據國外媒體報道，美國國家航空航天局正在測試新一代的行星登陸系統，目前正在位于休斯頓的約翰遜航天中心等待測試。來(lái)自美國宇航局兩個(gè)獨立的研究部門(mén)的工程師們正在努力測試這個(gè)具有人類(lèi)最前沿空間登陸技術(shù)的著(zhù)陸器，在將來(lái)有一天，這個(gè)登陸系統將攜帶宇航員再次登上月球以及太陽(yáng)系的各大行星。
智能機器人行星登陸系統的部分測試結構 位于美國宇航局約翰遜航天中心，正在執行一項被稱(chēng)為墨菲斯計劃的行星著(zhù)陸器項目，該工程的技術(shù)人員在本月晚些時(shí)測試他們研制的新型機器人著(zhù)陸器。而位于阿拉巴馬州的亨茨維爾的馬歇爾空間飛行中心，在今年六月的一次成功的自由飛行測試之后，由馬歇爾空間飛行中心的技術(shù)人員開(kāi)發(fā)的智能降落系統正在繼續測試。 這兩個(gè)行星智能降落系統是由美國宇航局統領(lǐng)的新一代小型、多功能的可攜帶宇航員在另外一顆行星上登錄的機器人著(zhù)落器，目的是用于執行各種太陽(yáng)系內的行星表面有人科學(xué)考察和研究。目前，美國宇航局墨菲斯智能機器人登陸計劃已于上個(gè)月末恢復了測試，并且進(jìn)行了發(fā)射場(chǎng)的升級工作。而在今年的6月1日，該工程在執行過(guò)程中出現了一場(chǎng)火災事故，升級工作和后續的補充都是為了避免類(lèi)似的事故再一次發(fā)生。 據約翰遜空間飛行中心的科學(xué)家介紹：而實(shí)際上，在智能機器人測試過(guò)程中，已經(jīng)有了一套獨立的供電系統，并且有無(wú)線(xiàn)電和閥門(mén)控制各種潛在的異常，如果出現飛行測試的失敗，我們可以做到立刻關(guān)閉主引擎的燃料管路。而且我們已經(jīng)進(jìn)行了三套初級段降落系統在著(zhù)陸器上的測試工作�？梢员ＷC地面人員的安全以及周邊居民的正常生活，并且在測試過(guò)程中盡量采用了低能量的釋放測試，減少對測試場(chǎng)周?chē)h(huán)境的影響。 并且在本月的晚些時(shí)候，墨菲斯行星智能登陸機器人的著(zhù)落器進(jìn)行了兩次的極限負載測試，其中一個(gè)是由一塊混凝土平臺進(jìn)行發(fā)射釋放，懸停高度在98英尺（30 米），而另一個(gè)著(zhù)陸器則由另一處的混凝土平臺釋放，懸停高度在130英尺（40米）。進(jìn)行了兩種高度上的懸停測試，以測試著(zhù)陸器在不同高度上的性能是否存在變化。 美國宇航局開(kāi)發(fā)的新一代行星表面智能機器人登陸系統與我們目前在無(wú)人探測器在火星上降落有著(zhù)較大的技術(shù)創(chuàng )新，首先當然要保證人員的安全，所以不可能采用類(lèi)似機遇號和勇氣號那樣的彈跳式緩沖著(zhù)落。而美國宇航局具有先進(jìn)反沖降落等技術(shù)使得智能機器人系統有著(zhù)更強大的功能，也體現了美國宇航局工程師所具有的設計能力和經(jīng)驗。根據墨菲斯登陸器計劃的相關(guān)科學(xué)家介紹，目前已經(jīng)制定出了一個(gè)詳細的測試時(shí)間表，這套登陸系統可以作為未來(lái)人類(lèi)登陸火星的降落工具。 墨菲斯智能機器人著(zhù)落器計劃的研究人員克雷恩（Crain）認為：我們項目團隊的優(yōu)勢之一就是具有先進(jìn)的管理體系，我們可以非常靈活地改變我們的飛行測試計劃，如果其中某一項測試過(guò)程中出現失敗，根據先進(jìn)的項目管理，可以及時(shí)調整，而不耽誤時(shí)間。因而，具體落實(shí)到哪個(gè)日期進(jìn)行哪項測試過(guò)年工作并不是絕對的，我們可以根據實(shí)際情況進(jìn)行迅速變化調整。 目前的馬歇爾空間飛行中心內，隨著(zhù)智能機器人著(zhù)陸器樣機成功完成了第二次不受限制的自由飛行測試，相關(guān)工程師正在準備更多的自由飛行測試實(shí)驗。在實(shí)驗測試中，智能機器人著(zhù)陸器樣機進(jìn)行了6英尺高度，大約距離地面2米的位置懸停，并且在最后的計算機控制下平穩觸地。 因此，美國宇航局的官員在一份測試報告中說(shuō)明：每次飛行測試中，智能機器人著(zhù)陸器顯示了相當穩定的飛控姿態(tài)，隨著(zhù)飛行時(shí)間的拉長(cháng)，也更加體現出姿態(tài)控制計算機在飛行過(guò)程中極佳的表現，保持長(cháng)時(shí)間的姿態(tài)穩定需要面對更加多變的外星大氣環(huán)境，而且在降落過(guò)程中，脈沖發(fā)動(dòng)機反沖推進(jìn)，使著(zhù)落器安全軟著(zhù)陸。 與此同時(shí)，墨菲斯智能機器人降落計劃中，除了測試著(zhù)陸器的傳感器穩定性、飛控軟件對姿態(tài)控制的保持以及著(zhù)陸技術(shù)外，還進(jìn)行了一項測試，是關(guān)于在減速傘不能正常打開(kāi)的情況下所進(jìn)行的緊急狀態(tài)著(zhù)陸，并且測試飛船的另一顆行星大氣中可能遇到的各種情況。 |
