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本文檔介紹，如何修改和控制 S5M8767，以 camera 擴展端子的 VDD28_AF，VDD28_CAM 為例，來(lái)具體介紹驅動(dòng)中如何實(shí)現電源修改和控制。 另外還有一個(gè)文檔“iTOP-4412-驅動(dòng)-電源管理芯片修改輸出電壓”，用戶(hù)可以在技術(shù)支持群中搜到，其中涉及到具體結構的分析，也很有參考價(jià)值。 本文檔以具體的驅動(dòng)小例程介紹在已經(jīng)配置好的源碼中做修改，用戶(hù)可以將其集成到自己的驅動(dòng)中，也提供了驅動(dòng)測試例程壓縮包“power_s5m8767a.tar.gz”。 1. 硬件分析 1.1 原理圖分析 如下圖所示，在底板原理圖中找到 camera 擴展端子，這里以 VDD28_AF，VDD28_CAM 為例。camera 攝像頭驅動(dòng)中需要將其設置為 2.8v 的電壓，后面我們將其修改為 3.3v 輸出（需要去掉 camera 攝像頭驅動(dòng)）。 
如下圖所示，核心板原理圖中搜索網(wǎng)絡(luò )“VDD28_AF”和“VDD28_CAM”�？梢钥吹健癡DD28_AF”和“VDD28_CAM”分別對應電源芯片 S5M8767A 的“VLDO20”和“VLDO21”。
1.2 電源芯片 S5M8767A 的 datasheet 分析 S5M8767A 的 datasheet 的 2.3.1 小節，如下圖所示。
如上圖所示，注意紅框中的內容。最上面的紅框中，表示輸出的電流是 150mA，最低輸出電壓是 0.8v，最大電壓是 3.95v。下面紅框中，介紹的是默認輸出電壓，可以看到 LDO20和 LDO21，默認輸出的是 3.0v。 2. 軟件 如果要改變輸出電壓，可以通過(guò)修改平臺文件實(shí)現；在驅動(dòng)中，可以通過(guò)函數調用，控制電源輸出。 通過(guò)前面的分析可知，ldo21 和 ldo20 輸出電流范圍是 0.8v 到 3.95v。 2.1 平臺文件修改輸出電壓 在內核的“arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c”文件中，如下圖所示進(jìn)行修改。
將REGULATOR_INIT(ldo20, "VDD28_CAM", 2800000, 2800000, 0,REGULATOR_CHANGE_STATUS, 1); 注釋掉，修改為 2800000,為 3950000（函數 REGULATOR_INIT 中的第一個(gè)參數表示8767 電源芯片的第 20 路，第三個(gè)參數表示輸出最低電壓，第四個(gè)參數表示輸出最高電壓）。這里設置為最低和最高全部為 3.95v。同理，我們將第 21 路也修改為 3950000，如上圖所示。 接著(zhù)在 menuconfig 中，將 ov5640 攝像頭的驅動(dòng)去掉，因為在攝像頭中會(huì )初始化和配置。ov5640 攝像頭攝像頭的配置路徑如下圖所示。下面截圖是已經(jīng)去掉的截圖，默認缺省文件是配置上的。
2.2 驅動(dòng)例程 驅動(dòng)例程“power_s5m8767a.tar.gz”和文檔在同一壓縮包中。 編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的驅動(dòng)測試程序，源碼如下所示。 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include struct regulator *ov_vddaf_cam_regulator = NULL; struct regulator *ov_vdd5m_cam_regulator = NULL; struct regulator *ov_vdd18_cam_regulator = NULL; struct regulator *ov_vdd28_cam_regulator = NULL; MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz"); static int power(int flag) { if(1 == flag){ regulator_enable(ov_vdd18_cam_regulator); udelay(10); regulator_enable(ov_vdd28_cam_regulator); udelay(10); regulator_enable(ov_vdd5m_cam_regulator); //DOVDD DVDD 1.8v udelay(10); regulator_enable(ov_vddaf_cam_regulator); //AVDD 2.8v udelay(10); } else if(0 == flag){ regulator_disable(ov_vdd18_cam_regulator); udelay(10); regulator_disable(ov_vdd28_cam_regulator); udelay(10); regulator_disable(ov_vdd5m_cam_regulator); udelay(10); regulator_disable(ov_vddaf_cam_regulator); udelay(10); } return 0 ; } static void