無(wú)刷電機屬于自換流(方向變換),所以控制比較復雜。無(wú)刷電機控制要求了解電機轉子的位置和機制。閉環(huán)速度控制有兩個(gè)附加要求,即測量轉子速度/或電機電流和PWM信號,以控制電機速度和功率。無(wú)刷電機可根據應用要求邊排或中心排PWM信號。大部分應用程序只需要速度變化操作,PWM信號將在6個(gè)獨立邊緣排列。這就提供了高的分辨率。如果應用程序需要服務(wù)器定位、能耗剎車(chē)或功率倒轉,建議使用補充中心來(lái)排列PWM信號。 ![]() 許多不同的控制算法用于控制無(wú)刷電機。典型地,將功率晶體管用作線(xiàn)性穩壓器來(lái)控制電機電壓。這種方法在驅動(dòng)高功率電機時(shí)并不實(shí)用。高功率無(wú)刷電機必須由PWM控制,并要求微控制器提供啟動(dòng)和控制功能?刂扑惴ū仨毦邆湟韵氯齻(gè)特點(diǎn):1、用來(lái)控制電機速度的PWM電壓。2、無(wú)刷電機進(jìn)整流換向機制。3、使用反電動(dòng)勢或霍爾傳感器預測轉子位置的方法。脈寬調制只適用于對電機繞組施加可變電壓。有效電壓與PWM占空度成正比。在適當的整流換向下,無(wú)刷電機具有與直流電機相同的轉矩速度特性?烧{電壓可用于控制電機速度和可調轉矩。 |