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瑞薩與eProsima攜手，推動(dòng)機器人技術(shù)在工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應用；EK-RA6M5評估套件現已成為micro-ROS官方支持開(kāi)發(fā)板 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子集團（TSE：6723）與專(zhuān)注于中間件解決方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開(kāi)發(fā)框架（適用于MCU的機器人操作系統）的官方支持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的主要開(kāi)發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。 
micro-ROS框架允許MCU在機器人操作系統（ROS）2數據空間中進(jìn)行標準化集成，為嵌入式系統提供基于標準通信中間件的既定應用開(kāi)發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進(jìn)機器人開(kāi)發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應用�？稍赪indows和Linux系統下運行的瑞薩e2 studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境現在也支持micro-ROS的實(shí)現，將大幅簡(jiǎn)化micro-ROS客戶(hù)端庫的使用流程。 Renesas Advanced（RA）產(chǎn)品家族32位Arm® Cortex®-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP，可應對下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統，并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內的一系列面向RA MCU且開(kāi)箱即用的軟硬件構建模塊。這些特性使RA產(chǎn)品家族成為運行micro-ROS的理想參考平臺。 瑞薩電子物聯(lián)網(wǎng)及基礎設施事業(yè)本部高級副總裁Roger Wendelken表示：“隨著(zhù)工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機器人技術(shù)變得越來(lái)越重要。RA產(chǎn)品家族的性能和功能使其成為機器人應用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作，為我們豐富多元的客戶(hù)群帶來(lái)強大解決方案�！� eProsima CEO Jaime Martin Losa表示：“為實(shí)現低成本開(kāi)發(fā)，構建獲得眾多軟硬件供應商支持的通用平臺至關(guān)重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁，可擴展基于嵌入式設備新型機器人的應用范圍�！� 結合瑞薩其他產(chǎn)品，現已推出一款基于ROS的機器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”，展示了如何在RA6M5上運行micro-ROS。該“成功產(chǎn)品組合”由模擬、電源、時(shí)鐘產(chǎn)品和嵌入式處理器組成，提供一個(gè)易用的架構，可簡(jiǎn)化設計并顯著(zhù)降低客戶(hù)面對各類(lèi)應用的設計風(fēng)險。瑞薩現已推出200余款與兼容產(chǎn)品無(wú)縫配合的“成功產(chǎn)品組合”，更多信息，請訪(fǎng)問(wèn)：renesas.com/win。 供貨信息 micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區支持板卡。瑞薩EK-RA6M5評估套件支持在RA MCU上運行micro-ROS，現已是官方支持的micro-ROS硬件平臺。更多信息，請訪(fǎng)問(wèn)瑞薩機器人操作系統（ROS）及micro-ROS。 |
