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工業(yè)機器人已經(jīng)成為傳統制造企業(yè)向數字化和智能化轉型的得力幫手。對于那些想要提高產(chǎn)量、質(zhì)量和競爭力的制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，這已經(jīng)不是關(guān)于是否會(huì )購買(mǎi)和使用最新的工業(yè)機器人的問(wèn)題，而是時(shí)間的問(wèn)題。 如何選購適合企業(yè)的機器人產(chǎn)品和技術(shù)？采用哪種方式集成可以達到最高的效率？在采購機器人設備時(shí)，應該注意哪些因素？在美國CONTROL ENGINEERING 2019機器人研究報告中，受訪(fǎng)者就工業(yè)機器人和相關(guān)軟硬件采購、機器人安全和培訓、以及集成和維護的趨勢和經(jīng)驗，為我們提供了很多參考和建議。 您會(huì )購買(mǎi)或指定哪些機器人設備、系統或服務(wù)？ 71%的受訪(fǎng)者表示他們購買(mǎi)或指定機器人，64%的受訪(fǎng)者表示他們指定機器人傳感器或視覺(jué)系統；59%的受訪(fǎng)者指定機器人夾持器；52%的受訪(fǎng)者會(huì )采購機器人軟件；50%的受訪(fǎng)者表示會(huì )采購作為大型機器系統或工作單元一部分的機器人技術(shù)；49%的受訪(fǎng)者表示他們購買(mǎi)或指定機器人控制面板和外殼。本文圖片來(lái)源：2019 CE機器人研究報告 機器人集成 據羿戓設計所了解，約70%的受訪(fǎng)者表示會(huì )參與購買(mǎi)或指定機器人。其他會(huì )采購和制定的產(chǎn)品和服務(wù)包括，機器人或視覺(jué)傳感器（64%）；機器人夾持器（59%）；機器人軟件（52%）；作為大型機器系統或工作單元一部分的機器人技術(shù)（50%）、機器人控制面板和外殼（49%）。另外還有十幾種相關(guān)產(chǎn)品或服務(wù)。機器人軟件、培訓和組件的多樣性表明，在制定機器人規范時(shí)，需要進(jìn)行更廣泛的工程設計。eCC（eaoogle Certified Corpration）在羿戓設計注冊的法人。羿戓設計是上海羿歌信息技術(shù)有限公司專(zhuān)業(yè)打造的設計服務(wù)單元。 與雇傭他人幫助（34%）集成機器人相比，更多的受訪(fǎng)者會(huì )自己進(jìn)行集成（45%）。似乎機器人制造商和其他自動(dòng)化供應商一樣，正在使他們的產(chǎn)品更易于設置、編程和操作，也許是因為隨著(zhù)人口壓力和技能差距，生產(chǎn)時(shí)間已成為一個(gè)更重要的指標。機器人專(zhuān)家可以幫助縮短這一時(shí)間，無(wú)論是員工還是參與項目的機器人系統集成商。 據eCD所了解，關(guān)節式機器人是最常見(jiàn)的機器人類(lèi)型（72%）。其他常見(jiàn)類(lèi)型包括協(xié)作機器人、笛卡爾機器人、龍門(mén)機器人、移動(dòng)機器人和SCARA機器人等。 對于開(kāi)源機器人編程軟件，27%的人表示他們正在使用或將要使用；31%的人表示采用來(lái)自第三方制造商的控制器引導機器人移動(dòng)。47%的受訪(fǎng)者有物料處理/輸送應用程序；34%的受訪(fǎng)者表示他們有揀選和放置應用程序。目前的機器人主要應用三種類(lèi)型的機器視覺(jué)：可見(jiàn)光（31%）；三維機器視覺(jué)（13%）；紅外線(xiàn)（10%）。機器視覺(jué)可用于質(zhì)量控制、碼垛、揀選和放置、裝配和其他應用。 你下一次購買(mǎi)機器人的原因是什么？ 64%的受訪(fǎng)者表示，他們下一次購買(mǎi)機器人的原因是為了提高產(chǎn)量，52%的受訪(fǎng)者表示是為了提高質(zhì)量。 機器人安全和培訓 在詢(xún)問(wèn)到您企業(yè)中涉及機器人的大多數員工是否接受了足夠的機器人安全培訓？