在飛凌6410開(kāi)發(fā)板上運行hello.c內核模塊詳解

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早上7點(diǎn)，就被窗外一群敲鑼打鼓的響聲吵醒了，今天可是星期天啊，沒(méi)法睡了，起來(lái)做點(diǎn)有意義的吧。
昨天在OK6410開(kāi)發(fā)板上折騰了一下午，才正常把內核模塊的編譯和運行搞定，現在整理一下過(guò)程，待以后有個(gè)參考。
什么事情實(shí)際做起來(lái)總會(huì )比想象的復雜，特別是一開(kāi)始，本來(lái)是很簡(jiǎn)單的一段代碼如下：
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");
static int __init hello_init()
{
    printk(KERN_EMERG"Hello World!\n");
    return 0;
}
static void __exit hello_exit()
{
    printk(KERN_EMERG "Goodbye Cruel World!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
第一步當然是編譯了，遇到第一個(gè)問(wèn)題：要在6410上運行該內核模塊，如何設置交叉編譯器？首先想到的是makefile，打開(kāi)makefile文件，如下：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR := /forlinux/kernel/linux-2.6.28
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
首先需要指定kernel的源代碼路徑:
KDIR := /forlinux/kernel/linux-2.6.28
這個(gè)路徑由自己決定，移植的arm平臺下的linux源代碼放在什么地方就填什么路徑，如果指定錯誤的話(huà)，會(huì )提示找不到
#include
#include
這兩個(gè)文件的。
然后指定交叉編譯器，CROSS_COMPILE=/usr/loacl/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-
同樣這個(gè)路徑也是自己決定，放在哪個(gè)目錄就填哪個(gè)目錄。
makefile主要修改這兩個(gè)地方就OK了，保存關(guān)閉。
在控制臺命令下，進(jìn)入hello.c目錄，先make clean一下，再make，可以看到hello.ko內核模塊生成了，將它拷貝到ok6410板上:
insmod hello.ko
可以看到hello world打印信息，但是在rmmod的時(shí)候，確無(wú)法卸載，google了一把，需要在linux源碼目錄下，執行make prepare一下，修復bounds.h文件。
再rmmod hello
Goodbye Cruel World!
卸載成功。
原文出自：一路上you你 大神的搜狐博客
文章轉引自：飛凌嵌入式Linux討論區 www.witech.com.cn