動(dòng)將數據發(fā)至 PC 機。 1 硬件連接 作者測試智能網(wǎng)關(guān)，使用的 iTOP-4412 精英版開(kāi)發(fā)板，將網(wǎng)線(xiàn)（1）與串口線(xiàn)（2）同時(shí)連接開(kāi)發(fā)板與 PC 機，從而實(shí)現 socket 通信以及串口通信。 
2 測試軟件的使用 將“iTOP-4412-QtE4.7-智能網(wǎng)關(guān)_V1.0”中“NetworkTcp”目錄下可執行文件“NetworkTcp”拷貝到 U 盤(pán)上，如下圖 所示。
然后使用命令“mount /dev/udisk /mnt/disk/”將 u 盤(pán)掛載到開(kāi)發(fā)板上，我們可以使用命令“l(fā)s /mnt/disk/”查看到“NetworkTcp”，如下圖所示。
在運行程序之前，首先要使用“ifconfig”命令修改開(kāi)發(fā)板 ip，使其能與虛擬機 ping通。如下圖所示。
使用命令“/mnt/disk/NetworkTcp -qws &”，如下圖所示。
如下圖所示，點(diǎn)擊“SERVER”按鈕，啟動(dòng)服務(wù)器。
通過(guò) SSH 工具將“iTOP-4412-QtE4.7-TCPsocket 通信_V1.0”中“build-NetworkTcp-Desktop_Qt_5_3_GCC_64bit-Debug”文件夾拷貝到虛擬機 Ubuntu 中，。 PC 端的 Ubuntu 運行“build-NetworkTcp-Desktop_Qt_5_3_GCC_64bit-Debug”下的測試程序“NetworkTcp”，將“IP”欄修改為開(kāi)發(fā)板 IP，點(diǎn)擊連接服務(wù)器，如下圖所示。
打開(kāi)控制臺選擇對應開(kāi)發(fā)板串口的 COM 口，點(diǎn)擊虛擬機測試程序發(fā)送按鈕，即可在控制臺看到虛擬機發(fā)送來(lái)的文本信息，如下圖所示。
在控制臺粘貼一段字符串，即可在虛擬機測試程序上看到 PC 機發(fā)來(lái)的信息，如下圖所示。
我們在開(kāi)發(fā)板屏幕上也可以看到虛擬機與 PC 機通信記錄，如下圖所示。
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