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一、平衡力法 處于勻速工作狀態(tài)的傳動(dòng)機械構件，其主軸和機體上一定同時(shí)存在一對扭矩 T 和 T′，并且二者大小相等、方向相反。通過(guò)測量機體上的 T′來(lái)測量主軸上 T 的方法稱(chēng)為平衡力法。設 F 為力臂上的作用力，L 為力臂長(cháng)度，則 T′=LF。通過(guò)測量作用力F和力臂L即可得出 T′和 T。平衡力法的優(yōu)點(diǎn)是不存在傳遞扭矩信號的問(wèn)題，力臂上的作用力 F容易測得；缺點(diǎn)是測量范圍僅局限為勻速工作狀態(tài)，無(wú)法完成動(dòng)態(tài)扭矩的測量。 二、傳遞法 傳遞法利用傳遞扭矩時(shí)彈性元件的物理參數會(huì )發(fā)生某種程度的變化。利用這種變化與扭矩的對應關(guān)系來(lái)測量扭矩。按照不同的物理參數，可將傳遞法進(jìn)一步劃分為磁彈性式、應變式、振弦式、光電式等，目前傳遞法在扭矩測量領(lǐng)域應用最為廣泛。 圖1 傳遞法分類(lèi) 1.光電式扭矩測量法 將開(kāi)孔數完全相同的兩片圓盤(pán)形光柵固定在轉軸上，并將光電元件和固定光源分別固定在光柵兩側，轉軸無(wú)扭矩作用時(shí)兩片光柵的明暗條紋錯開(kāi)，完全遮擋光路，無(wú)光線(xiàn)照到光敏元件上不輸出電信號;有扭矩作用時(shí)兩個(gè)圓盤(pán)形光柵的截面產(chǎn)生相對轉角，明暗條紋部分重合，部分光線(xiàn)透過(guò)光柵照到光敏元件上，輸出電信號。扭矩值越大扭轉角越大，照到光敏元件上的光線(xiàn)強度越大，輸出電信號也就越大，通過(guò)測量輸出的電信號能夠測得外加扭矩的大小。 圖2 光電式扭矩測量原理 該方法的優(yōu)點(diǎn)是響應速度快，能實(shí)現扭矩的實(shí)時(shí)監測;其缺點(diǎn)是結構復雜、靜標困難、可靠性較差、抗干擾能力差，測量精度受溫度變化的影響較大。該方法不適用于剛啟動(dòng)和低轉速軸的扭矩測量。 2.磁電式扭矩測量法 在彈性軸上安裝兩個(gè)相同的齒輪，磁芯和線(xiàn)圈組成信號采集系統，齒頂與磁芯之間預留出微小間隙，當軸轉動(dòng)時(shí)，兩個(gè)線(xiàn)圈中分別感應出兩個(gè)交變電動(dòng)勢，而且交變電動(dòng)勢僅與兩個(gè)齒輪的磁芯相對位置和相交位置有關(guān)，通過(guò)檢測電動(dòng)勢的大小即可得到相應的扭矩值。 圖3 磁電式扭矩測量原理 該方法優(yōu)點(diǎn)是精度高，成本較低，性能可靠，其為非接觸測量，即不需要電源和中間傳輸環(huán)節;其缺點(diǎn)是結構復雜，頻響有限，難以制造，響應時(shí)間較長(cháng)，相應的傳感器尺寸和質(zhì)量較大，低速時(shí)信號小而高速時(shí)動(dòng)平衡困難。磁電式扭矩測量法適用于測量能夠產(chǎn)生較大轉角位移的扭矩，能夠測量啟動(dòng)和低速轉矩。由于其動(dòng)態(tài)特性不好，所以不適于高速轉動(dòng)軸的扭矩測量。 3.振弦式扭矩測量法 利用振動(dòng)弦固有頻率與張力間的函數關(guān)系，將力轉換成電量，先測出電量值轉換成力的大小，再計算出相應扭矩值。 圖4 振弦式扭矩測量原理圖 優(yōu)點(diǎn)是可以直接利用傳動(dòng)軸作為扭軸進(jìn)行測量;采用頻率信號傳輸方式，抗干擾性能好;傳感器部分與測力軸分開(kāi)，便于在船舶或車(chē)輛上進(jìn)行測量;其缺點(diǎn)是結構復雜、靈敏度較低、測量準確度較低、對彈性軸的彈性變形要求高。該法適用于大型轉軸的扭矩測量而不適用于高速轉軸的測量。 4.磁彈式扭矩測量法 磁彈性式扭矩測量法是指利用鐵磁材料及其他合金材料的磁彈性效應來(lái)實(shí)現扭矩測量的一種方法，在磁場(chǎng)中對鐵磁材質(zhì)的彈性軸施加扭矩，磁導率的變化將反映出鐵磁材料磁化強度的變化，因此可以通過(guò)測量磁導率的變化來(lái)獲得扭矩信號。 該方法優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高、穩定性好、非接觸測量、輸出功率大、響應速度快、過(guò)載能力好、安裝使用方便、抗干擾能力強、結構與電路簡(jiǎn)單、能在惡劣環(huán)境下工作。缺點(diǎn)是存在“圓弧調制”誤差，使其應用受到限制;沿扭軸圓周分布的磁導率存在固有偏差，其測量準確度比較低，測得的只是磁致伸縮層材料的應力值，與所需扭矩值尚存在誤差。磁彈性式扭矩測量法被廣泛應用于船舶動(dòng)力裝置、軋鋼、石油鉆機及數控機車(chē)等領(lǐng)域。 5.應變式扭矩測量法 扭矩會(huì )使傳動(dòng)軸產(chǎn)生一定的應變，而且這種應變與扭矩的大小存在著(zhù)比例關(guān)系，因此可以通過(guò)電阻應變片來(lái)檢測相應扭矩的大小。當傳動(dòng)軸受到扭矩作用時(shí)會(huì )發(fā)生扭轉變形，最大剪應變產(chǎn)生在與軸線(xiàn)成 45°角的方向上，在此方向上粘貼電阻應變片能夠檢測到傳動(dòng)軸所受扭矩的大小。工作原理如下圖所示： 圖5 應變式扭矩測量原理 應變式扭矩測量法的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、靈敏度高、適應性強、成本低廉、操作簡(jiǎn)便、技術(shù)成熟、應用范圍廣、測量精度高、響應速度快、性能穩定可靠、溫度補償性能好、能適應惡劣環(huán)境;其缺點(diǎn)是濕度、溫度、粘結劑等因素都會(huì )影響到測量的準確度，而且抗干擾能力差，這種方法不適用于高速轉軸的扭矩測量。 三、能量轉換法 能量轉換法是指根據能量守恒定律通過(guò)測量熱能、電能等其它參數來(lái)間接測量扭矩，對電機的電壓、電流、功率、轉速等參數都能準確測量，并且扭矩測量時(shí)不需要額外的聯(lián)軸器，降低了現場(chǎng)操作難度。
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