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基于硬件的現場(chǎng)定向控制與IO-Link通信相結合，將電子機械臂尺寸減小3倍，開(kāi)發(fā)時(shí)間減半 RINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現隸屬于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，宣布推出一款開(kāi)源、全集成參考設計，有效簡(jiǎn)化工業(yè)機器人的臂端(EoAT)開(kāi)發(fā)。TMCM-1617-GRIP-REF參考設計集成了基于硬件的現場(chǎng)定向控制(FOC)和3個(gè)通信端口，將電子機器人夾具的設計尺寸減小3倍，開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短一半。參考設計采用了Maxim Integrated的MAX22000工業(yè)級、高精度可配置模擬輸入/輸出和MAX14906四通道數字輸入/輸出，用于調節Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動(dòng)器的多種模式。 
• 關(guān)于TMCM-1617-GRIP-REF參考設計的更多信息，請訪(fǎng)問(wèn)：https://www.trinamic.com/support ... tmcm-1617-grip-ref/ • 關(guān)于MAX22000的詳細信息，請訪(fǎng)問(wèn)：https://www.maximintegrated.com/ ... rters/MAX22000.html • 關(guān)于MAX14906的詳細信息，請訪(fǎng)問(wèn)：https://www.maximintegrated.com/ ... rface/MAX14906.html • 關(guān)于TMCM-1617的詳細信息，請訪(fǎng)問(wèn)：https://www.trinamic.com/products/modules/details/tmcm-1617/ TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機械臂夾具所采用的標準外形尺寸，支持工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供軟件可編程的音頻和數字輸入/輸出，可以利用Trinamic運動(dòng)控制語(yǔ)言集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(TMCL-IDE)進(jìn)行配置。參考設計和軟件平臺組合為設計工程師提供了一條簡(jiǎn)捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。 主要優(yōu)勢 • 加速產(chǎn)品上市：開(kāi)源EoAT機械臂夾具參考設計是完全集成的智能硬件平臺，提供電機控制算法以及協(xié)議棧，將機械臂開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短一半。 • 減小尺寸：參考設計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出，以及3個(gè)通信棧，整個(gè)方案尺寸只有4,197 mm2。 • 提高生產(chǎn)力：可實(shí)時(shí)調節TMCM-1617伺服驅動(dòng)器的各種模式，包括機械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產(chǎn)效率。 評價(jià) “工業(yè)自動(dòng)化設計工程師需要一套工具來(lái)簡(jiǎn)化機器人EoAT方案的開(kāi)發(fā)和調試�！盡axim工業(yè)通信事業(yè)部總裁Jeff DeAngelis表示：“TMCM-1617-GRIP-REF參考設計簡(jiǎn)化了工具開(kāi)發(fā)過(guò)程，允許自動(dòng)化工程師將時(shí)間在開(kāi)發(fā)先進(jìn)的實(shí)時(shí)EoAT方案上，這些方案體現了將智能化推進(jìn)到邊緣的真正意義�！� “TMCM-1617-GRIP-REF參考設計省去了實(shí)施電機控制算法以及臂端協(xié)議棧開(kāi)發(fā)的負擔�！盩rinamic業(yè)務(wù)總監Jonas Proeger表示：“通過(guò)在單一方案中提供最先進(jìn)的總線(xiàn)技術(shù)選項、控制算法和診斷方案，該參考設計能夠大幅提升工廠(chǎng)車(chē)間的生產(chǎn)力，并將智能化管理部署到邊緣�！� 供貨及價(jià)格 TMCM-1617-GRIP-REF參考設計現在即可供貨，價(jià)格為571.10美元，可通過(guò)Trinamic特許經(jīng)銷(xiāo)商購買(mǎi)。免費提供TMCM-1617-GRIP-REF設計的CAD文件，請訪(fǎng)問(wèn)Trinamic的GitHub庫。 |
