大學(xué)生制作的遠程控制四輪機器人，包括自己制作的雙層PCB板，IP模塊，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，前后3個(gè)紅外傳感器，和昨天白天攝像制作的最新四輪驅動(dòng)機器人視頻（內容包括筆記本遠程控制，機械手抓搬運物品。手機WIFI遠程控制，紅外壁障等功能）
這是全副武裝后的照片，包括四驅車(chē)架，攝像頭云臺，主控板，IP板，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡及天線(xiàn)，16.5V可充電鋰電池，3自由度機械臂及機械手，12864液晶顯示模塊，前后兩個(gè)3點(diǎn)壁障紅外傳感器。
機器人主控板正面圖，正面包含3.3V，5A電源芯片，5V，1.5A電源部分，315遙控接收電路，12路3.3V電機驅動(dòng)接口，4路16.5V電機驅動(dòng)接口，1個(gè)74HC154地址擴展芯片，12864液晶顯示接口，24路外部檢測接口，232串口接口等
機器人主控板背面圖，背面集合了6個(gè)BD6735，3.3V電機驅動(dòng)芯片。2個(gè)BD6208，16.5V的電機驅動(dòng)芯片，9個(gè)245單片機IO擴展芯片，1個(gè)AT89S52單片機，232芯片等。
這是紅外傳感器電路板，調節三個(gè)電位器就可以控制紅外靈敏度。
3路的紅外傳感器電路板和PCB設計圖，采用LM324做比較并采樣 接收距離可通過(guò)可調電阻調節，最近感應距離為1CM，最遠感應距離為20CM.
這是前后兩個(gè)保險杠，集合了紅外傳感器的保險杠，最左和最右分別兩路，中間再加上圖的3路紅外傳感器電路板。這張照片拍的時(shí)候還沒(méi)裝上去，具體樣子可看本貼第一張全套圖。
這是IP模塊的正反電路板。采用達芬奇DSP，RTL8201網(wǎng)絡(luò )芯片，5150視頻處理芯片，支持無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡。
這是電源板正反電路板，支持音頻輸入，對講，485和232,1路報警輸出，2路報警輸入，另外一個(gè)黑黑的長(cháng)條是我自己做的話(huà)筒放大電路，是對聲音采樣的，這樣可以通過(guò)對講功能聽(tīng)到外界的聲音。
這個(gè)是電池，16.5V的充電鋰電池，支持過(guò)放保護。采用1414控制芯片保護這個(gè)電池的過(guò)沖和過(guò)放。負端采用兩個(gè)MOS管做過(guò)放保護開(kāi)關(guān)。 下面是最新制作的基于遠程控制的四輪驅動(dòng)機器人視頻。感覺(jué)做的還行吧，用系統自帶的視頻編輯軟件Windows Movie Maker 2.6。 優(yōu)酷上的視頻: 視頻地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjMyMjE0OTYw.html |