power_init(void) { int ret; ov_vdd18_cam_regulator = regulator_get(NULL, "vdd18_cam"); if (IS_ERR(ov_vdd18_cam_regulator)) { printk("%s: failed to get %s\n", __func__, "vdd18_cam"); ret = -ENODEV; goto err_regulator; } ov_vdd28_cam_regulator = regulator_get(NULL, "vdda28_2m"); if (IS_ERR(ov_vdd28_cam_regulator)) { printk("%s: failed to get %s\n", __func__, "vdda28_2m"); ret = -ENODEV; goto err_regulator; } ov_vddaf_cam_regulator = regulator_get(NULL, "vdd28_af"); if (IS_ERR(ov_vddaf_cam_regulator)) { printk("%s: failed to get %s\n", __func__, "vdd28_af"); ret = -ENODEV; goto err_regulator; } ov_vdd5m_cam_regulator = regulator_get(NULL, "vdd28_cam"); if (IS_ERR(ov_vdd5m_cam_regulator)) { printk("%s: failed to get %s\n", __func__, "vdd28_cam"); ret = -ENODEV; goto err_regulator; } err_regulator: regulator_put(ov_vddaf_cam_regulator); regulator_put(ov_vdd5m_cam_regulator); regulator_put(ov_vdd18_cam_regulator); regulator_put(ov_vdd28_cam_regulator); } static int hello_init(void) { power_init(); power(1); printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { power(0); printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); Makefile 如下所示。 #!/bin/bash obj-m += power_s5m8767a_test.o KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0 PWD ?= $(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o modules.order *.ko *mod.c Module.symvers 使用 make 命令編譯驅動(dòng)模塊，如下圖所示。
3. 測試 如下圖所示，加載驅動(dòng)之后，測量電壓大約為 2.85 左右（有壓降），卸載驅動(dòng)之后，電 壓為 0。說(shuō)明驅動(dòng)運行成功，用戶(hù)在自己的項目中，假如需要用到電源控制，可以參考本例程 來(lái)實(shí)現。
對于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，選擇一款合適的開(kāi)發(fā)板非常重要！ 迅為給出了明確的學(xué)習路線(xiàn)，首先，你需要研讀一下這個(gè)視頻教程： 嵌入式學(xué)習方法篇：https://www.bilibili.com/video/BV1HE411w7by?p=1 然后，需要學(xué)習一下Linux的系統框架： https://www.bilibili.com/video/BV1HE411w7by?p=2 接下來(lái)可以做一些實(shí)踐了，比如編譯系統的安裝、編譯以及燒寫(xiě)；這些可以按照迅為的視頻教程來(lái)學(xué)習，也可以參考多達2300頁(yè)的用戶(hù)使用手冊。 入門(mén)篇：https://www.bilibili.com/video/B ... 7086078002054549963 另外，迅為提供了廣受贊譽(yù)的QT入門(mén)教程： QT學(xué)習篇：https://www.bilibili.com/video/B ... 7086078002054549963 接下來(lái)可以學(xué)習一下驅動(dòng)相關(guān)技術(shù)： Linux驅動(dòng)專(zhuān)題：https://www.bilibili.com/video/B ... 2661886997282795316 再往下是非常接地氣的實(shí)戰教程： 機車(chē)導航項目：https://www.bilibili.com/video/B ... 7086078002054549963 云服務(wù)器智能家居：https://www.bilibili.com/video/B ... 7086078002054549963 按這樣的路線(xiàn)圖學(xué)下來(lái)，在迅為強大售后的幫助下，相信你很快跨入嵌入式開(kāi)發(fā)的大門(mén)！ |
