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GTS激光跟蹤儀被譽(yù)為移動(dòng)式三坐標測量機，它是基于球坐標系的便攜式坐標測量系統，具有測量精度高、實(shí)時(shí)快速、動(dòng)態(tài)測量、便于移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。 
激光跟蹤儀可以測量目標點(diǎn)距離和水平、垂直方向偏轉角。其基本原理是在目標位置上安置一個(gè)反射器，激光跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上并返射回到跟蹤頭，當目標移動(dòng)時(shí)，跟蹤頭調整光束方向來(lái)對準目標。同時(shí)，返回光束為檢測系統所接收，用來(lái)測算目標的空間位置�？傊�，激光跟蹤儀是通過(guò)測量一個(gè)在目標點(diǎn)上放置的反射器的位置，進(jìn)而確定目標點(diǎn)的空間坐標。 激光跟蹤儀能直接測量出空間點(diǎn)的三維坐標，這些三維坐標是在激光跟蹤儀的儀器坐標系下得到的。該坐標系定義為：以跟蹤頭中心為原點(diǎn)，以度盤(pán)上的0讀數方向為X軸，以度盤(pán)平面的法線(xiàn)向上方向為Z軸，以右手坐標系規則確定Y軸，如此建立起儀器坐標系，如圖1所示。
圖1 激光跟蹤儀測量原理圖 當反射器離開(kāi)基準位置（基準位置距儀器中心的距離已知），并在空間移動(dòng)時(shí)，激光跟蹤儀會(huì )自動(dòng)跟蹤反射器，同時(shí)記錄干涉測距值D 及垂直度盤(pán)和水平度盤(pán)上的角度值α、β ，用這3個(gè)觀(guān)測值，依據公式（1）
就可得到點(diǎn)的空間三維直角坐標(x, y, z)。 |
