大聯(lián)大旗下友尚推出基于英特爾（Intel）OpenVino與Realsense Camera的3D物體夾取系統解決方案。
圖示1-大聯(lián)大友尚推出基于Intel產(chǎn)品的3D物體夾取系統解決方案的展示板圖 在制造業(yè)、金屬加工業(yè)、食品業(yè)產(chǎn)線(xiàn)上仍然有許多上下料工作依賴(lài)人工進(jìn)行，但是由于缺工情況日益嚴重，機器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料需求逐漸浮現。實(shí)現自動(dòng)化上下料的難題之一是許多場(chǎng)景下如零組件、金屬粗胚、食品包裝等工件散亂堆放于容器內。相比人類(lèi)，實(shí)現機器人從容器中取出隨機擺放的零件，再將其精確放入機器中的過(guò)程困難重重。大聯(lián)大友尚推出的3D物體夾取系統解決方案，通過(guò)一系列先進(jìn)的技術(shù)創(chuàng )新可實(shí)現精準的物體夾取，有效解決了上述問(wèn)題。
圖示2-大聯(lián)大友尚推出基于Intel產(chǎn)品的3D物體夾取系統解決方案場(chǎng)景應用圖 該方案通過(guò)Intel Realsense D415 Camera錄制物體的3D影像資料，并通過(guò)USB將影像資料送到Edge AI System，內置Intel OpenVino工具包的Edge AI System通過(guò)影像分析與深度學(xué)習算法識別物體位置、姿態(tài)的相關(guān)信息（X，Y，Z，Rx，Ry，Rz），該AI系統也可以將識別到的物體種類(lèi)、狀況等信息上傳到云端或本地端并通過(guò)儀表盤(pán)顯示物體的信息。機械臂與Edge AI System通過(guò)TCP/IP協(xié)議互相溝通，執行獲得的物體位置、姿態(tài)信息（X，Y，Z，Rx，Ry，Rz），實(shí)現夾取物體，可實(shí)現AI識別方案快速部署。
圖示3-大聯(lián)大友尚推出基于Intel產(chǎn)品的3D物體夾取系統解決方案方塊圖 核心技術(shù)優(yōu)勢： 1.Intel RealSense D415 camera 低成本的3D雙目深度相機； 提供完整SDK可以快速與系統整合； 可快速掃描，提供點(diǎn)云信息； 可通過(guò)ROS整合開(kāi)發(fā)自主創(chuàng )新功能； 智能化3D物體識別。 2.Intel OpenVino Toolkit 可最佳化訓練好的模型； 支持業(yè)界、學(xué)界常用的訓練框架； 可快速部屬到Intel的硬件平臺如CPU、GPU、VPU、FPGA； 提供常用的預訓練模型如SSD、YOLO等； 提供C++與Python的應用范例，縮短程式開(kāi)發(fā)周期。 3.3D物體夾取系統方案 可自動(dòng)夾取與放置物體； 定制化的物體識別（可依客戶(hù)需求再訓練模型）； 通過(guò)標準TCP/IP界面傳輸物體夾取信息。 方案規格： 3D相機：Intel RealSense D415 Camera； 操作系統：UBuntu 16.04； Intel NUC Rugged Board with Core i3/i5 Processor； AI推理套件：Intel OpenVino Toolkit 2020.03； 內存：4GB以上； 傳輸界面：USB 3.0 and TCP/IP 界面； 機器手臂：6軸手臂、4軸手臂 with TCP/IP 界面； 加速卡：Intel Movidius Myriad X Edge AI Module VEGA-320-01A1。 |
