*@川崎機器人 獨步天下
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參考：
1、機器人與機器視覺(jué)：http://selenalain.com/thread-59002-1-1.html
2、機器人技術(shù) 產(chǎn)品系列：http://selenalain.com/thread-56591-1-1.html
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一、 系列產(chǎn)品
川崎重工從1969年開(kāi)始制造和銷(xiāo)售機器人，是日本最早從事工業(yè)機器人事業(yè)的企業(yè)。從那時(shí)起，川崎重工就引領(lǐng)著(zhù)機器人進(jìn)步的潮流，在日本發(fā)揮著(zhù)技術(shù)先驅的作用，同時(shí)為國內外各領(lǐng)域提供各種最先進(jìn)的機器人。我們的全系列機械手可以滿(mǎn)足各類(lèi)工業(yè)需要，從小到幾克重的微型元件裝配，大到500千克的大型產(chǎn)品的搬運。我們在不斷努力開(kāi)發(fā)最先進(jìn)的控制器技術(shù)，在此技術(shù)支持下，川崎機器人擁有最好的功能和性能。川崎重工愿意用其豐富的經(jīng)驗和卓越的技術(shù)，盡最大努力，為世界的和諧發(fā)展作出貢獻。
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二、通用及弧焊機器人
1、FS03N系列
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機器人本體重量20kg，操作容易。
小體積6軸高性能以及具備普通人類(lèi)的寬廣的動(dòng)作范圍，可以滿(mǎn)足從產(chǎn)業(yè)用組裝、搬運到教育、研究等廣泛用途的機器人。
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2、F系列
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我們的機械手可執行各種任務(wù)。FS系列用于裝配、搬運和密封，FC用于清潔室，FA專(zhuān)門(mén)用于焊接，FW系列用于清洗。而且，我們還提供“轉化組件”，進(jìn)一步擴展動(dòng)作范圍和負載能力
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3、FA系列
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我們的機械手可執行各種任務(wù)。FS系列用于裝配、搬運和密封，FC用于清潔室，FA專(zhuān)門(mén)用于焊接，FW系列用于清洗。而且，我們還提供“轉化組件”，進(jìn)一步擴展動(dòng)作范圍和負載能力
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三、碼垛機器人 FD/ZD系列
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機型系列產(chǎn)品：作為碼垛專(zhuān)用機型、準備有共計5種機型。根據情況可選擇最適合的機型。
高動(dòng)作性能和廣動(dòng)作范圍：FD50N能夠進(jìn)行每小時(shí)2400次的水平往返動(dòng)作。ZD、MD 也有同級別最高水平的動(dòng)作速度。廣泛覆蓋碼垛所必要的上下方向的動(dòng)作范圍。
高度編成機能：碼垛機器人也采用了搬運機器人標準配備的高級語(yǔ)言「ＡＳ語(yǔ)言」，搬運機器人的高編成機能也直接用在了碼垛機器人中。、
配線(xiàn)配管的處理：HAND用配線(xiàn)配管收藏在上部手臂內。處理非常的容易。
適用領(lǐng)域：各種碼垛，飲料、食品、成袋物品、成箱物品、紙箱、汽車(chē)輪轂 等
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四、噴涂機器人及噴涂成套單元 K系列
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機型系列產(chǎn)品：從小型到大型共備有8種。可對應從小部品到汽車(chē)這樣大產(chǎn)品的所有涂裝。
軟管內藏于手臂：避免灰塵不良等、設有最合適的「軟管內藏于手臂」的機器人共計5種系列產(chǎn)品。對良品率的提高做出了貢獻。
伺服組件單元：作為工作的供給裝置、備有6種伺服組件單元！因由機器人控制的伺服馬達驅動(dòng)可進(jìn)行「高速」「穩定」「角度的計算」、實(shí)現了高品質(zhì)高效率的涂裝。
適用領(lǐng)域：各種涂裝，手機、照相機、筆記本ＰＣ、電視、各種家電、汽車(chē)輪轂、汽車(chē)保險杠、汽車(chē)車(chē)燈、各種汽車(chē)內裝品、各種汽車(chē)外裝品、汽車(chē)車(chē)體
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五、大型通用及點(diǎn)焊機器人 Z系列
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豐富的實(shí)績(jì)：可以說(shuō)是汽車(chē)點(diǎn)焊的固定編號機型 。面向全世界的汽車(chē)廠(chǎng)家、擁有豐富的實(shí)績(jì)。
設置形態(tài)：有地置設置、倒掉設置兩種系列產(chǎn)品。可在密集現場(chǎng)進(jìn)行機器人的上下設置等。
彈夾式連接構造：采用了川崎獨特的手臂構造「彈夾式連接構造」、可確保高剛性和動(dòng)作性能。
耐環(huán)境性：達成手腕部IP67、機軸部IP65 的標準式樣。能夠在惡劣環(huán)境下使用。
適用領(lǐng)域：點(diǎn)焊、搬運、DCM取出、樹(shù)脂成形機取出、熱間鍛造、涂膠
