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本系統利用GPS定位系統實(shí)時(shí)跟蹤汽車(chē)位置，在被盜情況下可利用GSM短信模塊隨時(shí)向車(chē)主或公安部門(mén)發(fā)送汽車(chē)的GPS定位信息，加快破案速度。 1 系統工作原理及框圖 當車(chē)主離開(kāi)車(chē)輛時(shí)，即可啟動(dòng)防盜系統，首先車(chē)主需設置手機號，以備接收車(chē)輛的定位信息，此時(shí)，單片機控制GPS模塊，不斷獲取GPS定位數據，并對獲取的GPS數據進(jìn)行分析，從而獲取包括車(chē)輛的經(jīng)、緯度以及速度等信息。系統通過(guò)車(chē)輛的速度或經(jīng)、緯度的變化來(lái)判斷車(chē)輛是否被移動(dòng)，如果車(chē)輛被非法移動(dòng)，單片機將控制GSM模塊將車(chē)輛的定位信息通過(guò)短消息，以每間隔十分鐘時(shí)間發(fā)送到車(chē)主指定的手機中，同時(shí)，單片機將此信息存儲在EEPROM中，以做將來(lái)的證據使用。車(chē)主第一時(shí)間知道車(chē)輛位置后，即可通過(guò)GSM遠程網(wǎng)絡(luò )控制防盜系統，切斷車(chē)輛的點(diǎn)火電路，使車(chē)輛熄火。同時(shí)，車(chē)主將車(chē)輛定位信息提供給警方，盡快找回自己的車(chē)輛。系統工作原理框圖見(jiàn)圖1。 2 硬件系統設計 2.1 單片機控制核心 采用宏晶科技公司的單時(shí)鐘機器周期的單片機STC12C5A60S2，它是高速、低功耗、超抗干擾的新一代51系列單片機，指令代碼完全兼容傳統的8051，但速度快8～12倍，具有60kB在系統可編程Flash存儲器，其具有兩個(gè)獨立的采用UART工作方式的全雙工串行通信接口，可方便地實(shí)現單片機同時(shí)與GPS和GSM進(jìn)行數據通信。 2.2 GPS數據采集部分 GPS模塊采用瑞±u-blox公司的NEO-5Q主芯片，該芯片采用u-blox最新的KickStart微弱信號攫取技術(shù)，能確保采用此模組的設備在任何可接收到信號的位置及任何天線(xiàn)尺寸都能夠有最佳的初始定位性能并進(jìn)行快速定位，且具有成本低廉，體積小，功能強等優(yōu)點(diǎn)。 單片機與GPS模塊的連接如圖2所示，采用了串口通訊的方式，模塊在上電后，會(huì )實(shí)時(shí)接收GPS數據包，數據包的類(lèi)型有：GPCSV：可見(jiàn)衛星信息;GPGLL：地理定位信息;GPRMC：推薦最小定位信息;GPVTG：地面速度信息;GPGGA：GPS定位信息;GPGSA：當前衛星信息等。設計中，只對GPPMC型數據包進(jìn)行解析，數據包的內容為：$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，<12>*hh <1>UTC時(shí)間，hhmmss(時(shí)分秒)格式 <2>定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無(wú)效定位 <3>緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸) <4>緯度半球N(北半球)或S(南半球) <5>經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸) <6>經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng)) <7>地面速率(000.0～999.9節，前面的0也將被傳輸) <8>地面航向(000.0～359.9度，以正北為參考基準，前面的0也將被傳輸) <9>UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 <10>磁偏角(000.0～180.0度，前面的0也將被傳輸) 磁偏角方向，E(東)或W(西) <12>模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無(wú)效) 2.3 GSM模塊部分 GSM模塊采用德國西門(mén)子公司的TC35I，可以實(shí)現單片機控制GSM模塊接收和發(fā)短信等功能。單片機通過(guò)向GSM模塊發(fā)送AT指令，控制GSM運行。發(fā)送短消息用到的AT指令有： AT：握手命令 AT+CMGF=1：設置短信方式為文本方式; AT+CSCS=GSM：設置為GSM字符集; AT+CSMP=17.67.0.0：設置編碼類(lèi)型和字符集; AT+CMGS=1357133XXXX：設置目標電話(huà)號碼為1357133XXXX; 模塊與單片機的連接如圖2所示，采用了串口通訊的方式，當需要發(fā)送短消息時(shí)，就按順序給模塊發(fā)送AT指令和數據，將信息發(fā)送給車(chē)主。 |
