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脈寬調制的全稱(chēng)為：Pulse Width Modulator，簡(jiǎn)稱(chēng)PWM。由于它的特殊性能，常被用作直流回路中燈具調光或直流電動(dòng)機調速。這里將要介紹的就是利用脈寬調制(PWM)原理制作的馬達控制器(見(jiàn)圖1)。有關(guān)電路已經(jīng)在汽車(chē)儀表照明、車(chē)燈照明調光和計算機電源散熱風(fēng)扇方面得到應用。該裝置可用于12v或24v直流電路中，兩者間只需稍做變動(dòng)。它主要是通過(guò)改變輸出方波的占空比，使得負載上的平均接通時(shí)間從0-100％變化，以達到調整負載亮度/速度的目的。 技術(shù)指標：PWM頻率400Hz；PWM功率消耗1.5mA(12V電源、無(wú)負載和LED)；輸出容量3A(采用IRF521 FET)；工作電壓12V或24V。 一、PWM簡(jiǎn)介 利用脈寬調制(PWM)方式實(shí)現調光/調速的好處是電源的能量能得到充分利用，電路的效率高。例如：當輸出為50％的方波時(shí)，脈寬調制(PWM)電路消耗的電源能量也為50％，即幾乎所有的能量都轉換為負載功率輸出。而采用常見(jiàn)的電阻降壓調速時(shí)，要使負載獲得電源最大輸出功率50％的功率，電源必須提供71％以上的輸出功率，這其中21％消耗在電阻的壓降及熱耗上。有時(shí)電路的轉換效率是非常重要的。 此外，采用脈寬調制(PWM)方式可以使負載在工作時(shí)得到滿(mǎn)電源電壓，這樣有利于克服電機內在的線(xiàn)圈電阻而使電機產(chǎn)生更大的力矩。 當然，采用脈寬調制(PWM)方式實(shí)現調光/調速也有一些不利方面，如電路構成會(huì )稍許復雜，而且有可能會(huì )產(chǎn)生一些射頻干擾(RFI)，要避免這個(gè)問(wèn)題，在設計時(shí)可以考慮負載與控制器盡可能放在一起，以免它們之間的連線(xiàn)過(guò)長(cháng)，必要時(shí)還可以考慮在電源處增加濾波器等方法。 二、工作原理 電路原理見(jiàn)圖1。它主要由U1（LM324）和Q1組成。 圖1中，由U1a、U1d組成振蕩器電路，提供頻率約為400Hz的方波/三角形波。U1c產(chǎn)生6V的參考電壓作為振蕩器電路的虛擬地。這是為了振蕩器電路能在單電源情況下也能工作而不需要用正負雙電源。U1b這里接成比較器的形式，它的反相輸入端(6腳)接入電阻R6、R7和VR1，用來(lái)提供比較器的參考電壓。這個(gè)電壓與U1d的輸出端(14腳)的三角形波電壓進(jìn)行比較。當該波形電壓高于U1b的6腳電壓．U1b的7腳輸出為高電平；反之，當該波形電壓低于U1b的6腳電壓，U1b的7腳輸出為低電平。由此我們可知，改變U1b的6腳電位使其與輸入三角形波電壓進(jìn)行比較。就可增加或減小輸出方波的寬度，實(shí)現脈寬調制(PWM)。電阻R6、R7用于控制VR1的結束點(diǎn)，保證在調節VR1時(shí)可以實(shí)現輸出為全開(kāi)(全速或全亮)或全關(guān)(停轉或全滅)，其實(shí)際的阻值可能會(huì )根據實(shí)際電路不同有所改變。 圖1中，Q1為N溝道場(chǎng)效應管，這里用作功率開(kāi)關(guān)管(電流放大)，來(lái)驅動(dòng)負載部分。前面電路提供的不同寬度的方波信號通過(guò)柵極(G)來(lái)控制Q1的通斷。LED1的亮度變化可以用來(lái)指示電路輸出的脈沖寬度。C3可以改善電路輸出波形和減輕電路的射頻干擾(RFI)。D1是用來(lái)防止電機的反電動(dòng)勢損壞Q1。 當使用24v的電源電壓時(shí)，圖1電路通過(guò)U2將24V轉換成12V供控制電路使用。而Q1可以直接在21v電源上，對于Q1來(lái)講這與接在12v電源上沒(méi)有什么區別。參考圖1，改變J1、J2的接法可使電路工作在不同電源電壓(12V或24V)下。當通過(guò)Q1的電流不超過(guò)1A時(shí)，Q1可不用散熱器。但如果Q1工作時(shí)電流超過(guò)1A時(shí)，需加裝散熱器。如果需要更大的電流（大于3A），可采用IRFZ34N等替換Q1。 三、制作說(shuō)明 為方便制作，圖2給出了主要器件的外形圖，其他元件可參考圖1選擇，無(wú)特殊要求。 圖3為電路板圖，供大家參考。 制作好電路板后，可以開(kāi)始逐一裝配元件，這里我們用這個(gè)電路來(lái)控制一個(gè)直流風(fēng)扇，將裝配好的電路板固定在一個(gè)金屬盒內，風(fēng)扇置于金屬盒的頂部。該電路無(wú)需調試即可工作。 |