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六、超大型通用機器人 M 系列
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川崎可搬動(dòng)最大重量的機器人：可搬動(dòng)重量３５０kg以上、是川崎最大的機器人系統。應手臂長(cháng)度及可搬動(dòng)重量、設置形態(tài)共有4種系列。
高手臂扭矩：手腕處也使用與基軸相同型號的馬達。由此可確保同級別的最高水平的手腕扭矩。能夠輕松搬動(dòng)重物。
旋轉部分的緊湊設計：通過(guò)采用無(wú)計重的獨立連接構造、旋轉部分非常的緊湊。與周邊機器的干涉范圍控制在了最小。
適用領(lǐng)域：各種重量物品的搬運，飲料、鑄件、建材、鋼板、汽車(chē)車(chē)體 等
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七、小型到中型通用機械手（R系列）
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采用輕質(zhì)器材，小型馬達，大幅提高了最快速度和加速度。而且，通過(guò)合并調整負載能力和機器人姿態(tài)，改變加速度值。
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。而且，通過(guò)高輸出轉矩·高回轉速度的小型馬達和強化剛性的手臂，提升了手臂的負載能力，擴大了工具·工件形狀的適用范圍。
由于擴大了到達范圍和動(dòng)作形成，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可動(dòng)作范圍，提高了布局的自由度。
各關(guān)節部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。
在選裝件中配備了內置閥門(mén)和檢測線(xiàn)纜。各種各樣的周邊設備的使用和裝卸更加容易。在手臂的各個(gè)軸上均配置了線(xiàn)纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線(xiàn)，配管。
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八、應用領(lǐng)域
1、保險杠?chē)娡?/font>
川崎KF264機器人進(jìn)行汽車(chē)保險桿的噴涂實(shí)例。這種機器人使基于我們“簡(jiǎn)單而友好”的概念，開(kāi)發(fā)出來(lái)的防爆噴涂機器人。他可對應不同尺寸的各種噴涂應用其集成管道系統為防塵和防臟提供了最大程度的防護。更可以實(shí)現多個(gè)機器人的協(xié)同作業(yè)，是您生產(chǎn)線(xiàn)上最理想的助手與伙伴。
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保險杠?chē)娡?rar
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2011-4-25 17:53 上傳
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2、發(fā)動(dòng)機主軸箱涂膠
川崎機器人FS06N在為一臺摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機的主軸箱進(jìn)行涂膠作業(yè)。機器人可以描繪出精細，復雜的曲線(xiàn)，這是由川崎機器人高精度，高靈敏度的特性作決定的。并且我們的機器人還可以在三維空間中劃出更復雜的曲線(xiàn)軌跡，從而完成更復雜工件的加工。這一切都基于川崎公司在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)。
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發(fā)動(dòng)機殼體涂膠.rar
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3、壓件搬運
川崎公司的FS30L機器人在進(jìn)行工件的搬運作業(yè)。通過(guò)編程控制，我們可以讓多臺機器人配合各個(gè)工序不同設備的工作時(shí)間，實(shí)現流水線(xiàn)作業(yè)的最優(yōu)化。通過(guò)視頻您還可以看到我們的機器人可以在如此狹小的空間中完成如此復雜的動(dòng)作，這也讓您可以自由的調整生產(chǎn)線(xiàn)的布局。
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壓件搬運.rar
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2011-4-25 17:56 上傳
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4、
川崎公司ZX165U機器人進(jìn)行汽車(chē)車(chē)門(mén)焊接。您可以看到在如此復雜的環(huán)境中，敝公司的大型焊接機器人依然可以靈巧而準確的把焊槍移動(dòng)到需要焊接的部位，并且不會(huì )和工件發(fā)生任何不必要的接觸。并且通過(guò)運用我們強大的信號控制，多臺機器人可以相互配合，完成大規模的流水線(xiàn)作業(yè)。
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cxthw 發(fā)表于
2011-4-26 08:34:07
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ghl137 發(fā)表于
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