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國家統計局數據顯示，8月份規模以上工業(yè)中，一些新產(chǎn)品保持較快增長(cháng)，比如服務(wù)機器人、智能手表，產(chǎn)量當月增長(cháng)都在70％以上。工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增加了32.5％，增速達兩年內峰值，1-8月累計產(chǎn)量13.7萬(wàn)套，同比增加13.9％�！ 男袠I(yè)絕對量上看，每一輪自動(dòng)化周期基本都能夠讓行業(yè)總體規模上一個(gè)臺階，然后穩定在相對較高的水平上，工業(yè)機器人2009-2012年年平均銷(xiāo)量為16520臺，2013-2015年年平均銷(xiāo)量51906臺、2016-2019年年平均銷(xiāo)量為128729臺。 根據國際機器人聯(lián)合會(huì )(IFR)發(fā)布的《全球機器人2019—工業(yè)機器人》報告數據，到2024年，全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量將達到93.3萬(wàn)臺，比2019增長(cháng)121.6%；我國2024年工業(yè)機器人銷(xiāo)量將達到31.4萬(wàn)臺，比2019年增長(cháng)75.4%。 在全球機器人市場(chǎng)規模持續擴大的背景下，我國工業(yè)機器人連續七年蟬聯(lián)全球第一大應用市場(chǎng)，雖然2019年，工業(yè)機器人市場(chǎng)規模受下游汽車(chē)、電子電氣等行業(yè)景氣度下滑的影響，目前短期市場(chǎng)規模增速有所回落，但總體市場(chǎng)規模仍然呈現穩定上升趨勢。 據中國三大運營(yíng)商計劃，2020年將實(shí)現5G商用，5G低時(shí)延高可靠性將助力工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展，未來(lái)工業(yè)機器人行業(yè)規模增速將有所提升，預計2022年，工業(yè)機器人市場(chǎng)規�？蛇_到552.3億元。 未來(lái)在我國產(chǎn)業(yè)結構調整及5G商用帶來(lái)制造業(yè)智能化轉型升級背景下，工業(yè)機器人市場(chǎng)需求將持續保持強勁勢頭。 根據美國機器人協(xié)會(huì )定義，工業(yè)機器人指可編程以完成特定工序的機電裝置。一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人由3大系統組成，包括控制系統、傳感系統和機械系統，再細分為結構、驅動(dòng)、感知、環(huán)境交互、人機交互等6個(gè)單元。 第三代是智能機器人，其特點(diǎn)是“自控”，通過(guò)外帶各種傳感器，對外界環(huán)境有感知、判斷和行動(dòng)能力，能適應外部對象、環(huán)境協(xié)調的工作。作為智能制造的重要基礎，智能機器人的出現使得機器人在下游制造領(lǐng)域打開(kāi)了應用空間，進(jìn)入了“機器換人”的新階段。 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是三大主要零部件：減速器、控制系統和伺服系統。 減速器則相當于關(guān)節，負責在驅動(dòng)電機和執行單元之間匹配轉速、傳遞轉矩。通過(guò)三者的配合，工業(yè)機器人可以傳輸指令、完成作業(yè)，做到“知行合一” 減速器領(lǐng)域外資處于壟斷地位，國產(chǎn)化正在逐步實(shí)現。納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對優(yōu)勢，合計占全球市場(chǎng)75%的份額。國產(chǎn)減速器企業(yè)取得一定的進(jìn)展，其中蘇州綠的實(shí)現了諧波減速器的突破；在RV領(lǐng)域也有雙環(huán)、振康、中大力德以及公司投資的奧一精機在不斷追趕，RV減速器國產(chǎn)化正在逐步實(shí)現。eCC（eaoogle Certified Corpration） 在羿戓設計注冊的法人。羿戓設計是上海羿歌信息技術(shù)有限公司專(zhuān)業(yè)打造的設計服務(wù)單元。 如果將機器人部件與人類(lèi)相對比：控制器扮演大腦的角色，根據指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號，支配執行單元去完成操作。 而伺服電機相當于肌肉組織，可以將指令信號轉化為動(dòng)作，通過(guò)轉矩和轉速兩個(gè)維度以實(shí)現對執行單元精準驅動(dòng)、控制。 目前國產(chǎn)控制器硬件已經(jīng)可以滿(mǎn)足要求，但軟件方面與國外產(chǎn)品還存在差距，憑借較高的性?xún)r(jià)比國產(chǎn)控制系統在中低端領(lǐng)域占有優(yōu)勢。