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如圖所示為由單片偏航角速度陀螺儀ADXRS300構成的角速度測量?jì)x的電路。該儀表采用 5V電源供電。角速度電壓信號和溫度電壓信號分別送給20V量程的4 1/2位數字電壓表(DVM)。S3為測量角速度／溫度的選擇開(kāi)關(guān)。將角速度讀數除以靈敏度，就得到αv值，分辨率為0.1(o)／s。同理可計算出T值，分辨力為0．1℃。S1、S2均為自檢開(kāi)關(guān)。閉合S2時(shí)ST1端接高電平，對角速度傳感器進(jìn)行自檢，此時(shí)可模擬一個(gè)-50(o)／s的角速度信號，使RATEOUT端產(chǎn)生-280mV的電壓變化量(從2．50V降為2．22V)。同理，閉合S1時(shí)能模擬一個(gè) 50(o)／s的角速度信號，使RATEOUT端產(chǎn)生 280mV的變化量(從2．50V升至2．78V)。而且，即使同時(shí)閉合S1、S2也不會(huì )損壞芯片，只是因兩個(gè)角速度傳感器不可能完全匹配，此時(shí)輸出端電樂(lè )會(huì )偏離零點(diǎn)。 如果在上電過(guò)程中將ST1端(或ST2端)置成高電平，還可進(jìn)行上電自檢。要想構成角速度檢測系統，需增加A／D轉換器、單片機，再配上鍵盤(pán)，顯示器等外圍電路。 |
