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知識是屬于全人類(lèi)的。能將自己的成果無(wú)條件與人共享是偉大和受人尊敬的，同時(shí)也是一件幸福的事。由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也開(kāi)放我的工作成果。（其實(shí)也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚寫(xiě)的，見(jiàn)笑了。在此感謝邵春偉同志，我在研究ata協(xié)議的時(shí)候參考了他寫(xiě)的程序） 相信很多人都想用單片機控制硬盤(pán)來(lái)實(shí)現數據的海量?jì)Υ婧烷_(kāi)發(fā)一些東西（如硬盤(pán)mp3），但網(wǎng)上關(guān)于此方面的資料不多，而真正給出原代碼和電路的更是鳳毛麟角，而且就算給出原程序，但不知是因為是失誤或是本身還未理解好ata協(xié)議，抑或是出于對知識產(chǎn)權的保護問(wèn)題，程序中有著(zhù)或大或少的錯誤。本程序只是一個(gè)演示，還不是很完善，只是給你開(kāi)發(fā)ata程序作一個(gè)參考，但我保證絕對可以使用。當然你可以修改和擴充一下，變成一個(gè)完善的ata驅動(dòng)程序。 特征與使用 程序中所有與單片機本身硬件有關(guān)的參數都在程序開(kāi)始處作出定義，移植到其他類(lèi)型單片機時(shí)只需修改一下引腳定義就行了。使用時(shí)注意根據你的硬盤(pán)修改一下相應的參數（在程序中有注解）。 使用步驟與運行效果 連接好電路（很簡(jiǎn)單），在把程序燒進(jìn)芯片。先接通硬盤(pán)電源，再打開(kāi)任意一個(gè)串口調試程序，把波特率設置成57600bps，再運行單片機即可。效果與下： 源程序： #include ＜at89x51.h＞ /************************************************** *HardDisk Control Demo * Power BY DDDLZHU *編譯環(huán)境 : KEIL C51 V7.07支持器件 : AT89C51 *COPYRIGHT (C) 2004 ***************************************************/ #define byte unsigned char #define uint unsigned int /************************************************* //線(xiàn)路連接定義。如電路有變直接修改就可以了 *************************************************/ #define DataH P1 #define DataL P0 #define RegAddr P2 #define Read P3_4 #define Write P3_3 #define Rst P3_2 /************************************************* //線(xiàn)路連接定義。如電路有變直接修改就可以了 *************************************************/ //寄存器地址定義 #define _Status_Control 0x16 #define _Data 0x8 #define _Err_Features 0x9 #define _SecCount 0xa #define _SecNum 0xb #define _CylinderL 0xc #define _CylinderH 0xd #define _DeviceAndHead 0xe #define _Status_Command 0xf //**************************************************************************************/ /*這里為初始化硬盤(pán)的重要參數,每個(gè)硬盤(pán)的參數都不盡相同。若不正確則讀不了盤(pán)中的數據。計算方法如下： 先看清楚你的 硬盤(pán)表面標簽中的數據，里面有三個(gè)重要參數： 1。柱面數（Cylinder） 2。磁頭數（Head） 3。磁道數（Sector） 其中 _MaxHead=0xA Head _MaxSector=Sector 例如我的130M硬盤(pán)（很老吧，哈哈），磁頭數為15，十六進(jìn)制為0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道數為17,所以_MaxSector=0x11 */ #define _MaxHead 0xAF #define _MaxSector 0x11 //************************************************************************************ byte bdata Status=0x00; sbit ERR=Status^0; sbit IDX=Status^1; sbit CORR=Status^2; sbit DRQ=Status^3; sbit DSC=Status^4; sbit DF=Status^5; sbit DRDY=Status^6; sbit BSY=Status^7; /************************************************************ * D7 D6 D5 D4 D3 D2D1 D0* BSYDRDYDWFDSC DRQCORRIDX ERR * BSY：驅動(dòng)器忙； * DRDY：驅動(dòng)器準備好；* DWF：驅動(dòng)器寫(xiě)失��； * DSC:尋道結束；* DRQ：請求服務(wù)，驅動(dòng)器希望通過(guò)數據寄存器與CPU交換一字節數據；* CORR：當可以糾正的讀錯誤發(fā)生時(shí)，該位置1，數據傳輸將繼續進(jìn)行 * IDX：收到綜引信號； * ERR：命令執行出錯。 * *************************************************************/ byte Data_bufferH=0x0; byte Data_bufferL=0x0; //***************串口子程序 void send_string(unsigned char *word); void send_char(unsigned char word); unsigned char get_char(void); //8888888888888888888888 /******************************************************* :延遲函數 ********************************************************/ void delay(byte ms) { byte i,j; for(i=0;i＜ms;i ) for(j=0;j＜255;j ); } /******************************************************* *讀寄存器 ********************************************************/ byte ReadReg(byte Addr) { RegAddr=Addr; DataL=0xff; Read=0; Status=DataL; Read=1; return Status; } /******************************************************* *等待BSY信號 ********************************************************/ byte WaitBSY(void) { byte timeOut=0; do{ ReadReg(_Status_Command); timeOut ; //if(timeOut＞=254) return(0xff); }while(BSY); return(1); } /***************************************************** *寫(xiě)寄存器值 ********************************************************/ void WriteReg(byte Addr,byte Data) { RegAddr=Addr; Write=0; DataL=Data; Write=1; } /******************************************************* 讀數據儲存器中數據 ********************************************************/ void ReadData(void) { DataH=0xff; DataL=0xff; RegAddr=_Data; Read=0; Data_bufferL=DataL; Data_bufferH=DataH; Read=1; } /******************************************************* 寫(xiě)數據寄存器中數據 ********************************************************/ void WriteData(void) { RegAddr=_Data; Write=0; DataL=Data_bufferL; DataH=Data_bufferH; Write=1; } /********************************************************** 初始化硬盤(pán)* ***********************************************************/ void Init(void) { do{ WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0); ReadReg(_Status_Command); }while(!DRDY|BSY); WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead); WriteReg(_SecCount,_MaxSector); WriteReg(_Status_Command,0x91); WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0x10); WaitBSY(); } /********************************************************** 讀硬盤(pán)參數 ***********************************************************/ void DriverID(void) { unsigned int i=512; //send_string("Starting read driver ID\n"); WaitBSY(); //send_string("Now can read driver ID\n"); WriteReg(_Status_Command,0xec); //send_string("Waiting.."); do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ); //send_string("Now Sending\n"); while(i){ ReadData(); send_char(Data_bufferH); send_char(Data_bufferL); i-=2; } } /********************************************************* 硬盤(pán)尋址 **********************************************************/ WriteCHS(byte head,uint cylinder,byte sector,byte read_count) { WaitBSY(); WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0|head); WriteReg(_CylinderH,(char)(cylinder＞＞8)); WriteReg(_CylinderL,(char)(cylinder&0x00ff)); WriteReg(_SecNum,sector); WriteReg(_SecCount,read_count); } /********************************************************** *用途:將硬盤(pán)的返回數據讀入BUFFER數組* ***********************************************************/ void SendData() { uint i; i=512*15; do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ); if(ERR){ send_string("\x0d\x0a Error\x0d\x0a"); } while(i){ReadData();send_char(Data_bufferL);send_char(Data_bufferH);i-=2;} } // 激活硬盤(pán)(轉動(dòng)) void SpinUP() { WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0xE1); } // 讓硬盤(pán)休眠(停轉)/ void SpinDown() { WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0xE0); } void main(void) { //Initialize SCON=0x50;//串口初始化 TMOD=0x20; //波特率為57600bps TCON=0x40; PCON=0x80; TH1=0xFf; TL1=0xFf; TR1=1; send_string("IDE Control Demo. Power By DDDLZHU\x0d\x0a");//send welcome word Rst=0; //IDE 復位 delay(50); Rst=1; delay(255); send_string("Reset Driver OK...\x0d\x0a"); Init(); //初始化硬盤(pán) send_string("Initialize Driver OK,Now Read ID\x0d\x0a"); send_string("HardDisk ID is ....\x0d\x0a"); DriverID();//讀硬盤(pán)id send_string("\n\nNow Read The First Sector On this HardDisk\x0d\x0a\x0d\x0a"); delay(244); delay(244); delay(244); delay(244); WriteCHS(0,0,1,16); //寫(xiě)地址 WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0x20); //發(fā)送讀命令 SendData(); send_string("\x0d\x0a\x0d\x0a Read OK,Now Shut Down The HardDisk..\x0d\x0a"); SpinDown();//硬盤(pán)停轉 while(1); } //**************************************串口子程序 void send_char(unsigned char word) { TI=0; SBUF=word; while(TI==0); TI=0; } void send_string(unsigned char *word) { TI=0; while(*word!=0) { SBUF=*word; while(TI==0); TI=0; word ; } } unsigned char get_char(void) { RI=0; REN=1; while(RI==0); return(SBUF); RI=0; REN=0; } //88888888888888888888888888888888888888888 |
