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陳工程師一直做Linux的嵌入式開(kāi)發(fā)，作為在開(kāi)發(fā)一線(xiàn)的工程師，他對很多問(wèn)題的看法可能更切合實(shí)際需求，于是，通過(guò)郵件，就嵌入式開(kāi)發(fā)方面的問(wèn)題，請他談了一下自己的看法。 問(wèn)：關(guān)于嵌入式開(kāi)發(fā)，我們準備給同學(xué)們講解一些入門(mén)知識，從你一線(xiàn)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗來(lái)說(shuō)，給我們一些建議： 陳工回答： 對于嵌入式Linux入門(mén)，如果有一定基礎，可以從驅動(dòng)開(kāi)始；如果沒(méi)有基礎，我個(gè)人建議還是從應用程序開(kāi)始。因為從應用程序開(kāi)始是最容易的，也是最直觀(guān)的。而驅動(dòng)程序運行在內核態(tài)，驅動(dòng)本身的結構就比較復雜，如果要徹底弄明白驅動(dòng)的運行機制，必定牽涉內核，對于高年級的學(xué)生恐怕問(wèn)題會(huì )少一些，而對于低年級的學(xué)生，問(wèn)題估計較多。我曾經(jīng)遇到過(guò)一些初學(xué)者，就是一入門(mén)就栽了，失去了信心，當然這只是少數。不過(guò)，如果在遇到問(wèn)題之后，能夠得到即時(shí)、正確的點(diǎn)化，那就是好事了。 既然您決定講驅動(dòng)，那就從內核模塊開(kāi)始。在PC上就可以進(jìn)行的虛擬設備實(shí)驗，如基于內存的內核模塊�？梢钥紤]從模塊的結構、編譯、插入、卸載等方 面進(jìn)行闡述。 驅動(dòng)模塊無(wú)非分字符驅動(dòng)、塊設備驅動(dòng)和網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)三大類(lèi)。但是一定要讓學(xué)生知道，任何一個(gè)系統，特別是嵌入式系統，并且在目前的嵌入式Linux產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中，最簡(jiǎn)單、最重要、最多、最復雜的也是字符設備驅動(dòng)，從IO驅動(dòng)到串口驅動(dòng)、到USB驅動(dòng)等等，廣義上都是字符驅動(dòng)。讓學(xué)生最好專(zhuān)注于字符設備驅動(dòng)，因為一個(gè)嵌入式設備，網(wǎng)卡一般一塊，FLASH一般也是一塊（也包括幾塊組成的FLASH組），但是這兩方面，基本都有完善的驅動(dòng)，如網(wǎng)卡驅動(dòng)有很多，塊設備驅動(dòng)，硬件層已經(jīng)有通用接口，不管是NOR FLASH還是NAND FLASH，文件系統層更是有了非常多、非常成熟的文件系統，如 JFFS2、YAFFS、YAFFS2、EXT2、EXT3、ROMFS、CRAMFS等等，無(wú)需我們再去研究，學(xué)會(huì )應用即可。而除此之外的其它設備，如AD、DA、CAN、RS485等等，都是需要根據應用來(lái)進(jìn)行設計的，這才是一個(gè)產(chǎn)品區別于其它產(chǎn)品的重點(diǎn)，更是市場(chǎng)價(jià)值增值點(diǎn)。 另外呢，也是前一點(diǎn)引申為而來(lái)的，學(xué)習Linux，準備做產(chǎn)品的話(huà)，不要把Linux當成了終極目標（當然，這是對應用而言的），要有只是把 Linux當成一個(gè)平臺的思想。更重要的還在各種產(chǎn)品所需求的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，如通信方面像CAN、RS485、GPRS等等，或者工業(yè)控制方面，IO控制、實(shí)時(shí)特性等等。Linxu博大精深，研究起來(lái)永無(wú)止境，但是在產(chǎn)品中，只要到了一個(gè)產(chǎn)品夠用就可以了（當然，多一些更好，要視人而定）。 問(wèn)：嵌入式應用程序的開(kāi)發(fā)，應用場(chǎng)景較多的是圖形界面還是字符界面，如果是圖形界面，開(kāi)發(fā)環(huán)境QT和Minigui哪一種更合適，哪種類(lèi)型的應用程序在嵌入式系統中應用比較多？ 陳工回答： 對于嵌入式Linux的應用，大多數的應用并不需要圖形界面，比如交換機、路由器、嵌入式網(wǎng)關(guān)以及服務(wù)器等等。圖形界面呢，主要應用在多媒體、手機等手持設備和一些需要圖形界面的人機交互系統。 嵌入式Linux可選圖形界面很多，上網(wǎng)找找的話(huà)，可以發(fā)現遠非我們常說(shuō)的QT、MiniGUI等。包括Tiny-X，matchbox、OPIE、 GPE等等。不同GUI有自己的特色，有自己的特殊應用場(chǎng)合，對于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，根據需要選擇合適的GUI。對于學(xué)習，自然是選擇容易得到、容易開(kāi)發(fā)的 GUI。QT是一個(gè)不錯的選擇，由于QT有一個(gè)PC上的模擬器，可以在沒(méi)有實(shí)際液晶LCD的情況下，甚至在沒(méi)有任何硬件的情況下都可以在PC上進(jìn)行模擬開(kāi)發(fā)。QT是收費的，當然，有免費版可用。MiniGUI呢，純粹國產(chǎn)的，支持國貨，可以考慮選擇MiniGUI。這是一個(gè)輕量級的嵌入式GUI，可以跨平臺，學(xué)習版也才100多塊。MiniGUI可以用于工業(yè)控制場(chǎng)合，QT在這方面的應用目前還沒(méi)有遇到，主要用在手持設備。 我們在開(kāi)發(fā)中采用Tiny-X，這也是一個(gè)可以用于工業(yè)控制的GUI，基本兼容X-Window，體積小，占用資源少，速度快，穩定。 對于Linux的應用程序開(kāi)發(fā)，除了GUI程序之外，最基本的應用程序有： （1）串口編程。無(wú)論是在Windows下還是Linux下，串口編程都是極為復雜的，但是非常鍛煉一個(gè)人的編程水平和能力。 （2）網(wǎng)絡(luò )編程以及WEB相關(guān)編程。網(wǎng)絡(luò )編程的tcp、udp、tcp/ip等。至于WEB編程，主要是在系統開(kāi)啟一個(gè)WEB服務(wù)器，制作一些網(wǎng)頁(yè)，通過(guò)遠程登錄能夠對整個(gè)系統進(jìn)行配置甚至升級等功能。比如我們的路由器配置網(wǎng)頁(yè)。這種應用在以后會(huì )越來(lái)越廣泛。 （3）另外一個(gè)就是Shell編程了。Shell的作用我想，*NIX世界的人都很清楚。在很多應用里面，通過(guò)一些非常富有技巧性的Shell腳本，實(shí)現了非常復雜的功能，包括遠程系統升級等。 以上我提到的這3方面，非常易于實(shí)驗，在沒(méi)有硬件，只有PC的情況都可以做。 學(xué)生電腦安裝ubuntu，那以后配置嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境可能遇到的問(wèn)題會(huì )多一點(diǎn)。不過(guò)沒(méi)關(guān)系，能夠解決的。在我個(gè)人看來(lái)ubuntu適合于家用、辦公，但要用于開(kāi)發(fā)，配置難度稍微大一點(diǎn)。不過(guò)沒(méi)有辦法，現在電腦硬件太新，最適合的RedHat 9.0無(wú)法安裝。 |
