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利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達驅動(dòng)關(guān)節模塊化設計，有效地減少每個(gè)機器手臂關(guān)節中馬達驅動(dòng)板所需占用的空間大小與內部線(xiàn)路配置的復雜度，進(jìn)而降低機器手臂關(guān)節硬件設計成本與設備維護難度。 因應全球制造業(yè)對人機協(xié)作（Human-Robot Collaboration，HRC）智能生產(chǎn)自動(dòng)化的強大需求，亞信電子于2019年推出大中華區首款AX58200 2/3端口EtherCAT從站專(zhuān)用通訊SoC后，積極投入研發(fā)EtherCAT協(xié)作型機器人產(chǎn)品應用技術(shù)。為了加速客戶(hù)導入工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術(shù)，亞信電子今天推出AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案�？蛻�(hù)可使用AxRobot機器手臂軟件控制器做為EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT從站七軸助力控制機器手臂，即可利用工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術(shù)，進(jìn)行AxRobot七軸助力控制機器手臂軟件控制功能的評估與相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設計。此方案可適用于各種智能生產(chǎn)自動(dòng)化協(xié)作型機器人相關(guān)產(chǎn)品應用。 
（圖一）亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案 AxRobot機器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達驅動(dòng)關(guān)節模塊化設計，有效地減少每個(gè)機器手臂關(guān)節中馬達驅動(dòng)板所需占用的空間大小，降低機器手臂關(guān)節硬件設計成本。另外，使用EtherCAT菊花鏈(Daisy-Chain)拓撲連接技術(shù)，進(jìn)行機器手臂關(guān)節間的網(wǎng)絡(luò )通信，可以簡(jiǎn)單地使用網(wǎng)路線(xiàn)從第一軸關(guān)節一直串聯(lián)到第七軸關(guān)節，大大地簡(jiǎn)化機器手臂關(guān)節中內部線(xiàn)路配置的復雜度，從而降低機器手臂設備維護的成本與難度。 一般協(xié)作型機器手臂透過(guò)裝置力量傳感器，來(lái)獲取外界接觸力量的資訊，進(jìn)而實(shí)現智能工廠(chǎng)自動(dòng)化所需的人機協(xié)作功能。 AxRobot助力控制機器手臂解決方案，無(wú)需額外安裝價(jià)格昂貴的力量傳感器，透過(guò)內置的馬達助力控制器功能，即可偵測外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機器手臂的運作并發(fā)出錯誤警報訊息，以確保在人與機器協(xié)作過(guò)程中操作人員的安全。
（圖二）亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂應用方塊圖 亞信電子可提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂開(kāi)發(fā)套件，方便客戶(hù)進(jìn)行AxRobot七軸助力控制機器手臂軟件控制功能評估。另外，亞信電子可依據客戶(hù)產(chǎn)品設計的需求，提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂的開(kāi)發(fā)設計服務(wù)。亞信擁有最優(yōu)秀的技術(shù)團隊提供客戶(hù)最專(zhuān)業(yè)、最及時(shí)的技術(shù)服務(wù)。需要進(jìn)一步亞信產(chǎn)品設計服務(wù)或產(chǎn)品相關(guān)資訊，歡迎透過(guò)電子郵件接洽業(yè)務(wù)人員 sales@asix.com.tw ，或訪(fǎng)問(wèn)亞信電子公司網(wǎng)站 https://www.asix.com.tw/ 。 |
