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實(shí)驗名稱(chēng)：功率放大器在單信號激勵的彎彎復合超聲電機的正反向運動(dòng)實(shí)驗中的應用 研究方向：超聲電機 測試目的：驗證基于8字形振動(dòng)軌跡的超聲電機的工作原理的可行性 實(shí)驗內容：用單路特殊激勵信號（由頻率比為1:2兩個(gè)正弦波形疊加而成）驅動(dòng)彎彎復合超聲電機，測試其驅動(dòng)足的運動(dòng)軌跡和樣機基本輸出特性 實(shí)驗過(guò)程: （1）測試驅動(dòng)足軌跡。用兩個(gè)激光位移傳感器分別對準驅動(dòng)足的上表面和右表面，用函數信號放大器產(chǎn)生信號，經(jīng)過(guò)功率放大器（ATA4051）放大后施加到超聲電機上，打開(kāi)傳感器采集功能，完成振動(dòng)軌跡采集。改變激勵信號中兩種信號的相位差，從0~360度范圍內，每15度測試一次，共測24次。 實(shí)驗裝置 （2）測試輸出特性。驅動(dòng)足處放置一個(gè)小滑輪，側面貼放光紙，撥動(dòng)滑輪每轉一周，觀(guān)察轉速計計數是否正常。之后用信號發(fā)生器和功放產(chǎn)生激勵信號并施加到超聲電機上，測試電機在不同波形（兩種頻率成分正弦的相位差）下的輸出速度。 測試結果: 1. 驅動(dòng)足處在波形相位差為165度和-15度時(shí)都可以獲得8字型軌跡，軌跡的運動(dòng)方向相反； 2. 所提出的基于8字型軌跡的超聲電機，的正反向輸出特性差異小于4%，推動(dòng)直徑為22mm轉子運動(dòng)時(shí)最大輸出速度為1373rpm； 3. 所提出的基于8字型軌跡的超聲電機只需單向激勵信號就能實(shí)現雙向輸出運動(dòng)，壓電元件無(wú)閑置，摩擦耦合效率高，在航空航天等高可靠性應用領(lǐng)域具有潛在應用價(jià)值。 軌跡運動(dòng)測試結果 機械輸出特性測試結果 本文實(shí)驗素材由西安安泰電子整理發(fā)布，如想了解更多實(shí)驗方案，請持續關(guān)注安泰電子www.aigtek.com。Aigtek是國內專(zhuān)業(yè)從事測量?jì)x器研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高科技企業(yè)，一直專(zhuān)注于功率放大器、線(xiàn)束測試儀、計量校準源等測試儀器產(chǎn)品的研發(fā)與制造。 |