中國工業(yè)機器人控制系統市場(chǎng)格局較為分散，TOP1發(fā)那科占據16%，TOP2庫卡占據14%，TOP3ABB占據12%，TOP4安川占據11%。 工業(yè)機器人中游是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關(guān)節坐標等類(lèi)型。 下游是系統集成商，根據不同的應用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對性地系統集成和軟件二次開(kāi)發(fā)。生產(chǎn)出來(lái)的機器人只有通過(guò)系統集成之后，才能投入到下游的汽車(chē)、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶(hù)所用。 相較于機器人本體及零部件產(chǎn)業(yè)，系統集成的市場(chǎng)規模要遠遠大于本體市場(chǎng)，而且行業(yè)壁壘相對較低，因此行業(yè)的參與者眾多、競爭較為激烈、國產(chǎn)化率高。 分行業(yè)來(lái)看，汽車(chē)（整車(chē)+零部件+汽車(chē)電子）、電子和金屬加工行業(yè)占比分別為29.8%、21.0%、10.9%，是占比最大的三個(gè)行業(yè)。 而伺服電機相當于肌肉組織，可以將指令信號轉化為動(dòng)作，通過(guò)轉矩和轉速兩個(gè)維度以實(shí)現對執行單元精準驅動(dòng)、控制。 目前國產(chǎn)控制器硬件已經(jīng)可以滿(mǎn)足要求，但軟件方面與國外產(chǎn)品還存在差距，憑借較高的性?xún)r(jià)比國產(chǎn)控制系統在中低端領(lǐng)域占有優(yōu)勢。中國工業(yè)機器人控制系統市場(chǎng)格局較為分散，TOP1發(fā)那科占據16%，TOP2庫卡占據14%，TOP3ABB占據12%，TOP4安川占據11%。 工業(yè)機器人中游是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關(guān)節坐標等類(lèi)型。 下游是系統集成商，根據不同的應用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對性地系統集成和軟件二次開(kāi)發(fā)。生產(chǎn)出來(lái)的機器人只有通過(guò)系統集成之后，才能投入到下游的汽車(chē)、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶(hù)所用。 相較于機器人本體及零部件產(chǎn)業(yè)，系統集成的市場(chǎng)規模要遠遠大于本體市場(chǎng)，而且行業(yè)壁壘相對較低，因此行業(yè)的參與者眾多、競爭較為激烈、國產(chǎn)化率高。 分行業(yè)來(lái)看，汽車(chē)（整車(chē)+零部件+汽車(chē)電子）、電子和金屬加工行業(yè)占比分別為29.8%、21.0%、10.9%，是占比最大的三個(gè)行業(yè)。 總體來(lái)看，工業(yè)機器人高端市場(chǎng)均被國外壟斷，國產(chǎn)品牌正在突圍。其中，高端工業(yè)機器人市場(chǎng)被“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川電機、庫卡壟斷，“四大家族”全球市占率合計超50%，其中發(fā)那科是當之無(wú)愧的世界機器人龍頭。 國內企業(yè)在技術(shù)和市場(chǎng)份額上都與日本和歐洲企業(yè)有較大的差距。目前國產(chǎn)控制器硬件已經(jīng)可以滿(mǎn)足要求，但軟件方面與國外產(chǎn)品還存在差距，憑借較高的性?xún)r(jià)比國產(chǎn)控制系統在中低端領(lǐng)域占有優(yōu)勢。 近年內資的優(yōu)秀品牌埃斯頓、哈工智能、錢(qián)江機器人及匯川技術(shù)等廠(chǎng)商開(kāi)始崛起，國產(chǎn)化率正在逐步提升。這些優(yōu)秀國內廠(chǎng)商有望扛起中國機器人產(chǎn)業(yè)大旗。 電子產(chǎn)業(yè)從歐美發(fā)達地區向大陸地區轉移是國產(chǎn)工業(yè)機器人爆發(fā)背后的主動(dòng)因，并且隨著(zhù)海外企業(yè)在國內投產(chǎn)的增加這種轉移趨勢還將持續，驅動(dòng)該領(lǐng)域工業(yè)機器人需求爆發(fā)�！ �中國制造2025》提到2020年自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬(wàn)臺、六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬(wàn)臺的產(chǎn)業(yè)目標，國內工業(yè)機器人增長(cháng)迎來(lái)又一個(gè)高峰。 
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