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呼吁改進(jìn)高級駕駛輔助系統以提升夜間行駛安全 近日，Velodyne Lidar發(fā)布了一版Velodyne 專(zhuān)家撰寫(xiě)并由國際自動(dòng)機工程師學(xué)會(huì )（SAE International） 出版的《設計和評估車(chē)輛安全功能用例方法》白皮書(shū)。由于超過(guò) 75% 的行人死亡事故發(fā)生在弱光至無(wú)光環(huán)境，該白皮書(shū)提倡將駕駛員輔助系統的獨立性能測試擴展到黑暗的夜間場(chǎng)景。目前，駕駛員輔助系統主要應用于日間環(huán)境，而在夜間環(huán)境中表現不佳，這一變化將填補當前測試協(xié)議在較大程度上忽略夜間行駛的空白。 近期，美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 報告稱(chēng)，2021 年第一季度機動(dòng)車(chē)交通死亡人數比 2020 年同期增加了 10.5%，其中絕大多數死亡事件發(fā)生在光線(xiàn)暗淡的情況下。報告還指出，盡管在同一報告期間內車(chē)輛行駛里程減少了約 240億公里，但死亡人數卻在三個(gè)月內增加約8730 例。為了阻止悲劇發(fā)生，大多數新車(chē)都提供高級駕駛輔助系統 (ADAS)，并配備行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統 (PAEB) 作為標準可選功能。 突破行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統（PAEB）性能限制 行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統（PAEB）是自動(dòng)駕駛（AV）和高級駕駛輔助系統（ADAS）應用的基礎元素。當行人在車(chē)輛行駛軌跡上并且駕駛員沒(méi)有采取充分的措施來(lái)避免即將發(fā)生的碰撞時(shí)，它們會(huì )為車(chē)輛提供自動(dòng)制動(dòng)。然而，根據美國國家公路交通安全管理局（NHTSA） 和美國汽車(chē)協(xié)會(huì ) （AAA）的獨立測試，當前利用攝像頭和雷達技術(shù)的系統經(jīng)常無(wú)法在光線(xiàn)暗淡的情況下保護行人。 為了反映上述現實(shí)情況，白皮書(shū)建議擴展未來(lái)的 PAEB 測試協(xié)議，以囊括在暗淡光線(xiàn)下進(jìn)行的測試。新測試將在低于 1 勒克斯的環(huán)境照度下進(jìn)行，車(chē)輛使用近光燈且不借助路燈，這將真實(shí)反映行人檢測系統在弱光行駛條件下的表現。 為了論證擴展測試的重要性，白皮書(shū)詳細介紹了 Velodyne進(jìn)行的夜間 PAEB 測試的結果。測試評估了使用 Velodyne 的激光雷達傳感器和 Vella™ 軟件的 Velodyne PAEB 系統和其他基于雷達和攝像頭的同類(lèi)領(lǐng)先PAEB系統。結果顯示，基于雷達和攝像頭的同類(lèi)PAEB系統在五種夜間場(chǎng)景中都失敗了，而基于激光雷達的系統則避免了崩潰，展現出可靠的駕駛輔助性能。 “PAEB 系統在沒(méi)有出現故障的情況下，仍可能存在與夜間駕駛和速度相關(guān)的安全隱患，” Velodyne Lidar 驗證高級副總裁兼首席質(zhì)量官Mircea Gradu博士表示， “由于傳感器或軟件的限制，它們的性能在這些實(shí)際條件下可能會(huì )有所下降。高級駕駛輔助系統和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的準確態(tài)勢感知對保障安全性來(lái)說(shuō)至關(guān)重要�！� 2021 年 3 月，美國高速公路安全協(xié)會(huì )報告稱(chēng)，從 2019 年到 2020 年，行人死亡率驚人地增加了 21%。此外，平均每天有 100 人死于機動(dòng)車(chē)事故。雖然在弱光或無(wú)光條件下運行的高級駕駛員輔助系統已經(jīng)問(wèn)世多年，并且已被證明可以防止碰撞事故發(fā)生，但它們尚未被汽車(chē)制造商廣泛采用。早在大約四年前，僅配備前部撞擊預防技術(shù)的車(chē)輛與沒(méi)有配備該技術(shù)的車(chē)輛相比，造成人員傷亡的碰撞事故要少 64%。 Velodyne 高級技術(shù)產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理 David Heeren 博士表示：“由于昏暗的夜間條件對行人來(lái)說(shuō)非常危險，因此車(chē)輛評估組織需要在低于 1 勒克斯的環(huán)境照度下擴展 PAEB 測試。 美國國家公路交通安全管理局（NHTSA） 和美國汽車(chē)協(xié)會(huì ) （AAA）進(jìn)行的測試表明，當前 PAEB 系統亟需改進(jìn)夜間性能。 Velodyne 測試顯示了我們基于激光雷達的解決方案的有效性，該解決方案可以增強車(chē)輛的安全功能，并有效減少每年機動(dòng)車(chē)事故所帶來(lái)的悲劇�！� 目前，該白皮書(shū)可以在國際自動(dòng)機工程師學(xué)會(huì )網(wǎng)站瀏覽，或從 Velodyne Lidar網(wǎng)站下載。 |