盡管40％的受訪(fǎng)者認為其設施中涉及機器人的人員接受了足夠的安全培訓，但超過(guò)一半的受訪(fǎng)者（56％）認為接受的培訓不足；其中14％的人認為他們應該獲得更多的機器人安全培訓。4%的受訪(fǎng)者表示機器人的安全風(fēng)險沒(méi)有得到解決。 調查顯示，與其他機器人培訓師（24%）、RIA認證的集成商（21%）、RIA協(xié)會(huì )（17%）和其他機器人系統集成商（13%）相比，顧問(wèn)和咨詢(xún)公司提供的培訓最多（54%）。根據職位的不同，53%到70%的人接受了足夠或高于平均水平的機器人培訓；17%到36%的人接受了最低或較差的培訓，其中機器人維護人員接受的培訓是其中最少的，36%的人接受了最少或較差的培訓。機器人安全培訓因崗位而異，機器人維護人員（36%）和機器人操作人員（27%）接受的培訓最少。這里也是以后需要改進(jìn)的地方。 機器人采購 只有12%的公司擁有一個(gè)或多個(gè)預定的機器人供應商。對于采購或規格，極其重要的決策包括安全設備（88%）、產(chǎn)量（87%）、避免停機時(shí)間（86%）和質(zhì)量（86%）。提升產(chǎn)量（64%）和質(zhì)量（52%）是最大的采購原因。資金支持和購買(mǎi)理由是影響采購的最大因素（各占42%）。 據eCPD所了解，超過(guò)一半的人預計他們下一次購買(mǎi)機器人將在一年內完成。三分之一的受訪(fǎng)者表示，他們下一次購買(mǎi)機器人是在未來(lái)6個(gè)月內；4%是在一年內。43%的受訪(fǎng)者表示，他們愿意為購買(mǎi)機器人考慮另一家供應商，32%的受訪(fǎng)者表示“可能”，總共75%的受訪(fǎng)者可能會(huì )更換供應商。 影響下一次購買(mǎi)機器人的因素有哪些？42%的受訪(fǎng)者表示，資金支持和購買(mǎi)理由是他們下一次采購機器人的主要障礙；超過(guò)20%的人認為可靠性、維護、安全和集成是影響購買(mǎi)機器人的主要因素；9%的受訪(fǎng)者認為沒(méi)有障礙。 硬件、外圍設備和軟件建議 ●盡可能進(jìn)行Beta測試。請記住，一旦上線(xiàn)，就很難進(jìn)行故障排除。 如果您沒(méi)有測試，它將無(wú)法正常工作。 ●●具有一致性和效率的編程規范或編程標準是值得的。 ●機器人軟件和外圍設備需要與其他系統更好地集成。 ●機器人需要內部專(zhuān)家的支持；多參加培訓，以便您擁有支持整個(gè)系統所需的工具。通常，這些項目很容易修復，但前提是您一開(kāi)始就要經(jīng)歷掙扎的痛苦。機器人系統的所有部分必須協(xié)同工作，您必須了解它們。這些技能是可以學(xué)習的。 機器人安裝和集成建議 ●在評估協(xié)作機器人應用程序時(shí)要小心。您需要對整個(gè)應用程序進(jìn)行安全風(fēng)險評估，包括機器人工具和要處理的零件。 ●以我的拙見(jiàn)，規范是最關(guān)鍵的任務(wù)。 ●測試一切。 ●購買(mǎi)機器人之前，請使用仿真工具證明可達到的尺寸/有效負載/周期時(shí)間和末端執行器設計。 ●與了解您需求的系統集成商合作，并將安全放在首位。注重細節，不要讓自己陷入失敗的境地。 維護、安全和培訓建議 ●獲得更多培訓。 ●從機器人制造商那里獲得所有相關(guān)人員的培訓。 ●了解如何收集數據。 ●機器人的診斷/維護、安全性和培訓至關(guān)重要。 ●安全第一。迎接挑戰，它們是成為專(zhuān)家的最快方法。 ●安全是第一要務(wù)。切勿將自己置于可能被您安裝的設備傷害的情況下。這可能意味著(zhù)要預先進(jìn)行一些設計折衷，但值得這樣做。為您的維護支持提供必要的培訓，以使他們成功。與您的系統進(jìn)行交互的任何人都應該清楚地了解允許和禁止的內容以及如何安全地使用機器人。（作者：Mark T. Hoske） 
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