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BMG8200系列智慧桿智能網(wǎng)關(guān) 二次開(kāi)發(fā)教程

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發(fā)表于 2020-11-25 10:08:37 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

佰馬BMG8200網(wǎng)關(guān),是佰馬科技專(zhuān)為智慧路燈桿、智能燈桿、5G路燈桿、多功能桿等場(chǎng)景應用而研發(fā)的智能網(wǎng)關(guān),配置7路LAN口、1路WAN口、4路POE供電、2路千兆光口等,具有強大的交流與直接電源供給能力、設備接入能力、通信協(xié)議轉換、運算處理能力、聯(lián)動(dòng)控制能力。智慧燈桿上眾多設備包括:智能照明、視頻監控、環(huán)保監測、氣象監測、LED 顯示屏、無(wú)線(xiàn) WIFI 覆蓋、 公共廣播、一鍵報警,充電樁,微基站等,可以通過(guò)BMG8200 網(wǎng)關(guān)一站式接入。

智慧燈桿網(wǎng)關(guān)融入智能網(wǎng)關(guān)、邊緣計算等功能模塊,高性能的工業(yè)級ARM高端處理器,Linux 操作系統,集成Python開(kāi)發(fā)環(huán)境和C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境,提供標準API接口及開(kāi)發(fā)指導,為用戶(hù)的二次應用開(kāi)發(fā)提供穩定快捷的平臺。

二次開(kāi)發(fā)要求
此文檔只適用于佰馬科技智慧桿網(wǎng)關(guān)BMG8200,開(kāi)始二次開(kāi)發(fā)之前,請務(wù)必確認手上的設備是BMG8200系統智能網(wǎng)關(guān)。

操作系統要求:
64位CPU,2G內存,10G硬盤(pán)
二次開(kāi)發(fā)只能在centos,redhat,ubuntu等linux系統,無(wú)法在windows系統上開(kāi)發(fā)。

編程語(yǔ)言要求:
二次開(kāi)發(fā)只能使用C、C++開(kāi)發(fā);需要開(kāi)發(fā)者熟練掌握socket,linux設備文件操作。

軟件接口說(shuō)明
1.串口對應設備文件
    a)  RS485對應的設備接口是/dev/ttyS1

2.讀取adc
    int read_adc_raw(int adc_num)
    參數說(shuō)明:
    adc_num: 取值1,2,用來(lái)指示讀取哪一路adc
    返回值:返回一個(gè)0~4096的原始值
    假設返回值是X,需要使用公式Y =(X/4096)*6.72 轉化成實(shí)際電壓

3.設置GPIO輸入,輸出方向
    int gpio_set_dir(unsigned int gpio_num, unsigned int dir)
    參數說(shuō)明:
    gpio_num:  取值GPIO_DI1,GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2,指示要操作哪一路gpio
    dir:  取值DIR_IN,DIR_OUT,控制要配置成輸入,還是輸出
    返回值:
    配置成功返回1,配置失敗返回0

4.獲取GPIO的值:
    int gpio_get_val(unsigned int gpio_num, unsigned int *val)
    gpio_num:  取值GPIO_DI1,GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2,指示要操作哪一路gpio
    val: 對應gpio的值,有0,1兩個(gè)取值
    返回值:
    獲取成功返回1,獲取失敗返回0

5.配置GPIO的值
    int gpio_set_val(unsigned int gpio_num, unsigned int val)
    gpio_num:  取值GPIO_DI1,GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2,指示要操作哪一路gpio
    val:只能0或者1,其它值無(wú)法配置
    返回值:
    配置成功返回1,配置失敗返回0

編碼編譯
準備交叉編譯環(huán)境
如要您已經(jīng)拿到我司的交叉編譯工具,那么可以先把交叉編譯工具拷貝到linux系統。
現假設您已經(jīng)把交叉編譯工具拷貝到linux系統,比如拷到/opt/,接下來(lái)是解壓縮交叉編譯工具:
tar xzvf BMG8200_toolchain.tgz –C /opt/

配置交叉編譯環(huán)境:
export PATH=$PATH:"/opt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kc_gcc-7.3.0_musl/bin/"
在命令行輸入命令:
mipsel-openwrt-linux-gcc,如果命令可以運行, 說(shuō)明編譯環(huán)境已經(jīng)正常

一個(gè)簡(jiǎn)單的例子:
下面以一個(gè)簡(jiǎn)單例子來(lái)說(shuō)明如果進(jìn)行網(wǎng)關(guān)二次開(kāi)發(fā):
比如現在要讀取adc1的電壓值,DI1的開(kāi)關(guān)量,控制繼電器閉合,代碼如下:

#include
#include
#include    /* 必須 include , GPIO_DIx, GPIO_RELAYx定義在這個(gè)頭文件 */

int main(void)
{
    int ret;
    int raw_adc;
    float voltage;
    unsigned int val;

    printf("start to test \n");

    raw_adc = read_adc_raw(1);  /* 讀ADC通道1 */
    printf("raw adc 1 value is %d\n", raw_adc);
    voltage = (float)raw_adc / 4096;
    voltage *= 6.72;
    printf("adc1 voltage is %.3f\n", voltage);

    ret = gpio_set_dir(GPIO_DI1, DIR_IN);  /* 配置DI1為輸入 */
    if (ret == 1) {
        ret = gpio_get_val(GPIO_DI1, &val);
        printf("GPIO_DI1 value is %d\n", val);
    } else {
        printf("Fails to set di dir %d\n", GPIO_DI1);
    }

    ret = gpio_set_dir(GPIO_RELAY1, DIR_OUT);  /* 配置RELAY1為輸出 */
    if (ret == 1) {
        val = 1;
        ret = gpio_set_val(GPIO_RELAY1, val);
    } else {
        printf("Fails to set relay dir %d\n", GPIO_RELAY1);
    }

    return 0;
}

Makefile的內容如下:
LIB_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl /usr/lib/
INCLUDE_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/include
CC= mipsel-openwrt-linux-gcc

CFLAGS=-I $(INCLUDE_DIR)
LDFLAGS=-L $(LIB_DIR)

all: test

%.o:%.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^

test: test.o
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^ -lgpio

我司會(huì )提供該程序代碼;您可以在該示例代碼上直接修改。
如果上面的交叉編譯環(huán)境配置好了,那么直接make,會(huì )生成test的可執行程序,如下圖:


編譯好的可執行文件test現在可以tftp到設備主板上運行,比如你的電腦IP是192.168.1.10;(注:路由器通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與電腦相連,接LAN口中的任何一個(gè))
a. 那么先在你的電腦上運行tftpd32程序,把當前目錄改成test文件所在的目錄


b. telnet 192.168.1.1到設備,默認用戶(hù)名跟密碼都是admin


c. 運行命令tftp –r test –g 192.168.1.10   //下載test到設備


d. chmod a+x test  //修改程序為可運行


e: ./test //運行程序


如果程序調試OK,可以把該程序放到/usr/bin/目錄下

f. 如果要把該程序配置成開(kāi)機運行,那么只要在/etc/rc.local加上該程序,如下圖:

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