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實(shí)驗名稱(chēng)：功率放大器基于音圈電機試驗系統設計中的應用 實(shí)驗目的： 在研制的音圈電機直驅水液壓控制閥的基礎上，改良了直驅閥的結構、建立了音圈電機直驅水液壓閥的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型，并進(jìn)行了試驗研究。 實(shí)驗內容： 通過(guò)試驗辨識了音圈電機空氣粘性阻力系數、完成了音圈電機直驅水液壓閥的Simulink建模。 實(shí)驗過(guò)程： （1）音圈電機直驅水壓閥的Simulink 建模 （2）音圈電機試驗系統設計與阻尼系數辨識 帶有彈性負載的音圈電機系統是一個(gè)單自由度質(zhì)量-彈簧-阻尼系統，其中質(zhì)量是指整個(gè)運動(dòng)部件（包括線(xiàn)圈、電機軸以及力傳感器等）質(zhì)量，線(xiàn)圈在運動(dòng)過(guò)程中受到空氣阻力，由此產(chǎn)生的阻尼作用在音圈電機的動(dòng)子上。 實(shí)驗結果： 使用信號發(fā)生器輸出正弦型號到功率放大器，功率放大器驅動(dòng)電機實(shí)現振蕩運動(dòng)，待振蕩穩定后，關(guān)閉信號發(fā)生器，采集此時(shí)音圈電機位置信號隨時(shí)間變化的振動(dòng)曲線(xiàn)，并使用MATLAB擬合振動(dòng)曲線(xiàn)為公式形式，如圖所示，辨識出空氣阻尼系數為10.96N·s/m。 |
